一种四爪定位转向机构制造技术

本发明专利技术公开了一种四爪定位转向机构，包括底座

【技术实现步骤摘要】
一种四爪定位转向机构


[0001]本专利技术涉及半导体测试设备
，特别涉及一种四爪定位转向机构
。

技术介绍

[0002]IC
元件在生产完成后需要进行多道不同性能测试工序以测试是否合格，然后进行编带封装并收卷成卷盘以便于后续运输
、
存放及使用
。IC
元件测试封测通常采用的是转盘式测试编带一体机，即
IC
元件通过旋转台上具有空压吸力的众多吸嘴对
IC
元件吸取并进行不同的站别工序的测试，通过极性测试
、
转向定位
、
性能测试
、
视觉检测
(2D、3D、5S)、
打印
、
转向等各道工序，对不合格品进行分类回收，合格品最后进入编带封装
。
[0003]现有技术中，如申请号为
201810644394.2
的专利公开的一种顺序开合的四爪定位机构，申请号为
201521057170.X
的专利公开的一种
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种四爪定位转向机构，其特征在于，包括底座
(10)、
支撑座一
(11)、
支撑座二
(12)、
马达
(13)、
电磁铁
(15)、
升降组件及夹爪组件
(23)
；所述支撑座一
(11)
安装在所述底座
(10)
上，所述支撑座二
(12)
及马达
(13)
安装在所述支撑座一
(11)
上，所述电磁铁
(15)
固定安装在所述支撑座二
(12)
上，所述升降组件及夹爪组件
(23)
通过轴承一
(16)
转动安装在所述支撑座二
(12)
上；所述升降组件包括轴套
(20)
，轴向设置在所述轴套
(20)
内的顶杆
(18)
，轴向套设在所述顶杆
(18)
上的弹簧一
(19)
，轴向滑动套设在所述轴套
(20)
径向外侧的滑盘
(17)
，径向设置以用于所述滑盘
(17)
及顶杆
(18)
固定连接的限位销
(181)
，以及轴向开设在所述轴套
(20)
上并对应所述限位销
(181)
的滑槽
(202)
以实现所述滑盘
(17)
及顶杆
(18)
的上下滑动，所述弹簧一
(19)
轴向位于所述限位销
(181)
与夹爪组件
(23)
之间；所述轴套
(20)
的下端与所述马达
(13)
的转轴一
(131)
固定连接，所述轴承一
(16)
转动套设在所述轴套
(20)
径向外侧，所述夹爪组件
(23)
通过所述轴套
(20)
轴向上端的限位盘
(201)
固定安装在所述升降组件上，以通过所述马达
(13)
驱动所述升降组件及夹爪组件
(23)
基于所述轴承一
(16)
进行径向转动；所述滑盘
(17)
采用极性材质并与所述电磁铁
(15)
沿轴向相邻设置，以通过所述电磁铁
(15)
的通断实现对所述滑盘
(17)
的轴向吸附与远离，从而通过所述滑盘
(17)
带动所述顶杆
(18)
沿所述滑槽
(202)
升降，进而通过所述顶杆
(18)
驱动所述夹爪组件
(23)
开合以实现工件的取放定位
。2.
根据权利要求1所述的四爪定位转向机构，其特征在于，夹爪组件
(23)
包括安装盘
(231)
，轴向垂直设置在所述安装盘
(231)
上的中空轴座
(232)
，四等分对称设置在所述中空轴座
(232)
径向外侧的支撑座三
(233)
且相邻两个所述支撑座三
(233)
之间形成径向的安装槽，所述安装槽内转动设置有转杆
(235)
，分别设置在四个所述转杆
(235)
顶部并四等分对称的夹爪
(237)
，以及与四个所述转杆
(235)
一一对应且径向设置的弹簧二
(236)
；相邻两个所述支撑座三
(233)
...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱显彬，
申请(专利权)人：浙江达仕科技有限公司，
类型：发明
国别省市：