视野调整方法技术

本申请提供了一种视野调整方法

【技术实现步骤摘要】
视野调整方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及车辆控制
，尤其涉及一种视野调整方法
、
装置
、
电子设备及存储介质
。

技术介绍

[0002]电子后视镜，又称为摄像机
‑
监视器系统，它是通过采用在车辆两侧安装后置的摄像头，实时监测车辆两侧的环境，把拍摄到的画面高清和无延迟地显示在后视镜的屏幕上，从而帮助驾驶员获取外部环境信息，提高行车的安全性和舒适度
。
[0003]传统的光学后视镜在转弯，变道和倒车场景下，存在一定的视野盲区，特别是针对商用车中牵引车和挂车是非刚性固连的车辆类型，在转弯时，牵引车和挂车的夹角可以达到
90
度以上，因此产生的视野盲区，特别是右转轨迹盲区是近些来导致半挂汽车事故致死率高的原因之一
。
对于传统光学后视镜，驾驶员通过手动调整光学镜的位置和自己的视角，辅助自己看到车辆外侧更广阔的区域
。
[0004]然而，通过驾驶员手动调整后视镜的视野的方法，仍然无法精确无误的根据车辆实际的转动角度进行调整，还会给驾驶增加更多安全风险
。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供一种视野调整方法
、
装置
、
电子设备及存储介质，以解决通过驾驶员手动调整后视镜的视野的方法，仍然无法精确无误的根据车辆实际的转动角度进行调整，还会给驾驶增加更多安全风险的问题
。
[0006]为了解决上述技术问题，本申请实施例是这样实现的：：
[0007]第一方面，本申请实施例提供了一种视野调整方法，所述方法包括：
[0008]获取目标车辆的电子后视镜采集的默认视野图像；
[0009]获取所述目标车辆的行驶状态；
[0010]基于所述行驶状态，确定所述电子后视镜采集的视野图像相对于所述默认视野图像的平移像素；
[0011]基于所述平移像素，调整所述电子后视镜采集图像的视野范围
。
[0012]可选地，所述基于所述行驶状态，确定所述电子后视镜采集的视野相对于所述默认视野图像的平移像，包括：
[0013]在所述行驶状态指示所述目标车辆从直行状态变为转向状态的情况下，获取所述目标车辆的车辆信息；
[0014]基于所述行驶状态和所述车辆信息，计算得到所述电子后视镜的平移像素
。
[0015]可选地，所述目标车辆为牵引车和挂车非刚性连接的车辆，
[0016]所述基于所述行驶状态和所述车辆信息，计算得到所述电子后视镜的平移像素，包括：
[0017]获取所述电子后视镜的水平视场角和水平分辨率；
[0018]基于所述水平视场角
、
所述水平分辨率
、
所述牵引车的长度
、
所述挂车的长度和挂车转向角度，计算得到所述平移像素
。
[0019]可选地，所述基于所述水平视场角
、
所述水平分辨率
、
所述牵引车的长度
、
所述挂车的长度和挂车转向角度，计算得到所述平移像素，包括：
[0020]采用下述公式
(1)
计算得到所述平移像素：
[0021][0022]上述公式
(1)
中，
Δ
pixel
为平移像素，
W
为水平分辨率，
α
为水平视场角，
L1为牵引车的长度，
L2为挂车的长度，
β
为挂车转向角度
。
[0023]可选地，所述基于所述平移像素，调整所述电子后视镜采集图像的视野范围，包括：
[0024]在所述
Δ
pixel
为负值的情况下，调整所述电子后视镜采集图像的视野范围向右平移
|
Δ
pixel|
个像素；
[0025]在所述
Δ
pixel
为正值的情况下，调整所述电子后视镜采集图像的视野范围向左平移
Δ
pixel
个像素
。
[0026]可选地，在所述基于所述平移像素，调整所述电子后视镜采集图像的视野范围之后，还包括：
[0027]获取所述电子后视镜采集的视野图像；
[0028]根据所述视野图像的分辨率与所述目标车辆的车载屏幕的分辨率之间的大小关系，对所述视野图像进行处理，得到处理后的视野图像；
[0029]在所述车载屏幕上显示所述处理后的视野图像
。
[0030]可选地，所述根据所述视野图像的分辨率与所述目标车辆的车载屏幕的分辨率之间的大小关系，对所述视野图像进行处理，得到处理后的视野图像，包括：
[0031]在所述视野图像的分辨率高于所述车载屏幕的分辨率的情况下，对所述视野图像进行放大处理，得到放大视野图像，并将所述放大视野图像作为处理后的视野图像；
[0032]在所述视野图像的分辨率低于所述车载屏幕的分辨率的情况下，对所述视野图像进行缩小处理，得到缩小视野图像，并将所述缩小视野图像作为处理后的视野图像；
[0033]在所述视野图像的分辨率等于所述车载屏幕的分辨率的情况下，将所述视野图像作为所述处理后的视野图像
。
[0034]可选地，在所述基于所述平移像素，调整所述电子后视镜采集图像的视野范围之后，还包括：
[0035]在所述电子后视镜为多类镜的情况下，获取所述电子后视镜采集的多幅视野图像；
[0036]对所述多幅视野图像进行图像拼接处理，生成拼接视野图像；
[0037]在所述目标车辆的车载屏幕上显示所述拼接视野图像
。
[0038]第二方面，本申请实施例提供了一种视野调整装置，所述装置包括：
[0039]目标图像获取模块，用于获取目标车辆的电子后视镜采集的默认视野图像；
[0040]行驶状态获取模块，用于获取所述目标车辆的行驶状态；
[0041]平移像素确定模块，用于基于所述行驶状态，确定所述电子后视镜采集的视野图
像相对于所述默认视野图像的平移像素；
[0042]视野范围调整模块，用于基于所述平移像素，调整所述电子后视镜采集图像的视野范围
。
[0043]可选地，所述平移像素确定模块包括：
[0044]车辆信息获取单元，用于在所述行驶状态指示所述目标车辆从直行状态变为转向状态的情况下，获取所述目标车辆的车辆信息；
[0045]平移像素计算单元，用于基于所述行驶状态和所述车辆信息，计算得到所述电子后视镜的平移像素
。
[0046]可选地，所述目标车辆为牵引车和挂车非刚性连接的车辆，
[0047]所述平移像素计算单元包括：
[0048]视场角获取子单元，用于获取所述电子后视镜的水平视场角和水平分辨率；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种视野调整方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标车辆的电子后视镜采集的默认视野图像；获取所述目标车辆的行驶状态；基于所述行驶状态，确定所述电子后视镜采集的视野图像相对于所述默认视野图像的平移像素；基于所述平移像素，调整所述电子后视镜采集图像的视野范围
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述行驶状态，确定所述电子后视镜采集的视野图像相对于所述默认视野图像的平移像素，包括：在所述行驶状态指示所述目标车辆从直行状态变为转向状态的情况下，获取所述目标车辆的车辆信息；基于所述行驶状态和所述车辆信息，计算得到所述电子后视镜的平移像素
。3.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标车辆为牵引车和挂车非刚性连接的车辆，所述基于所述行驶状态和所述车辆信息，计算得到所述电子后视镜的平移像素，包括：获取所述电子后视镜的水平视场角和水平分辨率；基于所述水平视场角
、
所述水平分辨率
、
所述牵引车的长度
、
所述挂车的长度和挂车转向角度，计算得到所述平移像素
。4.
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述水平视场角
、
所述水平分辨率
、
所述牵引车的长度
、
所述挂车的长度和挂车转向角度，计算得到所述平移像素，包括：采用下述公式
(1)
计算得到所述平移像素：上述公式
(1)
中，
Δ
pixel
为平移像素，
W
为水平分辨率，
α
为水平视场角，
L1为牵引车的长度，
L2为挂车的长度，
β
为挂车转向角度
。5.
根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述平移像素，调整所述电子后视镜采集图像的视野范围，包括：在所述
Δ
pixel
为负值的情况下，调整所述电子后视镜采集图像的视野范围向右平移
|
Δ
pixel|
个像素；在所述
Δ
pixel
为正值的情况下，调整所述电子后视镜采集图像的视野范围向左平移
Δ
pixel
个像素
。6.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述平移像素，调整所述电子后视镜采集图像的视野范围之后，还包括：获取所述电子后视镜采集的视野图像；根据所述视野图像的分辨率与所述目标车辆的车载屏幕的分辨率之间的大小关系，对所述视野图像进行处理，得到处理后的视野图像；在所述车载屏幕上显示所述处理后的视野图像
。7.
根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述视野图像的分辨率与所述目标车辆的车载屏幕的分辨率之间的大小关系，对所述视野图像进行处理，得到处理后的视野图像，包括：
在所述视野图像的分辨率高于所述车载屏幕的分辨率的情况下，对所述视野图像进行放大处理，得到放大视野图像，并将所述放大视野图像作为处理后的视野图像；在所述视野图像的分辨率低于所述车载屏幕的分辨率的情况下，对所述视野图像进行缩小处理，得到缩小视野图像，并将所述缩小视野图像作为处理后的视野图像；在所述视野图像的分辨率等于所述车载屏幕的分辨率的情况下，将所述视野图像作为所述处理后的视野图像
。8.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述平移像素，调整所述电子后视镜采集图像的视野范围之后，还包括：在所述电子后视镜为多类镜的情况下，获取所述电子后视镜采集的多幅视野图像；对所述多幅视野图像进行图像拼接处理，生成拼接视野图像；在所述目标车辆的车载屏幕上显示所述拼接视野图像
。9.
一种视野调整装置，其特征在于，所述装置包括：目标图像获取模块，用于获取目标车辆的电子后视镜采集的默认视野图像；行驶状态获取模块，用于获取所述目标车辆的行驶状态；平移像素确定模块，用于基于所述行驶状态，确...

【专利技术属性】
技术研发人员：石曌华，庞业勇，陈志远，都大龙，
申请(专利权)人：苏州鉴智机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：