一种应用于光伏成品集装箱自动装车系统技术方案

本技术涉及自动装车系统的技术领域，特别是涉及一种应用于光伏成品集装箱自动装车系统，其实现了光伏成品自动装车系统从无到有的市场转变，提高了光伏成品装车效率和稳定性；包括备货缓存模块、推入式装车模块、尾托装车模块、车辆视觉定位模块、电气控制模块和软件控制模块，备货缓存模块设置在推入式装车模块侧部，尾托装车模块设置在推入式装车模块的另一侧，车辆视觉定位模块安装在尾托装车模块内侧壁上，电气控制模块安装在尾托装车模块外侧壁上，软件控制模块设置在推入式装车模块侧方，车辆视觉定位模块实现集装箱位置自动检测，备货缓存模块自动将待发光伏成品输送至备货缓存区并完成光伏成品信息收集和暂存。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动装车系统的，特别是涉及一种应用于光伏成品集装箱自动装车系统。

技术介绍

1、随着光伏技术的快速发展和全球能源结构的转型，光伏成品的需求量正日益增长，然而传统的光伏成品集装箱装车过程仍然依赖于大量的人工操作，不仅效率低下，而且容易引发安全隐患，因此开发一种应用于光伏成品集装箱的自动装车系统显得尤为重要。

2、目前光伏行业成品集装箱装车主要采用人工模式，遇到如下困难点：

3、1、光伏成品尺寸比较大，排布后与集装箱内壁间隙很小，对人工叉取精度要求比较高，叉车工稍有不慎会撞击侧壁造成产品损坏，集装箱主要用于出口，产品损坏因赔偿造成经济损失比较高；

4、2、单个光伏成品重量约3吨，属于重型大宗产品，叉取移动过程中极易出现倒伏等安全事故，全自动装车可完全规避此项问题；

5、3、目前市场上存在半自动光伏成品装车机，装车机和集装箱采用人工对位方式，但存在操作不当引起撞机风险。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本技术提供一种实现了光伏成品自动装车系统从无到有的市场转变，提高了光伏成品装车效率和稳定性的应用于光伏成品集装箱自动装车系统。

2、本技术的一种应用于光伏成品集装箱自动装车系统，包括备货缓存模块、推入式装车模块、尾托装车模块、车辆视觉定位模块、电气控制模块和软件控制模块，备货缓存模块设置在推入式装车模块侧部，尾托装车模块设置在推入式装车模块的另一侧，车辆视觉定位模块安装在尾托装车模块内侧壁上，电气控制模块安装在尾托装车模块外侧壁上，软件控制模块设置在推入式装车模块侧方；

3、车辆视觉定位模块实现集装箱位置自动检测，为推入式装车模块提供位置基础数据；

4、备货缓存模块自动将待发光伏成品输送至备货缓存区并完成光伏成品信息收集和暂存，备货缓存模块由过渡输送机、无动力支撑辊轮、动力积放拨杆、侧面限位导轮、监控系统组成；

5、推入式装车模块采用叉臂式结构，集装箱底面作为支撑台面，自动将备货好的光伏成品一次性地推入集装箱，单箱装载成品数量由系统进行设置，推入式装车模块由推入式叉臂机构、链式推入机构、回撤挡板机构、车厢锁止机构、位置调整机构组成；

6、尾托装车模块为保证集装箱利用率，某些型号光伏成品装箱采用前面n排并列纵向布置，最后一排单托横向布置的方式装车，尾托装车模块由光伏成品备货输送机、叉取机构、坐标式移载机构、集装箱异物检测模块组成；

7、电气控制模块是自动装车系统各机构运动发起点，由plc控制系统、伺服驱动系统结合各处光电开关信号反馈实现各机械结构联动，电气控制模块由配电柜、人机交互屏幕、人机交互按钮组成；

8、软件控制模块采用上位工控机方式，所有信息交互、绑定、动作执行命令、结果、过程异常信息反馈、人机任务交互通过软件控制模块实现，推入式装车模块由控制柜、工控机、人机交互屏幕和订制软件组成；实现了光伏成品自动装车系统从无到有的市场转变，提高了光伏成品装车效率和稳定性，有效解决人工装车环境闷热和效率低下情况，并且便于应对不同存储形式，兼容性好，随时在自动和半自动模式之间切换，可有效应对复杂厂家，实现智能化，提高经济效益。

9、优选的，所述尾托装车模块装车方式基于光伏成品规格尺寸采用不同的装车方式；光伏成品自动装车系统会提前将产品规格录入到数据库，后续执行自动装车任务时系统会自动或手动选择组合模式，实现智能化装车。

10、优选的，所述备货缓存模块搭配智能仓储和平库形式人工出库和装车；实现自动出库、自动装车无缝衔接，并且通过搭配平库形式人工出库和装车，实现自动备货、自动装车多方面和多层次兼容。

11、优选的，所述软件控制模块采用标准控制字段和定制开发组合模式，基于不同应用场景组合出不同控制软件；无缝对接业主现有信息系统，提高使用效率和使用便利性。

12、优选的，所述车辆视觉定位模块采用tof相机实时检测集装箱位置；提高光伏成品装车位置的准确性。

13、与现有技术相比本技术的有益效果为：实现了光伏成品自动装车系统从无到有的市场转变，提高了光伏成品装车效率和稳定性，有效解决人工装车环境闷热和效率低下情况，并且便于应对不同存储形式，兼容性好，随时在自动和半自动模式之间切换，可有效应对复杂厂家，实现智能化，提高经济效益。

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【技术保护点】

1.一种应用于光伏成品集装箱自动装车系统，其特征在于，包括备货缓存模块(1)、推入式装车模块(2)、尾托装车模块(3)、车辆视觉定位模块(4)、电气控制模块(5)和软件控制模块(6)，备货缓存模块(1)设置在推入式装车模块(2)侧部，尾托装车模块(3)设置在推入式装车模块(2)的另一侧，车辆视觉定位模块(4)安装在尾托装车模块(3)内侧壁上，电气控制模块(5)安装在尾托装车模块(3)外侧壁上，软件控制模块(6)设置在推入式装车模块(2)侧方，车辆视觉定位模块(4)实现集装箱位置自动检测，备货缓存模块(1)自动将待发光伏成品输送至备货缓存区并完成光伏成品信息收集和暂存，推入式装车模块(2)用于自动将备货好的光伏成品一次性地推入集装箱，尾托装车模块(3)用于将某些型号光伏成品装箱采用前面n排并列纵向布置，最后一排单托横向布置的方式装车，电气控制模块(5)实现各机械结构联动控制，软件控制模块(6)用于控制所有信息交互、绑定、动作执行命令、结果、过程异常信息反馈和人机任务交互。

2.如权利要求1所述的一种应用于光伏成品集装箱自动装车系统，其特征在于，所述尾托装车模块(3)装车方式基于光伏成品规格尺寸采用不同的装车方式。

3.如权利要求1所述的一种应用于光伏成品集装箱自动装车系统，其特征在于，所述备货缓存模块(1)搭配智能仓储和平库形式人工出库和装车。

4.如权利要求1所述的一种应用于光伏成品集装箱自动装车系统，其特征在于，所述软件控制模块(6)采用标准控制字段和定制开发组合模式，基于不同应用场景组合出不同控制软件。

5.如权利要求1所述的一种应用于光伏成品集装箱自动装车系统，其特征在于，所述车辆视觉定位模块(4)采用TOF相机实时检测集装箱位置。

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【技术特征摘要】

1.一种应用于光伏成品集装箱自动装车系统，其特征在于，包括备货缓存模块(1)、推入式装车模块(2)、尾托装车模块(3)、车辆视觉定位模块(4)、电气控制模块(5)和软件控制模块(6)，备货缓存模块(1)设置在推入式装车模块(2)侧部，尾托装车模块(3)设置在推入式装车模块(2)的另一侧，车辆视觉定位模块(4)安装在尾托装车模块(3)内侧壁上，电气控制模块(5)安装在尾托装车模块(3)外侧壁上，软件控制模块(6)设置在推入式装车模块(2)侧方，车辆视觉定位模块(4)实现集装箱位置自动检测，备货缓存模块(1)自动将待发光伏成品输送至备货缓存区并完成光伏成品信息收集和暂存，推入式装车模块(2)用于自动将备货好的光伏成品一次性地推入集装箱，尾托装车模块(3)用于将某些型号光伏成品装箱采用前面n排并列纵向布置，最后一排单托横向布置的方式装车，电气控制模块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊石，娄兵兵，王道双，谢伟，何晓东，鲍进，
申请(专利权)人：华晟青岛智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：