一种弹性定位组件制造技术

本发明专利技术公开了一种弹性定位组件，包括垂直安装的马达，由马达驱动旋转的夹爪座，以及安装在夹爪座上的夹持组件；夹爪座开设有定位槽一及定位槽二；夹持组件包括安设置在定位槽一内的电磁铁，对称设置于定位槽二内的夹爪开闭块，垂直设置于爪开闭块上侧的导杆，以及设置于夹爪座上表面的夹爪板，两侧夹爪开闭块之间设置有弹簧一；夹爪板的内侧开设有中空槽，中空槽内水平对称设置有弹簧二，以及分别设置在弹簧二伸缩端并相对的夹爪；夹爪板上还开设有对应导杆的驱动孔，以通过导杆驱动夹爪相对靠近或分离

【技术实现步骤摘要】
一种弹性定位组件


[0001]本专利技术涉及半导体测试设备
，特别涉及一种弹性定位组件
。

技术介绍

[0002]IC
元件在生产完成后需要进行多道不同性能测试工序以测试是否合格，然后进行编带封装并收卷成卷盘以便于后续运输
、
存放及使用
。IC
元件测试封测通常采用的是转盘式测试编带一体机，即
IC
元件通过旋转台上具有空压吸力的众多吸嘴对
IC
元件吸取并进行不同的站别工序的测试，通过极性测试
、
转向定位
、
性能测试
、
视觉检测
(2D、3D、5S)、
打印
、
转向等各道工序，对不合格品进行分类回收，合格品最后进入编带封装
。
[0003]现有技术中，如专利
CN101002521A
等，为了实现
IC
元件的定位及旋转，通常需要采用两组以上马达驱动分别完成夹持及旋转功能，因此导致结构较为复杂，且由于
IC
元件体积通常较小且容易受损，而基于马达的机械夹持力度如果出现较大偏差则容易出现夹持力度不够而导致测试过程中
IC
元件脱落或夹持力度过大而导致产品受损等不良；此外，由于
IC
元件对测试精度要求较高，常规的机械夹持定位方式容易出现定位精度偏差，从而导致
IC
元件测试结果不精确
。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种弹性定位组件，包括支撑组件，垂直安装在所述支撑组件上的马达，由所述马达的转轴带动旋转的夹爪座，以及安装在所述夹爪座上的夹持组件；
[0005]所述夹爪座开设有定位槽一，以及对称开设于所述定位槽一两侧的定位槽二；
[0006]所述夹持组件包括安设置在所述定位槽一内的电磁铁，以及分别对称相对滑动设置于所述定位槽二内的夹爪开闭块以在所述电磁铁通电状态下实现滑动靠近，两侧所述夹爪开闭块之间设置有弹簧一以在所述电磁铁断电状态下驱动所述夹爪开闭块复位；所述夹持组件还包括分别垂直设置于所述夹爪开闭块上侧的导杆，以及设置于所述夹爪座上表面的夹爪板；
[0007]所述夹爪板的内侧开设有中空槽，所述中空槽内水平对称设置有弹簧二，以及分别设置在所述弹簧二伸缩端并相对的夹爪，两侧夹爪分别设置有避位槽，且两侧所述夹爪的避位槽之间形成工件夹持位；所述夹爪板上还开设有对应所述导杆的驱动孔，以通过所述导杆驱动所述夹爪相对靠近或分离
。
[0008]进一步的，还包括限位机构；所述限位机构包括水平开设在所述夹爪座上并与所述弹簧一同轴的轴孔一，开设在所述夹爪开闭块上并与所述弹簧一同轴的轴孔二，以及穿设于所述轴孔一
、
弹簧一及轴孔二中的轴杆，以防止所述电磁铁及夹爪开闭块从所述夹爪座中脱落
。
[0009]进一步的，还包括夹爪底板，所述夹爪底板安装在所述夹爪座上并位于所述夹爪开闭块的上侧，所述夹爪板安装在所述夹爪底板上以实现所述夹爪板的稳固安装，且所述
夹爪底板上开设有对应所述导杆的滑孔一
。
[0010]进一步的，还包括上盖板，所述上盖板盖设在所述夹爪板上侧，所述上盖板中部开设有对应所述夹爪及工件夹持位的取放孔，且所述上盖板上开设有对应所述导杆的滑孔二
。
[0011]进一步的，还包括滑环，所述滑环安装在所述支撑组件上，所述滑环的上侧面通过滚珠安装有滑盖，且所述滑环及滑盖的轴向中部开设有安装孔；
[0012]所述夹爪座的底部设置有对应所述安装孔的滑台，所述夹爪座安装在所述滑盖上且所述滑台转动设置于所述安装孔内，且所述马达的转轴与所述滑台轴向连接
。
[0013]其中，所述支撑组件包括垂直设置的支撑板，以及水平安装在所述支撑板上端的安装板；
[0014]所述马达安装在所述安装板的下侧面并位于所述支撑板的一侧，所述夹爪座安装在所述安装板的上侧面并于所述马达同轴设置
。
[0015]通过上述技术方案，本专利技术提供的弹性定位组件，其组件少，成本低，加工容易，易于大量生产且仅需一组驱动马达搭配电磁铁就可以有效的进行旋转及电子元件的置中定位，定位机构与弹性装置结合有效的降低了该装置的制作与组装维护成本
。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍
。
[0017]图1为本专利技术实施例所公开的弹性定位组件立体分解结构示意图；
[0018]图2为本专利技术实施例所公开的夹爪板结构示意图；
[0019]图3为本专利技术实施例所公开的弹性定位组件俯视结构示意图；
[0020]图4为图3中
A
‑
A
向剖视结构示意图；
[0021]图5为图3中
B
‑
B
向剖视结构示意图
。
[0022]图中：
11.
支撑板；
12.
安装板；
13.
马达；
131.
转轴；
14.
滑环；
141.
安装孔；
142.
滑盖；
15.
夹爪座；
151.
定位槽一；
152.
定位槽二；
153.
轴孔一；
154.
滑台；
16.
电磁铁；
17.
夹爪开闭块；
171.
轴孔二；
172.
弹簧一；
173.
导杆；
18.
轴杆；
19.
夹爪底板；
191.
滑孔一；
20.
夹爪板；
201.
弹簧二；
202.
夹爪；
203.
避位槽；
21.
上盖板；
211.
滑孔二；
212.
取放孔
。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述
。
[0024]参考图1‑5，本专利技术实施例提供的一种弹性定位组件，包括支撑组件，垂直安装在支撑组件上的马达
13
，由马达
13
的转轴
131
带动旋转的夹爪座
15
，以及安装在夹爪座
15
上的夹持组件；夹爪座
15
开设有定位槽一
151
，以及对称开设于定位槽一
151
两侧的定位槽二
152
；
[0025]支撑组件包括垂直设置的支撑板
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种弹性定位组件，其特征在于，包括支撑组件，垂直安装在所述支撑组件上的马达
(13)
，由所述马达
(13)
的转轴
(131)
带动旋转的夹爪座
(15)
，以及安装在所述夹爪座
(15)
上的夹持组件；所述夹爪座
(15)
开设有定位槽一
(151)
，以及对称开设于所述定位槽一
(151)
两侧的定位槽二
(152)
；所述夹持组件包括安设置在所述定位槽一
(151)
内的电磁铁
(16)
，以及分别对称相对滑动设置于所述定位槽二
(152)
内的夹爪开闭块
(17)
以在所述电磁铁
(16)
通电状态下实现滑动靠近，两侧所述夹爪开闭块
(17)
之间设置有弹簧一
(172)
以在所述电磁铁
(16)
断电状态下驱动所述夹爪开闭块
(17)
复位；所述夹持组件还包括分别垂直设置于所述夹爪开闭块
(17)
上侧的导杆
(173)
，以及设置于所述夹爪座
(15)
上表面的夹爪板
(20)
；所述夹爪板
(20)
的内侧开设有中空槽，所述中空槽内水平对称设置有弹簧二
(201)
，以及分别设置在所述弹簧二
(201)
伸缩端并相对的夹爪
(202)
，两侧夹爪
(202)
分别设置有避位槽
(203)
，且两侧所述夹爪
(202)
的避位槽
(203)
之间形成工件夹持位；所述夹爪板
(20)
上还开设有对应所述导杆
(173)
的驱动孔，以通过所述导杆
(173)
驱动所述夹爪
(202)
相对靠近或分离
。2.
根据权利要求1所述的弹性定位组件，其特征在于，还包括限位机构；所述限位机构包括水平开设在所述夹爪座
(15)
上并与所述弹簧一
(172)
同轴的轴孔一
(153)
，开设在所述夹爪开闭块
(17)
上并与所述弹簧一
(172)
同轴的轴孔二
(171)
，以及穿设于所述轴孔一
(153)、
弹簧一
(172)
及轴孔二
(171)
中的轴杆
(18)
，以防止所述电磁铁
(16)
及夹爪开闭块
...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱显彬，
申请(专利权)人：浙江达仕科技有限公司，
类型：发明
国别省市：