一种卷盘包装自动摆卡机构制造技术

技术编号:39552253 阅读:8 留言:0更新日期:2023-12-01 10:56
本实用新型专利技术公开了一种卷盘包装自动摆卡机构,包括外壳和发卡单元;外壳的上表面中部的湿度卡添加口右端竖向滑动连接有活动挡板,外壳的内部中心处设有限位挡板,限位挡板的右侧面与湿度卡添加口的左侧内壁齐平,外壳的右下端设有出卡口;发卡单元包括导向杆和推料板,导向杆前后对称设置于限位挡板的左侧面下端,两个导向杆与推料板左侧面对应设置的横向滑孔滑动连接。本实用新型专利技术可以自动将湿度卡发放到位而免去人工操作,极大的减轻了人员的劳动负担,且能够满足不同厚度的湿度卡使用,在半导体卷盘包装过程的湿度卡放置步骤中具备更强的适用性。更强的适用性。更强的适用性。

【技术实现步骤摘要】
一种卷盘包装自动摆卡机构


[0001]本技术涉及自动化包装设备
,具体为一种卷盘包装自动摆卡机构。

技术介绍

[0002]半导体指常温下导电性能介于导体与绝缘体之间的材料。半导体在集成电路、消费电子、通信系统、光伏发电、照明、大功率电源转换等领域都有应用,如二极管就是采用半导体制作的器件。常见的半导体材料有硅、锗、砷化镓等,硅是各种半导体材料应用中最具有影响力的一种。
[0003]半导体元件在经过测试分选设备编带后,装载有成品半导体元件编带的卷盘需要进行打包,而半导体卷盘的包装过程一般包括卷盘进载、贴卷盘标签和QC盖章、湿度卡放置、干燥剂放置、取卷盘准备入袋、产品入袋、抽真空密封、自动卸货等。
[0004]而现有的半导体卷盘包装线湿度卡摆放工作,一般采用人工手动操作的方式来完成,在长时间的劳动下,人员很容易出现操作失误以及过度劳累的情况,而部分卷盘包装自动摆卡机构,往往是由发卡单元和摆放单元两部分组成的,投入成本较高,且难以直接将湿度卡发放到位,一般情况下也只能适用于限定厚度的湿度卡,为此,提出卷盘包装自动摆卡机构。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供卷盘包装自动摆卡机构,可以自动将湿度卡发放到位而免去人工操作,极大的减轻了人员的劳动负担,且能够满足不同厚度的湿度卡使用,在半导体卷盘包装过程的湿度卡放置步骤中具备更强的适用性,可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0006]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:卷盘包装自动摆卡机构,包括外壳和发卡单元;
[0007]所述外壳的上表面中部的湿度卡添加口右端竖向滑动连接有活动挡板,外壳的内部中心处设有限位挡板,限位挡板的右侧面与湿度卡添加口的左侧内壁齐平,外壳的右下端设有出卡口;
[0008]所述发卡单元包括导向杆和推料板,所述导向杆前后对称设置于限位挡板的左侧面下端,两个导向杆与推料板左侧面对应设置的横向滑孔滑动连接,外壳内部底面和限位挡板底面之间的缝隙与推料板的横向板体吻合,可以自动将湿度卡发放到位而免去人工操作,极大的减轻了人员的劳动负担,且能够满足不同厚度的湿度卡使用,在半导体卷盘包装过程的湿度卡放置步骤中具备更强的适用性。
[0009]进一步的,所述发卡单元还包括限位板,所述限位板分别设置于两个导向杆的左端,可以防止限位板向左移动过多距离。
[0010]进一步的,所述发卡单元还包括转杆、凸轮和电机,所述转杆通过轴承转动连接于外壳的内部底面左侧,转杆的外弧面下端固定套设有凸轮,凸轮的外弧面与推料板的左侧
面接触,外壳的内部顶壁左侧设有电机,电机的输出轴与转杆的上端固定连接,电机的输入端电连接外部PLC控制器的输出端,可以促使推料板右移。
[0011]进一步的,所述发卡单元还包括弹簧,所述弹簧前后对称设置于推料板的竖直板体右侧面和限位挡板的左侧面之间,两个弹簧分别套设于纵向对应的导向杆外部,可以促使推料板左移复位。
[0012]进一步的,所述外壳的底面设有光电传感器,光电传感器的输出端电连接外部PLC控制器的输入端,可以判断出半导体卷盘是否到达外壳的下方。
[0013]进一步的,所述外壳的上表面右侧通过轴承转动连接有前后对称的螺杆,两个螺杆分别与活动挡板上表面前后两端对应设置的螺孔螺纹连接,可以满足不同厚度的湿度卡使用。
[0014]进一步的,所述外壳的后侧面设有左右对称的固定框,固定框的后侧面均设有上下对称的固定孔,可以实现对外壳的固定,确保工作环境的稳定性。
[0015]与现有技术相比,本技术的有益效果是:无需人员手动进行湿度卡的摆放工作,极大的减轻了人员的劳动负担;还可以根据湿度卡的厚度改变活动挡板与外壳内部底面之间的缝隙尺寸,以便不同厚度的湿度卡通过,在半导体卷盘包装过程的湿度卡放置步骤中具备更强的适用性。
附图说明
[0016]图1为本技术立体结构示意图;
[0017]图2为本技术后视结构示意图;
[0018]图3为本技术内剖结构示意图。
[0019]图中:1外壳、2活动挡板、3限位挡板、4出卡口、5发卡单元、51导向杆、52推料板、53限位板、54转杆、55凸轮、56电机、57弹簧、6光电传感器、7螺杆、8固定框、9固定孔。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1

3,本实施例提供一种卷盘包装自动摆卡机构,包括外壳1和发卡单元5;外壳1的上表面中部的湿度卡添加口右端竖向滑动连接有活动挡板2,外壳1的内部中心处设有限位挡板3,限位挡板3的右侧面与湿度卡添加口的左侧内壁齐平,外壳1的右下端设有出卡口4,将湿度卡以层叠形式放入外壳1、活动挡板2和限位挡板3之间的湿度卡存储腔内即可开展后续的自动摆卡工作。
[0022]其中:发卡单元5包括导向杆51和推料板52,导向杆51前后对称设置于限位挡板3的左侧面下端,两个导向杆51与推料板52左侧面对应设置的横向滑孔滑动连接,外壳1内部底面和限位挡板3底面之间的缝隙与推料板52的横向板体吻合;发卡单元5还包括限位板53、转杆54、凸轮55和电机56,限位板53分别设置于两个导向杆51的左端,转杆54通过轴承转动连接于外壳1的内部底面左侧,转杆54的外弧面下端固定套设有凸轮55,凸轮55的外弧
面与推料板52的左侧面接触,外壳1的内部顶壁左侧设有电机56,电机56的输出轴与转杆54的上端固定连接,电机56的输入端电连接外部PLC控制器的输出端;发卡单元5还包括弹簧57,弹簧57前后对称设置于推料板52的竖直板体右侧面和限位挡板3的左侧面之间,两个弹簧57分别套设于纵向对应的导向杆51外部,若半导体卷盘正在经过外壳1的下方。
[0023]其中:外壳1的底面设有光电传感器6,光电传感器6的输出端电连接外部PLC控制器的输入端,在之后的半导体卷盘包装输送过程中,当半导体卷盘自左至右经过外壳1的下方时,由于光电传感器6内部恒光源发出的光源信号被半导体卷盘或外部半导体卷盘输送机反射后会再次被光电传感器6内部的感光元件上,根据该过程的时间变化可以判定出半导体卷盘是否到达外壳1的下方。
[0024]其中:外壳1的上表面右侧通过轴承转动连接有前后对称的螺杆7,两个螺杆7分别与活动挡板2上表面前后两端对应设置的螺孔螺纹连接,人员还可以根据湿度卡的厚度手动扭转螺杆7,受螺杆7与活动挡板2的螺纹连接关系影响活动挡板2会发生竖向位置变化,从而改变活动挡板2与外壳1内部底面之间的缝隙尺寸,以便不同厚度的湿度卡通过,在半导体卷盘包装过程的湿度卡放置步骤中具备更强的适用性。
[0025]本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卷盘包装自动摆卡机构,其特征在于:包括外壳(1)和发卡单元(5);所述外壳(1)的上表面中部的湿度卡添加口右端竖向滑动连接有活动挡板(2),外壳(1)的内部中心处设有限位挡板(3),限位挡板(3)的右侧面与湿度卡添加口的左侧内壁齐平,外壳(1)的右下端设有出卡口(4);所述发卡单元(5)包括导向杆(51)和推料板(52),所述导向杆(51)前后对称设置于限位挡板(3)的左侧面下端,两个导向杆(51)与推料板(52)左侧面对应设置的横向滑孔滑动连接,外壳(1)内部底面和限位挡板(3)底面之间的缝隙与推料板(52)的横向板体吻合。2.根据权利要求1所述的一种卷盘包装自动摆卡机构,其特征在于:所述发卡单元(5)还包括限位板(53),所述限位板(53)分别设置于两个导向杆(51)的左端。3.根据权利要求1所述的一种卷盘包装自动摆卡机构,其特征在于:所述发卡单元(5)还包括转杆(54)、凸轮(55)和电机(56),所述转杆(54)通过轴承转动连接于外壳(1)的内部底面左侧,转杆(54)的外弧面下端固定套设有凸轮(55),凸轮(55)的外弧面与...

【专利技术属性】
技术研发人员:苏文华严金富
申请(专利权)人:浙江达仕科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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