一种封测一体机的料管模组制造技术

技术编号:39650860 阅读:11 留言:0更新日期:2023-12-09 11:19
本发明专利技术公开了一种封测一体机的料管模组,包括水平设置的固定导轨组件,以及倾斜设置的接料组件

【技术实现步骤摘要】
一种封测一体机的料管模组


[0001]本专利技术涉及半导体测试封装设备
,特别涉及一种封测一体机的料管模组


技术介绍

[0002]IC
元件在生产完成后需要进行多道不同性能测试工序以测试是否合格,然后根据客户需要进行编带封装或采用料管封装以便于后续运输

存放及使用
。IC
元件测试封测通常采用的是转盘式测试封装一体机,即
IC
元件通过旋转台上具有空压吸力的众多吸嘴对
IC
元件吸取并进行不同的站别工序的测试,通过极性测试

转向定位

性能测试

视觉检测
(2D、3D、5S)、
打印

转向等各道工序,对不合格品进行分类回收,合格品最后进入编带或料管封装

[0003]在
IC
元件经过多道测试工序分出良品及不良品之后,需要将良品及不良品分别装入对应的料管内,以便于后续良品的运输

存放及使用,以及便于不良品的回收处理

现有技术的封测设备中,如图1及2所示结构的用于良品或不良品封装的料管模块,料管模块整体水平安装在封测一体机的封装工位,其基本结构包括水平设置的固定导轨一
10、
对应固定导轨一
10
出料口的料管夹持机构
11、
通过料管安装架一
12
上下并列固定的多根与固定导轨出料口一一对应的料管
20
,以及驱动料管安装架一
12
及料管
20
整体上下垂直升降的升降组件
13。
上述料管模块工作时,转盘上的真空吸嘴将测试后的
IC
元件放置在水平设置的固定导轨一
10
上,然后通过升降组件
13
上下移动以带动料管安装架一
12
上不同高度的料管
20
进料口对应固定导轨一
10
的出料口,并通过料管夹持机构
11
将料管
20
进料端夹持固定,然后通过对应固定导轨一
10
的吹气嘴吹气并将测试后的
IC
元件吹入对应高度的料管
20
内,待料管
20
满料后即可封口完成
IC
元件封装

[0004]但是,上述现有结构的料管模块具有如下不足:
[0005]1、
由于料管
20
是由整体吹塑成型的长料管截取成固定长度的料管
20
,而料管
20
呈空心状态,在分切过程及水平固定后均会导致料管
20
的入料口出现不同程度的变形塌陷,而
IC
元件是通过吹气的方式吹入对应的料管
20
内且料管
20
的入料口仅仅是与固定导轨一
10
的出料口对接,因此,由于料管
20
入料口的变形塌陷

毛刺等不良而容易导致
IC
元件在料管
20
入料口位置的卡料,一旦出现卡料则导致后端入料受阻而出现料管
20
无法入料等其他不良;
[0006]2、
此外,由于料管
20
是由整体吹塑成型的长料管截取成固定长度的料管
20
,而呈空心状态的料管
20
整体较为柔软,且现有技术的料管模块是整体水平安装在封测一体机的封装工位,升降组件
13
是带动料管安装架一
12
及料管
20
整体垂直上下移动,在料管
20
上下垂直移动过程中极易由于料管
20
自身的柔性等因素而导致料管
20
入料口位置已经入料的
IC
元件从料管
20
内脱落,或者出现料管
20
入料口与固定导轨一
10
的出料口对接不准而导致入料不良等状况


技术实现思路

[0007]为解决上述技术问题,本专利技术提供了一种封测一体机的料管模组,包括水平设置的固定导轨组件,以及倾斜设置的接料组件;
[0008]所述固定导轨组件包括水平安装底座,水平设置在所述水平安装底座上的固定导轨二,设置在所述固定导轨二出料端的弧形导槽,以及设置在所述固定导轨二入料端的入料气嘴一,所述固定导轨二的入料口水平高度高于所述固定导轨二出料口水平高度;
[0009]所述接料组件包括与所述水平安装底座相对倾斜设置的倾斜底座,固定安装在所述倾斜底座上的料管组件,以及安装在所述倾斜底座上的移动短轨组件

[0010]其中,所述料管组件包括垂直于所述倾斜底座安装的料管安装架二,平行设置在所述料管安装架二一端的一组料管卡块一,以及平行设置在所述料管安装架二另一端的一组料管卡块二,料管的两端分别卡设在两端对应的料管卡块一与料管卡块二之间,且多根所述料管平行并列设置并与所述倾斜底座平行设置

[0011]进一步的,所述料管组件还包括对应所述料管入料口的过渡导料块,所述过渡导料块的一端设置有料管支撑块,以用于所述料管的入料口上侧内部支撑

[0012]进一步的,所述料管组件还包括弹性限位压片,所述料管卡块二的上侧面具有镂空槽,所述弹性限位压片对应所述镂空槽实现对料管的弹性防脱落限位

[0013]其中,所述移动短轨组件包括垂直于所述倾斜底座安装的短轨安装板,设置在所述短轨安装板上且垂直于所述倾斜底座的滑轨,滑动安装在所述滑轨上的过渡短轨,以及驱动所述过渡短轨沿所述滑轨滑动的驱动组件,所述过渡短轨的入料口水平高度高于所述过渡短轨的出料口水平高度;
[0014]所述移动短轨组件还包括对应所述过渡短轨的入料口设置的入料气嘴二,以及对应所述过渡短轨的出料口设置的挡料机构

[0015]其中,所述驱动组件包括设置在所述短轨安装板上的伺服电机一,以及通过滑轮驱动所述过渡短轨沿所述滑轨滑动的牵引绳,所述牵引绳的一端固定连接至所述短轨安装板上的固定块且另一端连接至所述伺服电机一;
[0016]其中,所述挡料机构包括设置在所述短轨安装板上的伺服电机二,由所述伺服电机二驱动的凸轮,以及由所述凸轮驱动的
L
型挡料杆,所述
L
型挡料杆的一端固定在所述短轨安装板上且另一端对应所述过渡短轨的出料口,通过所述伺服电机二驱动所述凸轮转动并进而带动所述
L
型挡料杆摆动以实现所述过渡短轨的出料口启闭

[0017]通过上述技术方案,本专利技术提供的用于封测一体机的料管模组,其创造性的改变了现有技术中料管水平设置且整体上下移动料管以本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种封测一体机的料管模组,其特征在于,包括水平设置的固定导轨组件,以及倾斜设置的接料组件
(40)
;所述固定导轨组件包括水平安装底座
(30)
,水平设置在所述水平安装底座
(30)
上的固定导轨二
(31)
,设置在所述固定导轨二
(31)
出料端的弧形导槽
(32)
,以及设置在所述固定导轨二
(31)
入料端的入料气嘴一
(33)
,所述固定导轨二
(31)
的入料口水平高度高于所述固定导轨二
(31)
出料口水平高度;所述接料组件
(40)
包括与所述水平安装底座
(30)
相对倾斜设置的倾斜底座
(41)
,固定安装在所述倾斜底座
(41)
上的料管组件,以及安装在所述倾斜底座
(41)
上的移动短轨组件
。2.
根据权利要求1所述的一种封测一体机的料管模组,其特征在于,所述料管组件包括垂直于所述倾斜底座
(41)
安装的料管安装架二
(421)
,平行设置在所述料管安装架二
(421)
一端的一组料管卡块一
(422)
,以及平行设置在所述料管安装架二
(421)
另一端的一组料管卡块二
(423)
,料管
(20)
的两端分别卡设在两端对应的料管卡块一
(422)
与料管卡块二
(423)
之间,且多根所述料管
(20)
平行并列设置并与所述倾斜底座
(41)
平行设置
。3.
根据权利要求2所述的一种封测一体机的料管模组,其特征在于,所述料管组件还包括对应所述料管
(20)
入料口的过渡导料块
(424)
,所述过渡导料块
(424)
的一端设置有料管支撑块
(425)
,以用于所述料管
(20)
的入料口上侧内部支撑
。4.
根据权利要求2所述的一种封测一体机的料管模组,其特征在于,所述料管组件还包括弹性限位压片
(426)
,所述料管卡块二
(423)
的上侧面具有镂空槽,所述弹性限位压片
(426)
对应所述镂空槽实现对料管
(20)
...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐勇裕
申请(专利权)人:浙江达仕科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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