一种用于磁浮悬浮架的牵引系统技术方案

本发明专利技术属于磁浮列车悬浮架技术领域，具体涉及一种用于磁浮悬浮架的牵引系统，包括磁浮悬浮架、立式Z形牵引装置、中心销式牵引装置和斜撑式牵引装置；磁浮悬浮架包括两根平行设置的悬浮框横梁，在两根悬浮框横梁的端部连接有悬浮框纵梁，在两根悬浮框横梁的中部连接有至少两个悬浮框纵梁组，每个悬浮框纵梁组至少包括两根平行设置的悬浮框纵梁，每根悬浮框纵梁的两端均分别设置于两根悬浮框横梁上；立式Z形牵引装置至少安装在其中一个悬浮框纵梁组内，中心销式牵引装置至少安装在其中另一个悬浮框纵梁组内，且斜撑式牵引装置设置于悬浮框横梁的端部。本发明专利技术能满足磁浮悬浮架对牵引装置的需求，能更好的满足曲线通过性，且能提升横向止挡效果。横向止挡效果。横向止挡效果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于磁浮悬浮架的牵引系统


[0001]本专利技术属于磁浮列车悬浮架
，具体涉及一种用于磁浮悬浮架的牵引系统。

技术介绍

[0002]磁浮列车驱动力由安装在悬浮架模块上的直线电机初级(短定子)与轨道上的铝板作用提供，短定子产生励磁磁场，铝板产生感应磁场，二者作用形成牵引力或制动力，驱动列车前进或后退。每个悬浮架均有一个纵梁及牵引装置，实现为连接车体提供牵引的作用。
[0003]悬浮架是中低速磁浮车辆的走行机构，是列车实现悬浮、导向、牵引、制动的执行机构，是磁浮列车关键核心部件之一。但磁浮车辆悬浮架不同位置(如中部、端部)与车体连接的结构存在差异，这导致该处悬浮架对牵引装置的牵引特性、解耦要求、止挡作用特性要求并不相同，从而给悬浮架－车体间的牵引系统结构设计造成一定的困扰。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的上述不足，本专利技术提供一种用于磁浮悬浮架的牵引系统，包括磁浮悬浮架、立式Z形牵引装置、中心销式牵引装置和斜撑式牵引装置；磁浮悬浮架包括两根平行设置的悬浮框横梁，在两根悬浮框横梁的端部连接有悬浮框纵梁，在两根悬浮框横梁的中部连接有至少两个悬浮框纵梁组，每个悬浮框纵梁组至少包括两根平行设置的悬浮框纵梁，每根悬浮框纵梁的两端均分别设置于两根悬浮框横梁上；立式Z形牵引装置至少安装在其中一个悬浮框纵梁组内，中心销式牵引装置至少安装在其中另一个悬浮框纵梁组内，且斜撑式牵引装置设置于悬浮框横梁的端部。本专利技术能满足磁浮悬浮架对牵引装置的需求，能更好的满足曲线通过性，且能更好的提升横向止挡效果。
[0005]本专利技术解决技术问题，所采用的技术方案是：
[0006]一种用于磁浮悬浮架的牵引系统，包括磁浮悬浮架、立式Z形牵引装置、中心销式牵引装置和斜撑式牵引装置；
[0007]所述磁浮悬浮架包括两根平行设置的悬浮框横梁，在两根悬浮框横梁的端部连接有悬浮框纵梁，在悬浮框横梁的中部连接有至少两个悬浮框纵梁组，每个悬浮框纵梁组至少包括两根平行设置的悬浮框纵梁，且每根悬浮框纵梁的两端均分别设置于两根悬浮框横梁上；
[0008]所述立式Z形牵引装置至少安装在其中一个悬浮框纵梁组内，所述立式Z形牵引装置包括转动臂、车体牵引臂和两根第一牵引杆；其中一根第一牵引杆的一端铰接在其中一根悬浮框横梁上，该第一牵引杆的另一端与所述转动臂的一端铰接；另一根第一牵引杆的一端与所述转动臂的另一端铰接，该另一根第一牵引杆的另一端铰接在另一根悬浮框横梁上；所述车体牵引臂的上端与车体固定连接、下端通过转轴铰接在所述转动臂上，所述转轴的轴向水平设置，且两根所述第一牵引杆和所述转动臂在同一竖直平面内构成Z字形结构；
[0009]所述中心销式牵引装置至少安装在其中另一个悬浮框纵梁组内，且该悬浮框纵梁组内的两根所述悬浮框纵梁之间设有横向止挡座；所述中心销式牵引装置包括锥形中心销、牵引座、第一牵引臂和第二牵引臂；所述锥形中心销的顶部与车体相连，所述锥形中心销的中部贯穿所述横向止挡座，所述锥形中心销的下部伸入所述牵引座内，且所述锥形中心销的下部与所述牵引座固定连接；所述第一牵引臂的一端固设于所述牵引座的外侧，所述第一牵引臂的另一端铰接于其中一根悬浮框横梁上；所述第二牵引臂的一端固设于所述牵引座的外侧，所述第二牵引臂的另一端铰接于另一根悬浮框横梁上，所述第一牵引臂和所述第二牵引臂分别位于所述牵引座的两侧；
[0010]所述斜撑式牵引装置设置于悬浮框横梁的端部；所述斜撑式牵引装置包括第二牵引杆、固定连接座和活动连接座，所述第二牵引杆的一端与所述固定连接座铰接、另一端与所述活动连接座铰接，且所述固定连接座固设在车体上，所述活动连接座通过压缩弹簧安装在其中一根悬浮框横梁上。
[0011]进一步的，在所述立式Z形牵引装置中，两根所述第一牵引杆均通过第一安装座与悬浮框横梁相连；其中，第一安装座用于与悬浮框横梁固定连接，且第一牵引杆的端部铰接于对应的第一安装座内。
[0012]进一步的，在所述立式Z形牵引装置中，所述车体牵引臂铰接于所述转动臂的中部。
[0013]进一步的，在所述立式Z形牵引装置中，其中一根第一牵引杆的端部铰接在其中一个悬浮框横梁内侧的上部，另一根第一牵引杆的端部铰接在另一个悬浮框横梁内侧的下部。
[0014]进一步的，所述牵引座的底部可拆卸连接有底盖，且所述锥形中心销的下部通过螺栓固所述底盖连接；锥形中心销的顶部为平面，且锥形中心销的顶部通过多个紧固螺栓与车体相连；锥形中心销为镂空结构，在锥形中心销的顶部轴线位置开设有一通孔，在横向止挡座的中部开设有一圆孔，锥形中心销从上至下插设在该圆孔中。
[0015]进一步的，在所述中心销式牵引装置中，在牵引座内设有减震件，所述减震件压设于所述锥形中心销侧壁与所述底盖之间，在所述减震件与所述锥形中心销之间布设缓冲件。
[0016]进一步的，所述缓冲件由橡胶材质构成。
[0017]进一步的，所述减震件为弹簧，且所述弹簧的一端抵接于所述锥形中心销的侧壁、另一端抵接于所述底盖上。
[0018]进一步的，所述弹簧套设于所述锥形中心销上，且所述缓冲件填充于所述弹簧内侧。
[0019]更进一步的，所述弹簧的数量为一根或多根，当弹簧的数量设置为多根时，多根弹簧沿锥形中心销的周向间隔布设，此时缓冲件填充于弹簧与锥形中心销外壁之间的区域；当所述弹簧的数量设置为一根时，一根弹簧套设于所述锥形中心销上，此时缓冲件填充于所述弹簧内。
[0020]进一步的，在所述中心销式牵引装置中，所述第一牵引臂包括第一转臂和第一拉杆，所述第一转臂的一端固设于所述牵引座的外侧，所述第一转臂的另一端与所述第一拉杆的一端铰接，且所述第一拉杆的另一端铰接于其中一根悬浮框横梁上；
[0021]所述第二牵引臂包括第二转臂和第二拉杆，所述第二转臂的一端固设于所述牵引座的外侧，所述第二转臂的另一端与所述第二拉杆的一端铰接，且所述第二拉杆的另一端铰接于另一根悬浮框横梁上；
[0022]且所述第一转臂、所述第二转臂、所述第一拉杆和所述第二拉杆在同一水平面内构成Z字形结构或镜像的Z字形结构。
[0023]更进一步的，在两根悬浮框横梁上均设有第二安装座，且使第一拉杆通过第一牵引销与其中一根悬浮框横梁上设置的第二安装座铰接；使第二拉杆通过第二牵引销与另一根悬浮框横梁上设置的第二安装座铰接，第一牵引销和第二牵引销的轴向均与悬浮框横梁的轴向相互平行。
[0024]本专利技术的有益效果为：
[0025]本专利技术提供了一种用于磁浮悬浮架的牵引系统，针对该磁浮悬浮架的结构，本专利技术在磁浮悬浮架中部的悬浮框纵梁组内设置有立式Z形牵引装置。从而在使用时，由于在立式Z形牵引装置中，车体牵引臂的一端与车体固定连接、另一端通过转轴铰接在转动臂上；同时，该转动臂的两端分别铰接有一根第一牵引杆，并且两根第一牵引杆分别铰接在磁浮悬架中部的两根悬浮框横梁上，从而实现车体与磁浮悬浮架间的牵引作用。另外，立式Z形牵引装置中的转轴轴向水平设置，且两个第一牵引杆和转动臂在同一竖直平面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于磁浮悬浮架的牵引系统，其特征在于：包括磁浮悬浮架、立式Z形牵引装置、中心销式牵引装置和斜撑式牵引装置；所述磁浮悬浮架包括两根平行设置的悬浮框横梁，在两根悬浮框横梁的端部连接有悬浮框纵梁，在两根悬浮框横梁的中部连接有至少两个悬浮框纵梁组，每个悬浮框纵梁组至少包括两根平行设置的悬浮框纵梁，且每根悬浮框纵梁的两端均分别设置于两根悬浮框横梁上；所述立式Z形牵引装置至少安装在其中一个悬浮框纵梁组内，所述立式Z形牵引装置包括转动臂、车体牵引臂和两根第一牵引杆；其中一根第一牵引杆的一端铰接在其中一根悬浮框横梁上，该第一牵引杆的另一端与所述转动臂的一端铰接；另一根第一牵引杆的一端与所述转动臂的另一端铰接，该另一根第一牵引杆的另一端铰接在另一根悬浮框横梁上；所述车体牵引臂的上端与车体固定连接、下端通过转轴铰接在所述转动臂上，所述转轴的轴向水平设置，且两根所述第一牵引杆和所述转动臂在同一竖直平面内构成Z字形结构；所述中心销式牵引装置至少安装在其中另一个悬浮框纵梁组内，且该悬浮框纵梁组内的两根所述悬浮框纵梁之间设有横向止挡座；所述中心销式牵引装置包括锥形中心销、牵引座、第一牵引臂和第二牵引臂；所述锥形中心销的顶部与车体相连，所述锥形中心销的中部贯穿所述横向止挡座，所述锥形中心销的下部伸入所述牵引座内，且所述锥形中心销的下部与所述牵引座固定连接；所述第一牵引臂的一端固设于所述牵引座的外侧，所述第一牵引臂的另一端铰接于其中一根悬浮框横梁上；所述第二牵引臂的一端固设于所述牵引座的外侧，所述第二牵引臂的另一端铰接于另一根悬浮框横梁上，所述第一牵引臂和所述第二牵引臂分别位于所述牵引座的两侧；所述斜撑式牵引装置设置于悬浮框横梁的端部。2.根据权利要求1所述的用于磁浮悬浮架的牵引系统，其特征在于：所述斜撑式牵引装置包括第二牵引杆、固定连接座和活动连接座，所述第二牵引杆的一端与所述固定连接座铰接、另一端与所述活动连接座铰接，且所述固定连接座固设在车体上，所述活动连接座通过压缩弹簧安装在其中一根悬浮框横梁上。3.根据权利要求1所述的用于磁浮悬浮架的牵引系统，其特征在于：在所述立式Z形牵引装置中，两根所述第一牵引杆均通过第一安装座与悬浮框横梁相连；其中，第一安装座与悬浮框横梁固定连接，且第一牵引杆的端部铰接于对应的第一安装座内；所述车体牵引臂的下端通过转轴铰接于所述转动臂的中部。4.根据权利要求1
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3中任一所述的用于磁浮悬浮架的牵...

【专利技术属性】
技术研发人员：王爱彬，张敏，马卫华，陈显发，罗世辉，
申请(专利权)人：西南交通大学，
类型：发明
国别省市：