作业机械的监控设备制造技术

本发明专利技术涉及工程机械技术领域，提供一种作业机械的监控设备

【技术实现步骤摘要】
作业机械的监控设备、监控方法及作业机械


[0001]本专利技术涉及工程机械
，尤其涉及一种作业机械的监控设备
、
监控方法及作业机械
。

技术介绍

[0002]外接供电型电动作业机械，如外接供电型挖掘机，其需要从外部进行供电，通常通过供电电缆连接外接电源和作业机械
。
但是由于作业机械的体积较大，存在较大的盲区，在作业机械的作业过程中，供电电缆非常容易被作业机械碾压或碰撞，造成供电电缆损坏，甚至导致安全事故
。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种作业机械的监控设备
、
监控方法及作业机械，用以解决现有技术中给作业机械供电的供电电缆易被作业机械碾压或碰撞造成供电电缆损坏而造成安全事故的缺陷
。
[0004]本专利技术提供一种作业机械的监控设备，包括：
[0005]信息采集装置，用于采集作业机械的行走轮与供电电缆之间的距离；
[0006]控制装置，与所述信息采集装置通信连接，所述控制装置用于根据所述信息采集装置的采集信息控制所述行走轮，其中，
[0007]所述控制装置配置为：在所述行走轮与所述供电电缆之间的距离等于或小于第一预设距离时，控制所述行走轮停止行走
。
[0008]根据本专利技术提供的一种作业机械的监控设备，还包括：
[0009]报警装置，与所述控制装置通信连接，所述控制装置用于根据所述信息采集装置采集信息控制所述报警装置，其中，
[0010]所述控制装置配置为：在所述行走轮与所述供电电缆之间的距离小于或等于第二预设距离且大于所述第一预设距离时，控制所述报警装置报警
。
[0011]根据本专利技术提供的一种作业机械的监控设备，还包括：
[0012]供电装置，用于为所述信息采集装置供电
。
[0013]根据本专利技术提供的一种作业机械的监控设备，所述供电装置为导电滑环，所述导电滑环的转子用于与所述作业机械的上车连接，所述导电滑环的定子与所述作业机械的下车连接，所述定子与所述信息采集装置电连接
。
[0014]根据本专利技术提供的一种作业机械的监控设备，所述供电装置为蓄电池，所述蓄电池设置于所述作业机械的下车上
。
[0015]根据本专利技术提供的一种作业机械的监控设备，所述信息采集装置包括摄像头，所述摄像头设置于所述作业机械的下车
。
[0016]根据本专利技术提供的一种作业机械的监控设备，还包括：
[0017]照明装置，设置于所述作业机械的下车，所述照明装置靠近所述摄像头设置
。
[0018]本专利技术还提供一种作业机械的监控方法，包括：
[0019]获取作业机械的行走轮与供电电缆之间的距离；
[0020]当所述行走轮与所述供电电缆之间的距离等于或小于第一预设距离时，控制所述行走轮停止行走
。
[0021]根据本专利技术提供的一种作业机械的监控方法，还包括：
[0022]当所述行走轮与所述供电电缆之间的距离小于或等于第二预设距离且大于所述第一预设距离时，控制报警装置报警
。
[0023]根据本专利技术提供的一种作业机械的监控方法，还包括：
[0024]获取所述作业机械的启动信号，并比较所述作业机械的左行走轮和右行走轮分别与所述供电电缆之间的距离；
[0025]根据比较结果确定有压到所述供电电缆趋势的行走轮的行走方向，限制该所述行走轮朝向压到所述供电电缆的方向行走
。
[0026]本专利技术还提供一种作业机械，包括如上述任意一项所述的作业机械的监控设备或执行如上述任意一项所述的作业机械的监控方法
。
[0027]本专利技术提供的作业机械的监控设备
、
监控方法及作业机械，作业机械的监控设备包括信息采集装置和控制装置，信息采集装置用于采集作业机械的行走轮与供电电缆之间的距离，控制装置与信息采集装置通信连接，控制装置用于根据信息采集装置的采集信息控制行走轮，控制装置配置为：在行走轮与供电电缆之间的距离等于或小于第一预设距离时，控制行走轮停止行走
。
[0028]如此设置，控制装置通过信息采集装置采集到的行走轮与供电电缆之间的距离来解析是否会有行走轮压到供电电缆的风险，并且控制装置可以在行走轮与供电电缆之间的距离小于或等于第一预设距离时，控制作业机械的行走轮停止行走，以避免行走轮压到供电电缆，避免供电电缆损坏，提高了供电电缆的使用寿命，避免了安全事故的发生
。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0030]图1是本专利技术提供的摄像头和照明灯安装在作业机械下车上的示意图；
[0031]图2是本专利技术提供的作业机械的监控方法的流程图之一；
[0032]图3是本专利技术提供的作业机械的监控方法的流程图之二
。
[0033]附图标记：
[0034]1、
左行走轮；
2、
右行走轮；
3、
摄像头；
4、
照明灯
。
具体实施方式
[0035]为使本专利技术的目的
、
技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳
动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围
。
[0036]下面结合图1至图3描述本专利技术的作业机械的监控设备
、
监控方法及作业机械
。
[0037]本专利技术提供的一种作业机械的监控设备，可以包括信息采集装置和控制装置
。
[0038]其中，信息采集装置可以用于采集作业机械的行走轮与供电电缆之间的距离
。
[0039]这里，信息采集装置可以设置于作业机械的下车或上车
。
[0040]控制装置可以与信息采集装置通信连接，控制装置可以用于根据信息采集装置的采集信息控制行走轮，以防止作业机械的行走轮压到供电电缆
。
[0041]具体地，控制装置可以配置为：在行走轮与供电电缆之间的距离等于或小于第一预设距离时，控制行走轮停止行走
。
[0042]如此设置，控制装置通过信息采集装置采集到的行走轮与供电电缆之间的距离来解析是否会有行走轮压到供电电缆的风险，并且控制装置可以在行走轮与供电电缆之间的距离小于或等于第一预设距离时，控制作业机械的行走轮停止行走，以避免行走轮压本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种作业机械的监控设备，其特征在于，包括：信息采集装置，用于采集作业机械的行走轮与供电电缆之间的距离；控制装置，与所述信息采集装置通信连接，所述控制装置用于根据所述信息采集装置的采集信息控制所述行走轮，其中，所述控制装置配置为：在所述行走轮与所述供电电缆之间的距离等于或小于第一预设距离时，控制所述行走轮停止行走
。2.
根据权利要求1所述的作业机械的监控设备，其特征在于，还包括：报警装置，与所述控制装置通信连接，所述控制装置用于根据所述信息采集装置采集信息控制所述报警装置，其中，所述控制装置配置为：在所述行走轮与所述供电电缆之间的距离小于或等于第二预设距离且大于所述第一预设距离时，控制所述报警装置报警
。3.
根据权利要求1所述的作业机械的监控设备，其特征在于，还包括：供电装置，用于为所述信息采集装置供电
。4.
根据权利要求3所述的作业机械的监控设备，其特征在于，所述供电装置为导电滑环，所述导电滑环的转子用于与所述作业机械的上车连接，所述导电滑环的定子与所述作业机械的下车连接，所述定子与所述信息采集装置电连接
。5.
根据权利要求3所述的作业机械的监控设备，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：余咸宾，储海军，石向星，
申请(专利权)人：三一重机有限公司，
类型：发明
国别省市：