跟踪拍摄的方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种跟踪拍摄的方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括步骤：在跟踪摄像机为跟踪拍摄状态时，执行第一操作，所述第一操作包括：获取跟踪摄像机拍摄到的第一跟踪画面；检测所述第一跟踪画面中的第一人头对象；计算第一人头对象的第一人脸朝向；在存在第一人脸朝向不在第一朝向阈值区间内的第一人头对象时，结束所述跟踪摄像机的跟踪拍摄状态。本发明专利技术在跟踪摄像机处于跟踪拍摄状态时，利用更贴合现实场景的人脸朝向判断是否需要持续跟踪拍摄，与以往的仅通过动作触发跟踪的方法相比，能够更有效地保证跟踪拍摄效果的准确性。确性。确性。

【技术实现步骤摘要】
跟踪拍摄的方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及视频图像处理的
，更具体地，涉及一种跟踪拍摄的方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]人工智能视觉目标跟踪被广泛地应用于各种领域和场景，例如，远程教学中的教师跟踪或学生跟踪、远程会议的主讲人跟踪等。在教学场景中，常常需要通过识别出教师的具体动作触发对应的跟踪策略，其中之一就是针对板书行为对教师进行跟踪拍摄。
[0003]对于老师板书行为的跟踪拍摄，目前常见方案主要是对老师的板书动作进行检测，检测到板书动作时，对老师进行跟踪拍摄。然而实际中，老师做板书的过程并非长期保持着预设的板书动作的，在老师板书期间不使用预设的板书动作时便会停止跟踪，不能合理地对老师的板书行为保持跟踪拍摄，跟踪拍摄效果不准确。

技术实现思路

[0004]本专利技术为克服跟踪拍摄效果不准确的缺陷，提供一种跟踪拍摄的方法、装置、设备及存储介质，本专利技术采用的技术方案如下。
[0005]第一方面，本专利技术提供一种跟踪拍摄的方法，包括：
[0006]在跟踪摄像机为跟踪拍摄状态时，执行第一操作，所述第一操作包括：
[0007]获取跟踪摄像机拍摄到的第一跟踪画面；
[0008]检测所述第一跟踪画面中的第一人头对象；
[0009]计算第一人头对象的第一人脸朝向；
[0010]在存在第一人脸朝向不在第一朝向阈值区间内的第一人头对象时，结束所述跟踪摄像机的跟踪拍摄状态。
[0011]在一种实施方式中，所述第一操作还包括：
[0012]在没有检测到第一人头对象时，结束所述跟踪摄像机的跟踪拍摄状态。
[0013]在一种实施方式中，所述第一操作还包括：
[0014]在第一人头对象的数量不为1时，结束所述跟踪摄像机的跟踪拍摄状态。
[0015]在一种实施方式中，所述检测所述第一跟踪画面中的第一人头对象的过程，包括：
[0016]检测所述第一跟踪画面中的跟踪目标的人头对象；
[0017]锁定所述跟踪目标的人头对象为第一人头对象。
[0018]在一种实施方式中，还包括：在跟踪摄像机不为跟踪拍摄状态时，执行第二操作，所述第二操作包括：
[0019]获取全景摄像机拍摄到的全景画面中的特定区域内的动作检测结果；
[0020]在所述动作检测结果为预设的动作时，将所述跟踪摄像机调整到预置参数进行拍摄，其中，所述跟踪摄像机调整至预置参数后拍摄到的画面为第二跟踪画面；
[0021]获取做出所述预设的动作的人物在第二跟踪画面中的第二人脸朝向；
[0022]锁定第二人脸朝向在第二朝向阈值区间内的人物为跟踪目标，控制跟踪摄像机对所述跟踪目标进行跟踪拍摄。
[0023]在一种实施方式中，所述第一朝向阈值区间与所述第二朝向阈值区间为相同的阈值区间。
[0024]在一种实施方式中，在所述预置参数下，所述跟踪摄像机能够以预设的比例拍摄到所述特定区域在真实环境中所对应的区域。
[0025]第二方面，本专利技术提供一种跟踪拍摄的装置，包括：
[0026]获取模块，用于获取跟踪摄像机拍摄到的第一跟踪画面；
[0027]检测模块，用于检测所述第一跟踪画面中的第一人头对象；
[0028]计算模块，用于计算第一人头对象的第一人脸朝向；
[0029]状态确定模块，用于在存在第一人脸朝向不在第一朝向阈值区间内的第一人头对象时，结束所述跟踪摄像机的跟踪拍摄状态。
[0030]在一种实施方式中，所述状态确定模块还用于在没有检测到第一人头对象时，结束所述跟踪摄像机的跟踪拍摄状态。
[0031]第三方面，本专利技术提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任一实施方式的方法。
[0032]第四方面，本专利技术提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现上述任一实施方式的方法。
[0033]本专利技术中，在跟踪摄像机处于跟踪拍摄状态时，利用更贴合现实场景的人脸朝向判断是否需要持续跟踪拍摄，与以往的仅通过动作触发跟踪的方法相比，能够更有效地保证跟踪拍摄效果的准确性。另外，相对于与以往的仅通过动作触发跟踪的方法，利用了更贴合现实场景的人脸朝向进行判断是否需要执行跟踪拍摄，提高了触发跟踪拍摄的准确度。
附图说明
[0034]图1是本专利技术实施例一一实施方式流程示意图。
[0035]图2是本专利技术实施例一跟踪摄像机的画面示意图。
[0036]图3是本专利技术实施例一另一实施方式的流程示意图。
[0037]图4是本专利技术实施例二整体结构示意图。
具体实施方式
[0038]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0039]需要说明的是，本专利技术实施例所涉及的术语“第一\第二\
……”
仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\
……”
在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序。应该理解“第一\第二\
……”
区分的对象在适当情况下可以互换，以使这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实
施。
[0040]实施例一
[0041]本专利技术的跟踪拍摄的方法包括当跟踪摄像机处于跟踪拍摄状态时，执行的第一操作。请参见图1，图1为本专利技术实施例一的第一操作的流程示意图，该第一操作包括步骤S110、步骤S120、步骤S130和步骤S140。需要注意的是，步骤S110、步骤S120、步骤S130和步骤S140仅为附图标记，用于清晰解释第一操作与附图1的对应关系，不代表对第一操作中各步骤的顺序限定。
[0042]步骤S110，获取跟踪摄像机拍摄到的第一跟踪画面；
[0043]步骤S120，检测所述第一跟踪画面中的第一人头对象；
[0044]步骤S130，计算第一人头对象的第一人脸朝向；
[0045]步骤S140，在存在第一人脸朝向不在第一朝向阈值区间内的第一人头对象时，结束所述跟踪摄像机的跟踪拍摄状态。
[0046]为了方便说明本方法，后面会以教学场景为例，对本方法进行详细阐述。此时，跟踪摄像机处于跟踪拍摄的状态，其拍摄到的跟踪画面中的其中一个图像帧如图2所示。此时，老师虽然双手均向下垂，但这时候老师并非结束板书的过程，他仍然面向黑板，在思考板书的内容，故仍处于板书的状态，应该调用跟踪摄像机保持跟踪拍摄。通常而言，老师在尚未结束板书时会一直面对着黑板，本专利技术正是利用老师板书面对着黑板这一特点，判断老师是否仍然在板书。具体地，步骤S120本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种跟踪拍摄的方法，其特征在于，包括：在跟踪摄像机为跟踪拍摄状态时，执行第一操作，所述第一操作包括：获取跟踪摄像机拍摄到的第一跟踪画面；检测所述第一跟踪画面中的第一人头对象；计算第一人头对象的第一人脸朝向；在存在第一人脸朝向不在第一朝向阈值区间内的第一人头对象时，结束所述跟踪摄像机的跟踪拍摄状态。2.根据权利要求1所述的跟踪拍摄的方法，其特征在于，所述第一操作还包括：在没有检测到第一人头对象时，结束所述跟踪摄像机的跟踪拍摄状态。3.根据权利要求1所述的跟踪拍摄的方法，其特征在于，所述第一操作还包括：在第一人头对象的数量不为1时，结束所述跟踪摄像机的跟踪拍摄状态。4.根据权利要求1所述的跟踪拍摄的方法，其特征在于，所述检测所述第一跟踪画面中的第一人头对象的过程，包括：检测所述第一跟踪画面中的跟踪目标的人头对象；锁定所述跟踪目标的人头对象为第一人头对象。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的跟踪拍摄的方法，其特征在于，还包括：在跟踪摄像机不为跟踪拍摄状态时，执行第二操作，所述第二操作包括：获取全景摄像机拍摄到的全景画面中的特定区域内的动作检测结果；在所述动作检测结果为预设的动作时，将所述跟踪摄像机调整到预置参数进行拍摄，其中，所述跟踪摄像机调整至预置参数...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹建勋，
申请(专利权)人：广州市奥威亚电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：