用于自动动态镜头利用的方法和系统技术方案

提供了用于控制车辆的摄像机的镜头位置的方法和系统。在一个实施例中，一种方法包括:在数据存储设备中存储与摄像机的镜头相关联的第一镜头位置；由处理器接收由车辆的至少一个传感器生成的传感器数据；由处理器基于传感器数据来确定改变镜头位置的期望；由处理器基于改变镜头位置的期望从车辆的多个摄像机中选择摄像机；由所述处理器基于与改变镜头位置的期望和第一镜头位置相关联的条件来确定第二镜头位置；以及由处理器基于第二镜头位置生成控制数据以控制镜头的位置。成控制数据以控制镜头的位置。成控制数据以控制镜头的位置。

【技术实现步骤摘要】
用于自动动态镜头利用的方法和系统


[0001]本
总体上涉及摄像机，更具体地，涉及用于自动和动态利用车辆的摄像机镜头的方法和系统。

技术介绍

[0002]车辆通常配备有一个或多个摄像机，以帮助驾驶员观察车辆周围的环境。例如，摄像机可以设置在车辆周围的不同位置，以使驾驶员能够观察车辆左侧、右侧、前方和/或后方的环境。摄像机通常受到视场或像素密度的限制。例如，一台摄像机可以提供高像素密度，但视野较小，而另一台摄像机可以提供大视野，但像素密度较低。
[0003]一些摄像机包括可调节的镜头。镜头的位置影响图像某些位置的像素密度。期望将可调镜头结合到车辆的摄像机中。还期望提供自动和动态利用车辆的摄像机镜头的方法和系统，以改善视野和像素密度。此外，结合附图和本专利技术的
技术介绍
，从本专利技术的后续详细描述和所附权利要求中，本专利技术的其他期望特征和特性将变得显而易见。

技术实现思路

[0004]提供了用于控制车辆的摄像机的镜头位置的方法和系统。在一个实施例中，一种方法包括:在数据存储设备中存储与摄像机的镜头相关联的第一镜头位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于控制车辆的摄像机的镜头位置的方法，包括:在数据存储设备中存储与摄像机的镜头相关联的第一镜头位置；由处理器接收由车辆的至少一个传感器生成的传感器数据；由处理器基于传感器数据来确定改变镜头位置的期望；由处理器基于改变镜头位置的期望从车辆的多个摄像机中选择该摄像机；由所述处理器基于与改变镜头位置的期望和第一镜头位置相关联的条件来确定第二镜头位置；和由所述处理器基于所述第二镜头位置生成控制数据以控制所述镜头的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其中传感器数据包括由车辆的摄像机和一个或多个其他摄像机中的至少一个生成的图像数据。3.根据权利要求1所述的方法，其中所述传感器数据包括指示车辆的可观察条件的车辆数据。4.根据权利要求1所述的方法，其中确定第二镜头位置还基于该摄像机相对于车辆的位置。5.根据权利要求1所述的方法，其中确定改变镜头位置的期望是基于对多个摄像机中的至少一个的完全和部分遮挡中的至少一个的确定。6.根据权利要求1所述的方法，其中确定改变镜头位置的期望是基于确定来自车镜的全视图和部分视图中...

【专利技术属性】
技术研发人员：B尤西夫迪科，AW阿弗哈特，SV阿鲁鲁，S达鲁里，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：