用于自动动态镜头利用的方法和系统技术方案

提供了用于控制车辆的摄像机的镜头位置的方法和系统。在一个实施例中，一种方法包括:在数据存储设备中存储与摄像机的镜头相关联的第一镜头位置；由处理器接收由车辆的至少一个传感器生成的传感器数据；由处理器基于传感器数据来确定改变镜头位置的期望；由处理器基于改变镜头位置的期望从车辆的多个摄像机中选择摄像机；由所述处理器基于与改变镜头位置的期望和第一镜头位置相关联的条件来确定第二镜头位置；以及由处理器基于第二镜头位置生成控制数据以控制镜头的位置。成控制数据以控制镜头的位置。成控制数据以控制镜头的位置。

【技术实现步骤摘要】
用于自动动态镜头利用的方法和系统


[0001]本
总体上涉及摄像机，更具体地，涉及用于自动和动态利用车辆的摄像机镜头的方法和系统。

技术介绍

[0002]车辆通常配备有一个或多个摄像机，以帮助驾驶员观察车辆周围的环境。例如，摄像机可以设置在车辆周围的不同位置，以使驾驶员能够观察车辆左侧、右侧、前方和/或后方的环境。摄像机通常受到视场或像素密度的限制。例如，一台摄像机可以提供高像素密度，但视野较小，而另一台摄像机可以提供大视野，但像素密度较低。
[0003]一些摄像机包括可调节的镜头。镜头的位置影响图像某些位置的像素密度。期望将可调镜头结合到车辆的摄像机中。还期望提供自动和动态利用车辆的摄像机镜头的方法和系统，以改善视野和像素密度。此外，结合附图和本专利技术的
技术介绍
，从本专利技术的后续详细描述和所附权利要求中，本专利技术的其他期望特征和特性将变得显而易见。

技术实现思路

[0004]提供了用于控制车辆的摄像机的镜头位置的方法和系统。在一个实施例中，一种方法包括:在数据存储设备中存储与摄像机的镜头相关联的第一镜头位置；由处理器接收由车辆的至少一个传感器生成的传感器数据；由处理器基于传感器数据确定改变镜头位置的期望；由处理器基于改变镜头位置的期望从车辆的多个摄像机中选择摄像机；由所述处理器基于与改变镜头位置的期望和第一镜头位置相关联的条件来确定第二镜头位置；以及由处理器基于第二镜头位置生成控制数据以控制镜头的位置。
[0005]在各个实施例中，传感器数据包括由车辆的摄像机和一个或多个其他摄像机中的至少一个生成的图像数据。
[0006]在各个实施例中，传感器数据包括指示车辆的可观察条件的车辆数据。
[0007]在各个实施例中，确定第二镜头位置还基于摄像机相对于车辆的位置。
[0008]在各个实施例中，确定改变镜头位置的期望是基于对多个摄像机中的至少一个的完全和部分遮挡(blockage)中的至少一个的确定。
[0009]在各个实施例中，确定改变镜头位置的期望是基于确定来自车镜的全视图和部分视图中的至少一个不可用。
[0010]在各个实施例中，确定改变镜头位置的期望是基于确定感兴趣的对象是至少部分或完全在多个摄像机中的至少一个的视野之外的至少一个。
[0011]在各个实施例中，从车辆的多个摄像机中选择摄像机是基于与改变镜头位置的期望相关联的条件。在各个实施例中，所选摄像机是与条件相关联的摄像机。在各个实施例中，所选摄像机是除了与该条件相关联的摄像机之外的摄像机。
[0012]在另一个实施例中，一种系统包括:被配置为存储与镜头相关联的参数的非暂时性计算机可读介质；以及车载计算机系统，该计算机系统被配置为通过处理器:存储与摄像
机的镜头相关联的第一镜头位置；接收由车辆的至少一个传感器生成的传感器数据；基于所述传感器数据来确定改变镜头位置的期望；基于改变镜头位置的期望，从车辆的多个摄像机中选择摄像机；基于与改变镜头位置的期望和第一镜头位置相关联的条件来确定第二镜头位置；并且基于第二镜头位置生成控制数据来控制镜头的位置。
[0013]在各个实施例中，传感器数据包括由车辆的摄像机和一个或多个其他摄像机中的至少一个生成的图像数据。
[0014]在各个实施例中，传感器数据包括指示车辆的可观察条件的车辆数据。
[0015]在各个实施例中，第二镜头位置的确定还基于摄像机相对于车辆的位置。
[0016]在各个实施例中，确定改变镜头位置的期望是基于对多个摄像机中的至少一个的完全和部分遮挡中的至少一个的确定。
[0017]在各个实施例中，确定改变镜头位置的期望是基于来自车镜的全视图和部分视图中的至少一个不可用的确定。
[0018]在各个实施例中，确定改变镜头位置的期望是基于确定感兴趣的对象是部分地或完全地处于多个摄像机中的至少一个的视野之外的至少一个。
[0019]在各个实施例中，从车辆的多个摄像机中选择摄像机是基于与改变镜头位置的期望相关联的条件。在各个实施例中，所选摄像机是与该条件相关联的摄像机。在各个实施例中，所选摄像机是除了与该条件相关联的摄像机之外的摄像机。
附图说明
[0020]下文将结合以下附图描述本公开，其中相同的附图标记表示相同的元件，在附图中:
[0021]图1是根据各个实施例的包括摄像机系统的车辆的功能框图；
[0022]图2是示出根据各个实施例的图1的车辆的摄像机系统的元件的数据流图；和
[0023]图3是根据示例性实施例的由图1和图2的车辆的摄像机系统执行的用于定位摄像机镜头的过程的流程图。
具体实施方式
[0024]下面的详细描述本质上仅仅是示例性的，并不旨在限制应用和使用。此外，没有意图被在前面的
、
技术介绍
、
技术实现思路
或下面的具体实施方式中提出的任何明示或暗示的理论所束缚。如这里所使用的，术语模块指的是任何硬件、软件、固件、电子控制部件、处理逻辑和/或处理器设备，单独地或以任何组合的形式，包括但不限于:专用集成电路(ASIC)、电子电路、执行一个或多个软件或固件程序的处理器(共享的、专用的或成组的)和存储器、组合逻辑电路和/或提供所述功能的其他合适的组件。
[0025]本文可以根据功能和/或逻辑块组件以及各种处理步骤来描述本公开的实施例。应当理解，这种块组件可以由被配置为执行指定功能的任何数量的硬件、软件和/或固件组件来实现。例如，本公开的实施例可以采用各种集成电路组件，例如存储器元件、数字信号处理元件、逻辑元件、查找表等，它们可以在一个或多个微处理器或其他控制设备的控制下执行各种功能。此外，本领域技术人员将理解，本公开的实施例可以结合任何数量的系统来实践，并且本文描述的系统仅仅是本公开的示例性实施例。
[0026]为了简洁起见，与信号处理、数据传输、信令、控制和系统的其他功能方面(以及系统的各个操作组件)相关的传统技术在此可能不详细描述。此外，本文包含的各个图中所示的连接线旨在表示各个元件之间的示例功能关系和/或物理联接。应当注意，在本公开的实施例中可以存在许多替代的或附加的功能关系或物理连接。
[0027]参考图1，根据各个实施例，总体上以100示出的摄像机系统与车辆10相关联。车辆10可以是多种不同类型的汽车中的任何一种，例如轿车、货车、卡车或运动型多用途车(SUV)，并且在某些实施例中可以是两轮驱动(2WD)(即后轮驱动或前轮驱动)、四轮驱动(4WD)或全轮驱动(AWD)，和/或各种其他类型的车辆。在各个实施例中，车辆10还可以包括其他类型的移动平台，并且不限于汽车。
[0028]在各个实施例中，车辆10可以与能够牵引负载的拖车12相关联。可以理解，拖车12可以是具有一个或多个车轮的任何类型的可牵引应用，并且不限于任何一个实施例。车辆10被配置为通过连接装置11联接和连接到拖车12，并且被配置为牵引拖车12。在各个实施例中，连接装置11包括挂钩。在各种其他实施例中，连接装置11包括一个或多个其他类型的系统，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于控制车辆的摄像机的镜头位置的方法，包括:在数据存储设备中存储与摄像机的镜头相关联的第一镜头位置；由处理器接收由车辆的至少一个传感器生成的传感器数据；由处理器基于传感器数据来确定改变镜头位置的期望；由处理器基于改变镜头位置的期望从车辆的多个摄像机中选择该摄像机；由所述处理器基于与改变镜头位置的期望和第一镜头位置相关联的条件来确定第二镜头位置；和由所述处理器基于所述第二镜头位置生成控制数据以控制所述镜头的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其中传感器数据包括由车辆的摄像机和一个或多个其他摄像机中的至少一个生成的图像数据。3.根据权利要求1所述的方法，其中所述传感器数据包括指示车辆的可观察条件的车辆数据。4.根据权利要求1所述的方法，其中确定第二镜头位置还基于该摄像机相对于车辆的位置。5.根据权利要求1所述的方法，其中确定改变镜头位置的期望是基于对多个摄像机中的至少一个的完全和部分遮挡中的至少一个的确定。6.根据权利要求1所述的方法，其中确定改变镜头位置的期望是基于确定来自车镜的全视图和部分视图中...

【专利技术属性】
技术研发人员：B尤西夫迪科，AW阿弗哈特，SV阿鲁鲁，S达鲁里，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：