耗材配件装盘机构制造技术

本发明专利技术提供一种耗材配件装盘机构，其在装载有耗材的线盘在装袋时，将干燥剂包和线夹机械化放置入线盘中，以便一起进行打包，提高效率

【技术实现步骤摘要】
耗材配件装盘机构


[0001]本专利技术涉及
3D
打印耗材包装的
，尤其涉及一种耗材配件装盘机构
。

技术介绍

[0002]FDM
类
3D
打印机使用耗材进行
3D
打印，耗材为线条状，其通常盘绕在绕线盘上进行安装储存，而装载耗材的线盘通常使用抽真空包装的形式打包；现有技术中，针对装载了耗材的线盘的打包多数厂家采用半自动形式，也就是人工把线盘装入打包袋中，再利用抽真空打包机进行抽真空处理；另外也有一些厂家采用了自动化形式，也就是利用机器自动撑开打包袋，再将线盘自动放入袋中，再进行抽真空处理，如申请号为
201610906767X
，名称为导管类耗材自动盘绕封装设备；但基本上打包过程中，最多会放入干燥剂作为配件起到打包好的耗材的干燥，但都没有在打包过程中放入线夹，而线夹是线盘的常用配件，耗材在实际使用过程中且未使用完时，可以通过线夹将耗材夹紧在线盘上，使得耗材不会在线盘上松散开，故而在打包过程中加入线夹将给消费者带来好处和提高本耗材产品的市场竞争力；申请人未检索到在线盘装袋打包过程中机械化免人工投放入干燥剂和线夹的专利，故而本申请提出一种耗材配件转盘机构，以填补空白
。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术的不足，本专利技术提供一种耗材配件装盘机构，其在装载有耗材的线盘在装袋时，将干燥剂包和线夹放置入线盘中，以便一起进行打包，另外，干燥剂包和线夹放入线盘中是免人工机械化操作，提高效率
。/>[0004]本专利技术所采用的技术方案为一种耗材配件装盘机构，它包括抓盘机械手
、
干燥剂上料组件和线夹上料组件，所述抓盘机械手包括用于取放线盘的取放夹爪，所述干燥剂上料组件包括干燥剂上料工位和用于吸附干燥剂包的干燥剂吸附夹具，所述线夹上料组件包括线夹上料工位和用于抓取线夹的线夹夹取夹具，所述线盘包括中心筒和位于所述中心筒两侧的线盘板，所述抓盘机械手抓取线盘并将所述线盘的中心筒依次转移至所述干燥剂上料工位和所述线夹上料工位处，使得干燥剂包和线夹可以分别放入所述中心筒中
。
[0005]在上述方案中，耗材容易吸附空气中的水分，故而在装袋过程中添加干燥剂包可以使得被装袋的耗材可以被干燥剂包将耗材中的水分吸出，保存其干燥；另外，线夹是线盘的常用配件，耗材实际使用且未使用完时，可以通过线夹将耗材夹紧在线盘上，使得耗材不会在线盘上松散开
。
在包装过程中加入干燥剂包和线夹，可以方便后续耗材的购买者的使用，也能为产品提供一定的竞争力
。
另外，本专利技术中通过使用抓盘机械手进行抓取线盘和转移线盘，使得线盘在抽真空装袋前，可以先在干燥剂上料工位和所述线夹上料工位处对接干燥剂吸附夹具和线夹夹取夹具，使得干燥剂包和线夹可以分别放入线盘的中心筒中，以便干燥剂包
、
线夹和线盘三者作为整体可以被抓盘机械手转移去后续的抽真空装袋，也就是在本专利技术中，干燥剂包和线夹放入线盘中是免人工机械化操作，可提高效率
。
[0006]在一种实施例中，所述抓盘机械手包括转动驱动器和设置在所述转动驱动器的转
动头处的连接板，所述取放夹爪设置所述连接板上，所述取放夹爪与所述线盘的所述中心筒相适配，所述转动驱动器为铰链侧姿组气缸
、
旋转气缸或旋转电机中的一种
。
[0007]在上述方案中，当转动驱动器为铰链侧姿组气缸时，铰链侧姿组气缸可为型号为
HC
‑
3240L
的
90
度翻转气缸，铰链侧姿组气缸可驱动令连接板转动
90
度，从而使得抓盘机械手具备可将线盘抓取并执行平放或垂直放置的两种抓持姿势；而当转动驱动器为旋转气缸或旋转电机时，连接板的转动角度范围将可大于
90
度甚至可达
360
度，应需求而设定
。
因为线夹和干燥剂包是要放入线盘的中心筒中，故而需要操作取放夹爪可以使得中心筒至少是水平布置甚至是倾斜向上的，以避免线夹和干燥剂包放入中心筒后从中心筒内滑溜掉落出来，故而本专利技术将取放夹爪做成可被带动而转动的
。
[0008]在一种实施例中，所述连接板具有令所述取放夹爪的夹取方向呈水平设置的状态
。
[0009]在上述方案中，取放夹爪的夹取方向呈水平设置是指被取放夹爪夹取的物品，该物品的中心线会呈水平设置，而在本专利技术中，线盘被取放夹爪夹取时，线盘的中心筒的中心线呈水平设置
。
在这种实施例中，线夹和干燥剂包是平放入中心筒中的
。
[0010]在一种实施例中，所述连接板具有令所述取放夹爪的夹取方向呈向上倾斜的状态
。
[0011]在上述方案中，取放夹爪的夹取方向呈向上倾斜是指被取放夹爪夹取的物品，该物品的中心线会呈由下至上向上倾斜，而在本专利技术中，线盘被取放夹爪夹取时，线盘的中心筒的中心线呈向上倾斜的状态
。
在这种实施例中，线夹和干燥剂包可由上至下投放入中心筒中，比平放更为方便简单
。
[0012]在一种实施例中，所述干燥剂上料组件包括干燥剂输送带，所述干燥剂输送带的末端设置有供一个干燥剂包放置的放置位，所述放置位为所述干燥剂上料工位，所述干燥剂输送带的末端在所述放置位前设置有切刀，所述干燥剂吸附夹具包括第一横移气缸
、
设置在所述第一横移气缸的输出端上的竖向驱动气缸
、
设在所述竖向驱动气缸的输出端上的吸嘴安装座和设置在所述吸嘴安装座上的吸嘴，所述第一横移气缸的输出端移动方向与所述干燥剂输送带的末端部分的输送方向平行
。
[0013]在上述方案中，耗材容易吸附空气中的水分，故而在装袋过程中添加干燥剂包使得耗材干燥；另外，线夹是线盘的常用配件，耗材实际使用且未使用完时，可以通过线夹将耗材夹紧在线盘上
。
干燥剂吸附夹具可利用吸嘴从放置位处将被切刀切好的干燥剂包吸附转移到对接过来的中心筒内
。
干燥剂包为一包一包的形式，干燥剂供料时，干燥剂包是首尾相连地进行输送的，只要切断就能得到一小包干燥剂包
。
[0014]在一种实施例中，所述线夹上料组件包括线夹振动上料盘和与所述线夹振动上料盘相连接的输送轨道，所述输送轨道的末端设置有止动模块，所述止动模块包括升降驱动气缸和设置在所述升降驱动气缸的输出端上的安装块，所述安装块在靠近所述输送轨道的一侧设置有供一个线夹放置的线夹止动位，所述线夹止动位为所述线夹上料工位，所述干燥剂上料工位和所述线夹上料工位相邻近，所述线夹夹取夹具包括第二横移气缸
、
设置在所述第二横移气缸的输出端上的立架
、
设在所述立架上的可在所述线夹止动位处夹取线夹的夹爪气缸，所述夹爪气缸为手指气缸，所述手指气缸包括夹爪，所述第二横移气缸的输出端移动方向与所述输送轨道的末端部分的输送方向平行，所述第二横移气本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
耗材配件装盘机构，其特征在于：它包括抓盘机械手
(1)、
干燥剂上料组件
(2)
和线夹上料组件
(3)
，所述抓盘机械手
(1)
包括用于取放线盘
(4)
的取放夹爪
(5)
，所述干燥剂上料组件
(2)
包括干燥剂上料工位和用于吸附干燥剂包
(6)
的干燥剂吸附夹具
(7)
，所述线夹上料组件
(3)
包括线夹上料工位和用于抓取线夹
(8)
的线夹夹取夹具
(9)
，所述线盘
(4)
包括中心筒
(10)
和位于所述中心筒
(10)
两侧的线盘板
(11)
，所述抓盘机械手
(1)
抓取线盘
(4)
并将所述线盘
(4)
的中心筒
(10)
依次转移至所述干燥剂上料工位和所述线夹上料工位处，使得干燥剂包
(6)
和线夹
(8)
可以分别放入所述中心筒
(10)
中
。2.
根据权利要求1所述的耗材配件装盘机构，其特征在于：所述抓盘机械手
(1)
包括转动驱动器
(12)
和设置在所述转动驱动器
(12)
的转动头处的连接板
(13)
，所述取放夹爪
(5)
设置所述连接板
(13)
上，所述取放夹爪
(5)
与所述线盘
(4)
的所述中心筒
(10)
相适配，所述转动驱动器
(12)
为铰链侧姿组气缸
(14)、
旋转气缸或旋转电机中的一种
。3.
根据权利要求2所述的耗材配件装盘机构，其特征在于：所述连接板
(13)
具有令所述取放夹爪
(5)
的夹取方向呈水平设置的状态
。4.
根据权利要求2所述的耗材配件装盘机构，其特征在于：所述连接板
(13)
具有令所述取放夹爪
(5)
的夹取方向呈向上倾斜的状态
。5.
根据权利要求1所述的耗材配件装盘机构，其特征在于：所述干燥剂上料组件
(2)
包括干燥剂输送带
(15)
，所述干燥剂输送带
(15)
的末端设置有供一个干燥剂包
(6)
放置的放置位
(16)
，所述放置位
(16)
为所述干燥剂上料工位，所述干燥剂输送带
(15)
的末端在所述放置位
(16)
前设置有切刀
(17)
，所述干燥剂吸附夹具
(7)
包括第一横移气缸
(18)、
设置在所述第一横移气缸
(18)
的输出端上的竖向驱动气缸
(19)、
设在所述竖向驱动气缸
(19)
的输出端上的吸嘴安装座
(20)
和设置在所述吸嘴安装座
(20)
上的吸嘴
(21)
，所述第一横移气缸
(18)
的输出端移动方向与所述干燥剂输送带
(15)
的末端部分的输送方向平行
。6.
根据权利要求1所述的耗材配件装盘机构，其特征在于：所述线夹上料组件
(3)
包括线夹振动上料盘
(22)
和与所述线夹振动上料盘
(22)
相连接的输送轨道
(23)
，所述输送轨道
(23)
的末端设置有止动模块，所述止动模块包括升降驱动气缸
(24)
和设置在所述升降驱动气缸
(24)
的输出端上的安装块
(25)
，所述安装块
(25)
在靠近所述输送轨道
(23)
的一侧设置有供一个线夹
(8)
放置的...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭永明，陈广金，王涛，
申请(专利权)人：广东三绿科技有限公司，
类型：发明
国别省市：