【技术实现步骤摘要】
本申请涉及人工智能的图像处理，尤其涉及一种应用于堆垛机的二次标定方法及相关设备。
技术介绍
1、堆垛机是在高层货架的窄巷道内作业的起重机，可大大提高仓库的面积和空间利用率，是自动化仓库的重要设备，又称有轨堆垛机。堆垛机的典型应用场景是立库仓储，即由钢结构货架搭建而成的立体库，货架横梁与立柱将立库分为多组行列货格，每个货格通常包含2个放库位，按照实际应用场景放置托盘、工装等物料。堆垛机的作用是将物料从地面入库口放置到指定库存库位，或从制定库位将货物取出放置到地面出货口。
2、为了执行精确的取放货任务，堆垛机需要给每个库位设定二维坐标(s,h)，其中s为堆垛机在巷道内的里程值，h为高度值。堆垛机行驶到指定库位预设定的坐标位置进行取放货作业。该库位坐标通常为方案理论坐标，即通过方案设计阶段确定的层高、列间距等参数推算出的库位坐标。
3、然而，实际应用场景下，往往存在货架施工偏差、后期使用或地震等外力导致的货架沉降、倾斜等现象，使库位理论坐标与实际坐标产生偏差，导致堆垛机无法实现正常作业，甚至货物倾覆。此时需要人工重新对...
【技术保护点】
1.一种应用于堆垛机的二次标定方法，其特征在于，包括下述步骤：
2.根据权利要求1所述的应用于堆垛机的二次标定方法，其特征在于，所述根据所述库位标记图像确认所述标记信息的实际坐标信息以及坐标差值的步骤，具体包括下述步骤：
3.根据权利要求1所述的应用于堆垛机的二次标定方法，其特征在于，在所述接收用户终端发送的二次标定指令的步骤之前，还包括下述步骤：
4.根据权利要求3所述的应用于堆垛机的二次标定方法，其特征在于，所述控制所述信息采集设备的视野中心为当前库位的标记信息所在的位置，并将当前位置信息确定为初始库位信息的步骤，具体包括下述步
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【技术特征摘要】
1.一种应用于堆垛机的二次标定方法，其特征在于，包括下述步骤：
2.根据权利要求1所述的应用于堆垛机的二次标定方法，其特征在于，所述根据所述库位标记图像确认所述标记信息的实际坐标信息以及坐标差值的步骤，具体包括下述步骤：
3.根据权利要求1所述的应用于堆垛机的二次标定方法，其特征在于，在所述接收用户终端发送的二次标定指令的步骤之前，还包括下述步骤：
4.根据权利要求3所述的应用于堆垛机的二次标定方法，其特征在于，所述控制所述信息采集设备的视野中心为当前库位的标记信息所在的位置，并将当前位置信息确定为初始库位信息的步骤，具体包括下述步骤：
5.一种应用于堆垛机的二次标定装置，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的应用于堆垛机的...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐丰娟，李欣，娄兵兵，高星，张树房，詹鹏飞，孙金菊，王俊石，
申请(专利权)人：华晟青岛智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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