一种同步带式倍程机构制造技术

本发明专利技术涉及包装设备的技术领域，特别是涉及一种同步带式倍程机构，其采用单动力实现三级结构的双倍行程伸缩，完成物料投放，节省空间和成本，实用性好；包括一级导轨滑块

【技术实现步骤摘要】
一种同步带式倍程机构


[0001]本专利技术涉及包装设备的
，特别是涉及一种同步带式倍程机构
。

技术介绍

[0002]在包装行业中，装箱工位往往会兼顾一些附件的入箱投放工序
。
装箱附件包含合格证，纸垫或说明书等一种或多种
。
在装箱过程中，按工序通过投放附件设备依次放入底纸垫，包装产品
(
多层产品可能有中纸垫或立隔板
)
，合格证
(
说明书
)
，顶纸垫等，有的也会出现顶纸垫先投放，合格证
(
说明书
)
后入箱
。
在传统的包装设备中，大部分将附件投放工序分解多步实现，但是这样设备会占用大量空间；少部分将附件集中在同一工位投放
。
所述的装箱设备和投放附件设备之间必须设计避让，使得投放附件设备完全避让装箱设备，否则会影响工位设备的整体体积与功能的实现
。
[0003]投放附件设备包括伸缩结构和功能机构，伸缩结构带动功能机构移动并避让装箱设备，使得功能机构伸到包装箱口上，功能机构将附件投入包装箱中
。
现有的伸缩结构一般具有双动力结构，可以实现一个动力伸出移动另一个动力和功能机构，避让工位装箱设备；另一个动力伸缩将功能机构移动至包装箱口上，但是这种伸缩结构大大增加了所占用的空间和使用成本，实用性不佳，因此需要改进
。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种采用单动力实现三级结构的双倍行程伸缩，完成物料投放，节省空间和成本，实用性好的同步带式倍程机构
。
[0005]本专利技术的一种同步带式倍程机构，包括一级导轨滑块
、
伺服同步带组件和二级导轨滑块，一级导轨滑块和二级导轨滑块均包括滑轨和滑动安装在滑轨上的多个滑块；还包括一级底板
、
二级底板
、
固定组件
、
滑动组件和安装臂，一级底板安装在装箱设备上，二级底板通过一级导轨滑块滑动安装在一级底板上，固定组件安装在一级底板上，伺服同步带组件安装在二级底板上，伺服同步带组件上设置有同步带，同步带与一级导轨滑块平行，固定组件的上端与同步带的下部连接，安装臂通过二级导轨滑块滑动安装在二级底板上，二级导轨滑块与同步带平行，安装臂的外端安装用于附件投放的功能机构，滑动组件的一端与安装臂的内端连接，滑动组件的另一端与同步带的上部连接；工作时，将合适的投放附件的功能机构安装到安装臂的外端上，伺服同步带组件驱动同步带转动，由于固定组件将同步带的下部固定，使得伺服同步带组件带动二级底板沿着一级导轨滑块在一级底板上滑动，同时同步带的上部通过滑动组件带动安装臂沿着二级导轨滑块在二级底板上同时滑动，且滑动组件的位移是自身位移与二级底板位移叠加，当伺服同步带组件驱动同步带输入位移为
A
时，二级底板位移为
A
，滑动组件位移即为
A+A
＝
2A
，实现行程加倍，与传统投放伸缩结构相比，整体为三级结构，通过两组导轨滑块连接三级结构，实现功能机构的导向与移动，通过伺服同步带组件精确定位，既带动伺服同步带组件本身与二级底板移动，又叠加到安装臂和功能机构移动，单动力实现结构伸缩，完成物料投放，节省空间和成本，实用性好
。
[0006]优选的，伺服同步带组件包括立板
、
从动同步轮
、
主动同步轮
、
减速机和伺服电机，立板安装在二级底板上，立板与一级导轨滑块和二级导轨滑块平行，从动同步轮和主动同步轮分别转动安装在立板的侧壁的两端上，从动同步轮和主动同步轮处在同一水平面上，同步带套装在从动同步轮和主动同步轮上，减速机安装在立板的另一侧壁上，减速机的输出轴与主动同步轮传动连接，伺服电机安装在减速机上，伺服电机的输出轴与减速机的输入轴传动连接，同步带的下部与固定组件连接，同步带的上部与滑动组件连接；从动同步轮和主动同步轮转动支撑同步带，伺服电机的输出轴驱动减速机运行，减速机的输出轴驱动主动同步轮转动，主动同步轮驱动同步带转动，同步带的下部在固定组件的固定作用下反向带动从动同步轮
、
主动同步轮和立板移动，同时同步带的上部带动滑动组件移动，而且使立板和滑动组件的移动方向相同，进而实现行程的加倍，通过使用伺服电机和减速机能够精确定位同步带的位移量，从而精确控制功能机构精准投放附件
。
[0007]优选的，还包括调整槽，立板的一端上设置调整槽，从动同步轮的轴杆安装在调整槽中；在调整槽中移动从动同步轮，从而调节从动同步轮和主动同步轮之间的距离，从而调节同步带的张紧度，方便同步带的拆装
。
[0008]优选的，固定组件包括固定板
、
下连接板和下压板，固定板安装在一级底板上，固定板的上端伸出二级底板的上方，下连接板的一端安装在固定板的顶端上，下连接板的另一端托在同步带的下部的下端面上，下压板通过多个螺栓将同步带的下部夹紧在下连接板上；固定板
、
下连接板和下压板将一级底板和同步带传动连接，通过下连接板和下压板的配合方便夹持和松开同步带的下部，从而调整二级底板的初始位置，操作方便，实用性好
。
[0009]优选的，还包括长槽口，二级底板的中部设置有长槽口，长槽口与二级导轨滑块的滑轨平行，长槽口避让固定板，长槽口的长度对二级底板的行程进行限制；通过设置长槽口对固定板进行避让和限位，长槽口的长度对二级底板的行程进行限制，避免一级导轨滑块的滑块和滑轨脱出，实用性好
。
[0010]优选的，滑动组件包括上连接臂和上压板，上连接臂的一端与安装臂通过螺栓连接，上连接臂的另一端压在同步带的上部的上端面上，上压板通过多个螺栓将同步带的上部夹紧在上连接臂上；上连接臂和上压板将安装臂和同步带传动连接，通过上连接臂和上压板的配合方便夹持和松开同步带的上部，从而调整安装臂的初始位置，操作方便，实用性好
。
[0011]优选的，还包括齿纹，同步带的内侧壁上均设置有同步齿，下压板的下端面和上压板的上端面上均设置齿纹，齿纹与所述同步齿匹配；通过在下压板和上压板上设置齿纹有利于提高同步带的位移定位精度，同时使得下连接板和下压板夹持同步带的稳定性与上连接臂和上压板夹持同步带的稳定性更高
。
[0012]优选的，还包括限位板，限位板安装在二级底板上，限位板位于二级导轨滑块的滑轨远离安装臂的一端，限位板对二级导轨滑块的滑块限位；通过限位板对二级导轨滑块的滑块进行限位，进而对安装臂进行限位，避免滑块从滑轨上脱落，提高安全性
。
[0013]优选的，还包括多个加油嘴，一级导轨滑块和二级导轨滑块的滑块上均设置加油嘴，通过多个加油嘴向滑块加注润滑油；通过设置加油嘴方便向滑块中加注润滑油，提高一级导轨滑块和二级导轨滑块的滑块和滑轨的滑动平顺性
。
[0014]与现有技术相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种同步带式倍程机构，包括一级导轨滑块
(2)、
伺服同步带组件
(4)
和二级导轨滑块
(6)
，一级导轨滑块
(2)
和二级导轨滑块
(6)
均包括滑轨和滑动安装在滑轨上的多个滑块；其特征在于，还包括一级底板
(1)、
二级底板
(3)、
固定组件
(5)、
滑动组件
(7)
和安装臂
(17)
，一级底板
(1)
安装在装箱设备上，二级底板
(3)
通过一级导轨滑块
(2)
滑动安装在一级底板
(1)
上，固定组件
(5)
安装在一级底板
(1)
上，伺服同步带组件
(4)
安装在二级底板
(3)
上，伺服同步带组件
(4)
上设置有同步带
(8)
，同步带
(8)
与一级导轨滑块
(2)
平行，固定组件
(5)
的上端与同步带
(8)
的下部连接，安装臂
(17)
通过二级导轨滑块
(6)
滑动安装在二级底板
(3)
上，二级导轨滑块
(6)
与同步带
(8)
平行，安装臂
(17)
的外端安装用于附件投放的功能机构，滑动组件
(7)
的一端与安装臂
(17)
的内端连接，滑动组件
(7)
的另一端与同步带
(8)
的上部连接
。2.
如权利要求1所述的一种同步带式倍程机构，其特征在于，伺服同步带组件
(4)
包括立板
(9)、
从动同步轮
(10)、
主动同步轮
(11)、
减速机
(12)
和伺服电机
(13)
，立板
(9)
安装在二级底板
(3)
上，立板
(9)
与一级导轨滑块
(2)
和二级导轨滑块
(6)
平行，从动同步轮
(10)
和主动同步轮
(11)
分别转动安装在立板
(9)
的侧壁的两端上，从动同步轮
(10)
和主动同步轮
(11)
处在同一水平面上，同步带
(8)
套装在从动同步轮
(10)
和主动同步轮
(11)
上，减速机
(12)
安装在立板
(9)
的另一侧壁上，减速机
(12)
的输出轴与主动同步轮
(11)
传动连接，伺服电机
(13)
安装在减速机
(12)
上，伺服电机
(13)
的输出轴与减速机
(12)
的输入轴传动连接，同步带
(8)
的下部与固定组件
(5)
连接，同步带
(8)
的上部与滑动组件
(7)
连接
。3.
如权利要求2所述的一种同步带式倍程机构，其特征在于，还包括调整...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐丰娟，李欣，信德权，高星，张树房，张燕磊，王俊石，
申请(专利权)人：华晟青岛智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：