一种锂电池外壳包装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种锂电池外壳包装设备，包括插纸装置

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池外壳包装设备


[0001]本专利技术涉及锂电池生产
，尤其是涉及一种锂电池外壳包装设备
。

技术介绍

[0002]锂电池的外壳在生产完成并经过检测之后，需要对外壳进行整理
、
排列，并按照一定的数量包装后再出货
。
由于锂电池的外壳产能数量巨大，单个取放需要消耗较长的工时，多个取放则易导致相邻的外壳相互摩擦，导致外壳的外表面产生损伤，若采用人工对外壳进行取放
、
清点数量
、
排列
、
装盒等操作需要消耗大量的人力，人工包装的一致性较低，且可能由于人工操作不当导致外壳发生二次碰撞，进而导致外壳损伤，并且，人工包装的工作效率较低，无法满足产能需求
。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一
。
为此，本专利技术提出一种锂电池外壳包装设备，能够自动化地实施拿取外壳
、
在相邻的外壳之间插入隔纸
、
将外壳及隔纸排列为预定数量的外壳组及外壳组装盒等步骤，实现锂电池的外壳的自动化包装，有利于提高外壳包装的一致性，减少外壳的二次碰撞以降低外壳损伤的可能性，提升外壳的包装效率
。
[0004]本专利技术实施例提供的一种锂电池外壳包装设备，包括：
[0005]插纸装置，包括第一储纸机构
、
第一取纸吸嘴及插纸机构，所述第一储纸机构包括第一储纸仓，所述第一取纸吸嘴位于所述第一储纸仓的上方，所述插纸机构位于所述第一储纸仓的侧部，所述第一储纸仓用于放置隔纸堆；
[0006]外壳进料装置，用于输送外壳；
[0007]理料装置，包括上料机构
、
整理机构及推料机构，所述上料机构位于所述外壳进料装置的输出端，所述上料机构与所述推料机构沿第一方向依次布置，所述整理机构包括沿第一方向延伸的第一支撑杆
、
第二支撑杆
、
第一限位件及第二限位件，所述第一支撑杆与所述第二支撑杆在第二方向上间隔设置且用于在所述外壳的下方支撑所述外壳，所述第一限位件与所述第二限位件在第二方向上间隔设置且用于在所述外壳的两侧限位所述外壳，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述第一支撑杆与第二支撑杆的上方限定有沿第一方向依次布置的上料工位与压紧工位，所述上料工位与所述压紧工位之间具有插纸间隙；
[0008]盒体进料装置，用于输送盒体，所述盒体进料装置具有装盒工位；
[0009]装盒装置，包括承载板
、
夹持机构及移动机构，所述夹持机构包括两个夹持板，两个所述夹持板均连接于所述承载板，所述推料机构能够将所述外壳组输送至所述承载板，两个所述夹持板用于夹持于所述外壳组的两侧，所述移动机构连接于所述夹持机构；
[0010]其中，所述外壳进料装置将外壳输送至所述上料机构，所述上料机构将外壳输送至所述上料工位，所述第一取纸吸嘴取出所述第一储纸仓内的所述隔纸堆最上方的隔纸，并将所述隔纸送至所述插纸机构，所述插纸机构将所述隔纸置入所述插纸间隙，所述推料
机构推动位于所述上料工位的所述外壳，以使位于所述上料工位的所述外壳以及位于所述插纸间隙的所述隔纸均进入所述压紧工位，并使多个所述外壳及多张所述隔纸在所述压紧工位内形成外壳组，所述外壳组中具有预定数量的所述外壳后，所述推料机构推动所述外壳组输出至所述承载板，所述夹持机构夹持所述承载板的所述外壳组，所述移动机构带动所述夹持机构移动，以使所述外壳组装入位于所述装盒工位的所述盒体
。
[0011]本专利技术实施例提供的一种锂电池外壳包装设备，至少具有如下有益效果：本专利技术实施例提供的一种锂电池外壳包装设备，能够自动化地实施拿取外壳
、
在相邻的外壳之间插入隔纸
、
将外壳及隔纸排列为预定数量的外壳组及外壳组装盒等步骤，实现锂电池的外壳的自动化包装，有利于提高外壳包装的一致性，减少外壳的二次碰撞以降低外壳损伤的可能性，提升外壳的包装效率
。
[0012]在本专利技术的一些实施例中，所述整理机构还包括第一推板及第二推板，所述第一推板与所述第二推板均沿所述第一方向延伸并在所述第二方向上间隔设置，部分所述第一推板与部分所述第二推板位于所述上料工位的在所述第二方向上的两侧，所述第一推板与所述第二推板能够相对靠近以夹持所述外壳的两侧
。
[0013]在本专利技术的一些实施例中，所述整理机构还包括第一毛刷，所述第一限位件及所述第二限位件均连接有所述第一毛刷，所述第一毛刷朝向所述压紧工位
。
[0014]在本专利技术的一些实施例中，所述第一储纸机构还包括吹气件，所述吹气件的出气口位于所述隔纸堆上方，所述吹气件能够向所述隔纸堆的上方吹送平行于所述隔纸的气流；
[0015]和
/
或，
[0016]所述第一储纸机构还包括分纸件，所述第一储纸仓的侧壁具有用于露出所述隔纸堆的侧部的缺口，所述分纸件自所述缺口伸入所述第一储纸仓的内部并用于抵接于所述隔纸堆的侧部，所述分纸件为齿条或第二毛刷；
[0017]和
/
或，
[0018]所述第一储纸机构还包括拍打件，所述拍打件位于所述隔纸堆的一侧，所述拍打件能够向靠近或远离所述隔纸堆的方向移动以对所述隔纸堆的侧部进行拍打；
[0019]和
/
或，
[0020]所述第一储纸机构还包括限位件，所述限位件连接于所述第一储纸仓的内壁并向所述第一储纸仓的内部延伸，所述限位件位于所述隔纸堆的上方
。
[0021]在本专利技术的一些实施例中，所述第一储纸机构设置有两个，所述插纸装置还包括切换轨道，两个所述第一储纸机构均滑动连接于所述切换轨道，两个所述第一储纸机构能够沿所述切换轨道移动以切换所述第一取纸吸嘴对应的所述第一储纸机构
。
[0022]在本专利技术的一些实施例中，所述第一储纸机构还包括调节轨道，所述第一储纸仓包括第一仓板
、
第二仓板及第一底板，所述第一底板用于支撑所述隔纸堆，所述第一仓板与所述第二仓板用于共同限位所述隔纸堆，所述第一仓板与所述第二仓板中的至少一个滑动连接于所述调节轨道，以使所述第一仓板与所述第二仓板能够相对靠近或远离；
[0023]和
/
或，
[0024]所述整理机构还包括第一调节支架，所述第一限位件与所述第二限位件中的至少一个活动连接于所述第一调节支架，以使所述第一限位件与所述第二限位件能够相对靠近
或远离；
[0025]和
/
或，
[0026]所述盒体进料装置包括盒体输送机构
、
第三限位件
、
第四限位件及第二调节支架，所述盒体输送机构用于承载及输送所述盒体，所述第三限位件
、
所述第四限位件分设于所述盒体输送机构的两侧且沿所述盒体的输送方向延伸，所述第三限位件与所述第四本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种锂电池外壳包装设备，其特征在于，包括：插纸装置，包括第一储纸机构
、
第一取纸吸嘴及插纸机构，所述第一储纸机构包括第一储纸仓，所述第一取纸吸嘴位于所述第一储纸仓的上方，所述插纸机构位于所述第一储纸仓的侧部，所述第一储纸仓用于放置隔纸堆；外壳进料装置，用于输送外壳；理料装置，包括上料机构
、
整理机构及推料机构，所述上料机构位于所述外壳进料装置的输出端，所述上料机构与所述推料机构沿第一方向依次布置，所述整理机构包括沿第一方向延伸的第一支撑杆
、
第二支撑杆
、
第一限位件及第二限位件，所述第一支撑杆与所述第二支撑杆在第二方向上间隔设置且用于在所述外壳的下方支撑所述外壳，所述第一限位件与所述第二限位件在第二方向上间隔设置且用于在所述外壳的两侧限位所述外壳，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述第一支撑杆与第二支撑杆的上方限定有沿第一方向依次布置的上料工位与压紧工位，所述上料工位与所述压紧工位之间具有插纸间隙；盒体进料装置，用于输送盒体，所述盒体进料装置具有装盒工位；装盒装置，包括承载板
、
夹持机构及移动机构，所述夹持机构包括两个夹持板，两个所述夹持板均连接于所述承载板，两个所述夹持板用于夹持于所述外壳组的两侧，所述移动机构连接于所述夹持机构；其中，所述外壳进料装置将外壳输送至所述上料机构，所述上料机构将外壳输送至所述上料工位，所述第一取纸吸嘴取出所述第一储纸仓内的所述隔纸堆最上方的隔纸，并将所述隔纸送至所述插纸机构，所述插纸机构将所述隔纸置入所述插纸间隙，所述推料机构推动位于所述上料工位的所述外壳，以使位于所述上料工位的所述外壳以及位于所述插纸间隙的所述隔纸均进入所述压紧工位，并使多个所述外壳及多张所述隔纸在所述压紧工位内形成外壳组，所述外壳组中具有预定数量的所述外壳后，所述推料机构推动所述外壳组输出至所述承载板，所述夹持机构夹持所述承载板的所述外壳组，所述移动机构带动所述夹持机构移动，以使所述外壳组装入位于所述装盒工位的所述盒体
。2.
根据权利要求1所述的锂电池外壳包装设备，其特征在于，所述整理机构还包括第一推板及第二推板，所述第一推板与所述第二推板均沿所述第一方向延伸并在所述第二方向上间隔设置，部分所述第一推板与部分所述第二推板位于所述上料工位的在所述第二方向上的两侧，所述第一推板与所述第二推板能够相对靠近以夹持所述外壳的两侧
。3.
根据权利要求1或2所述的锂电池外壳包装设备，其特征在于，所述整理机构还包括第一毛刷，所述第一限位件及所述第二限位件均连接有所述第一毛刷，所述第一毛刷朝向所述压紧工位
。4.
根据权利要求1所述的锂电池外壳包装设备，其特征在于，所述第一储纸机构还包括吹气件，所述吹气件的出气口位于所述隔纸堆上方，所述吹气件能够向所述隔纸堆的上方吹送平行于所述隔纸的气流；和
/
或，所述第一储纸机构还包括分纸件，所述第一储纸仓的侧壁具有用于露出所述隔纸堆的侧部的缺口，所述分纸件自所述缺口伸入所述第一储纸仓的内部并用于抵接于所述隔纸堆的侧部，所述分纸件为齿条或第二毛刷；和
/
或，
所述第一储纸机构还包括拍打件，所述拍打件位于所述隔纸堆的一侧，所述拍打件能够向靠近或远离所述隔纸堆的方向移动以对所述隔纸堆的侧部进行拍打；和
/
或，所述第一储纸机构还包括限位件，所述限位件连接于所述第一储纸仓的内壁并向所述第一储纸仓的内部延伸，所述限位件位于所述隔纸堆的上方
。5.
根据权利要求1所述的锂电池外壳包...

【专利技术属性】
技术研发人员：林良文，杨延竹，于波，张华，
申请(专利权)人：深圳市格灵精睿视觉有限公司，
类型：发明
国别省市：