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本发明公开了一种多形态机器人的控制系统，包括：处理单元、控制单元和收集单元，所述处理单元，还包括图像处理模块、信息转化模块和信息处理模块，用于处理收集单元收集到的图像信息和货物状态信息，并将其转化为控制信号传输至控制单元；所述控制单元，包括...
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