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本实用新型公开了一种轨道式巡检机器人的驱动装置，包括：壳体以及安装在壳体内部的动力模块和辅助模块；动力模块安装在壳体上部，且动力模块中设置有传动元件以及与传动元件连接的动力源一和若干驱动轮，若干驱动轮与动力源一的输出轴相连；辅助模块包括分别...
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