本发明专利技术实施例提供了一种车辆舱门开启方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：在检测到处于车辆外的用户在预设距离范围内时，获取用户的运动信息、历史意图预测信息和车外图像采集设备采集的用户图像；对用户图像进行图像识别得到包括用户的姿态信息的图像识别结果；根据运动信息、历史意图预测信息和姿态信息，预测用户意图；当用户意图为开启车辆舱门时生成车辆舱门开启指令，以使车辆响应该指令开启车辆舱门。本发明专利技术通过获取用户的运动信息、历史意图预测信息和姿态信息预测用户意图，从而可以基于用户意图进行车辆任意舱门的解锁和开启，实现对不同的车辆舱门的精准控制，避免精准控制不同车辆舱门开启时使用成本高、便捷性差等问题。便捷性差等问题。便捷性差等问题。
【技术实现步骤摘要】
一种车辆舱门开启方法、装置、电子设备和存储介质
[0001]本专利技术涉及车辆
，特别是涉及一种车辆舱门开启方法、一种车辆舱门开启装置、一种电子设备和一种计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]随着科技的进步和社会的发展，汽车智能化迅速发展，车辆的智能化功能受到越来越多的关注。当用户接近或离开车辆需要开启车门上车时，通常可以通过用户携带的手机蓝牙、蓝牙钥匙等近场蓝牙制式通讯设备进行身份鉴权和建立连接，自动触发车辆解闭锁装置，从而实现车辆舱门的自动开启和关闭。然而，该方式只能同时开启或关闭所有车辆舱门，难以对不同的车辆舱门进行精准控制；另一方面，用户在车辆外携带车辆配备的智能钥匙或携带已经连接好蓝牙的手机钥匙时，若用户在蓝牙通讯范围内有轻微的接近或远离车辆的动作，例如在公共充电桩区域下车准备充电、下车在车边抽烟休息等在车辆旁小范围的走动休息动作，容易导致车辆解闭锁系统误触发，甚至出现车辆解闭锁系统反复进行自动解闭锁的问题，降低用户体验。
[0003]在现有的对某一车辆舱门进行控制的方式中，通常可以在车辆的车门柱上设置人脸识别设备，在鉴权校验用户身份之后自动解锁并打开主驾驶车门，然而，该方式只能用于主驾驶车门的解锁和开启，难以同时用于车辆其他任意舱门的解锁和开启。另外，还可以在车辆后备箱上设置投射投影装置，通过踩踏至投射装置投射到地面的图标，自动开启车辆尾门，然而，该方式只能用于投射装置对应的车门，同样难以同时用于车辆其他任意舱门的解锁和开启，从而导致用户体验较差。
技术实现思路
[0004]鉴于上述问题，提出了本专利技术实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车辆舱门开启方法、一种车辆舱门开启装置、一种电子设备和一种计算机可读存储介质。
[0005]为了解决上述问题，本专利技术实施例公开了一种车辆舱门开启方法，所述车辆包括车外图像采集设备，所述方法包括：
[0006]在检测到处于车辆外的用户在预设距离范围内时，获取所述用户的运动信息、所述用户的历史意图预测信息和所述车外图像采集设备采集的用户图像；
[0007]对所述用户图像进行图像识别得到图像识别结果，所述图像识别结果包括所述用户的姿态信息；
[0008]根据所述运动信息、所述历史意图预测信息和所述姿态信息，预测用户意图；
[0009]当用户意图为开启车辆舱门时，生成车辆舱门开启指令，以使所述车辆响应于所述车辆舱门开启指令开启车辆舱门。
[0010]可选地，所述图像识别结果还包括与所述用户关联的物体信息，所述根据所述运动信息、所述历史意图预测信息和所述姿态信息，预测用户意图，包括：
[0011]根据所述运动信息、所述历史意图预测信息、所述姿态信息和所述与所述用户关联的物体信息，预测用户意图。
[0012]可选地，所述车辆还包括车外传感器，所述获取所述用户的运动信息，包括：
[0013]获取所述车外传感器检测的所述用户的距离信息、速度信息和方位信息；
[0014]根据所述距离信息、速度信息和方位信息，预测用户轨迹，并将所述用户轨迹作为所述用户的运动信息。
[0015]可选地，在所述获取所述用户的运动信息、所述用户的历史意图预测信息和所述车外图像采集设备采集的用户图像之前，还包括：
[0016]对所述用户进行用户身份鉴权；
[0017]当用户身份鉴权通过时，执行所述获取所述用户的运动信息、所述用户的历史意图预测信息和所述车外图像采集设备采集的用户图像的步骤。
[0018]可选地，所述对所述用户进行用户身份鉴权，包括：
[0019]获取所述车外图像采集设备采集的用户人脸图像、所述用户的手机蓝牙连接情况和蓝牙钥匙连接情况；
[0020]基于所述手机蓝牙连接情况、蓝牙钥匙连接情况和所述用户人脸图像中的至少一种，对所述用户进行用户身份鉴权。
[0021]可选地，所述基于所述手机蓝牙连接情况、蓝牙钥匙连接情况和所述用户人脸图像中的至少一种，对所述用户进行用户身份鉴权，包括：
[0022]基于所述手机蓝牙连接情况，对所述待鉴权用户进行第一次鉴权；
[0023]基于所述蓝牙钥匙连接情况，对所述待鉴权用户进行第二次鉴权；
[0024]当所述第一次鉴权通过，和/或，所述第二次鉴权通过时，基于所述用户人脸图像，对所述用户进行第三次鉴权。
[0025]可选地，所述根据所述运动信息、所述历史意图预测信息、所述姿态信息和所述与所述用户关联的物体信息，预测用户意图，包括：
[0026]将所述运动信息、所述历史意图预测信息、所述姿态信息和所述与所述用户关联的物体信息输入意图预测模型进行处理，得到用户意图。
[0027]本专利技术实施例还公开了一种车辆舱门开启装置，所述车辆包括车外图像采集设备，所述装置包括：
[0028]获取模块，用于在检测到处于车辆外的用户在预设距离范围内时，获取所述用户的运动信息、所述用户的历史意图预测信息和所述车外图像采集设备采集的用户图像；
[0029]识别模块，用于对所述用户图像进行图像识别得到图像识别结果，所述图像识别结果包括所述用户的姿态信息；
[0030]预测模块，用于根据所述运动信息、所述历史意图预测信息和所述姿态信息，预测用户意图；
[0031]开启模块，用于当用户意图为开启车辆舱门时，生成车辆舱门开启指令，以使所述车辆响应于所述车辆舱门开启指令开启车辆舱门。
[0032]可选地，所述图像识别结果还包括与所述用户关联的物体信息，所述预测模块，包括：
[0033]意图预测子模块，用于根据所述运动信息、所述历史意图预测信息、所述姿态信息
和所述与所述用户关联的物体信息，预测用户意图。
[0034]可选地，所述车辆还包括车外传感器，所述获取模块，包括：
[0035]检测信息获取子模块，用于获取所述车外传感器检测的所述用户的距离信息、速度信息和方位信息；
[0036]用户轨迹预测子模块，用于根据所述距离信息、速度信息和方位信息，预测用户轨迹，并将所述用户轨迹作为所述用户的运动信息。
[0037]可选地，在所述获取模块之前，还包括：
[0038]身份鉴权模块，用于对所述用户进行用户身份鉴权；
[0039]鉴权通过模块，用于当用户身份鉴权通过时，执行所述获取所述用户的运动信息、所述用户的历史意图预测信息和所述车外图像采集设备采集的用户图像的步骤。
[0040]可选地，所述身份鉴权模块，包括：
[0041]鉴权信息获取子模块，用于获取所述车外图像采集设备采集的用户人脸图像、所述用户的手机蓝牙连接情况和蓝牙钥匙连接情况；
[0042]用户身份鉴权子模块，用于基于所述手机蓝牙连接情况、蓝牙钥匙连接情况和所述用户人脸图像中的至少一种，对所述用户进行用户身份鉴权。
[0043]可选地，所述用户身份鉴权子模块，包括：
[0044]第一次鉴权单元，用于基于所述手本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆舱门开启方法，其特征在于，所述车辆包括车外图像采集设备，所述方法包括：在检测到处于车辆外的用户在预设距离范围内时，获取所述用户的运动信息、所述用户的历史意图预测信息和所述车外图像采集设备采集的用户图像；对所述用户图像进行图像识别得到图像识别结果，所述图像识别结果包括所述用户的姿态信息；根据所述运动信息、所述历史意图预测信息和所述姿态信息，预测用户意图；当用户意图为开启车辆舱门时，生成车辆舱门开启指令，以使所述车辆响应于所述车辆舱门开启指令开启车辆舱门。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像识别结果还包括与所述用户关联的物体信息，所述根据所述运动信息、所述历史意图预测信息和所述姿态信息，预测用户意图，包括：根据所述运动信息、所述历史意图预测信息、所述姿态信息和所述与所述用户关联的物体信息，预测用户意图。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆还包括车外传感器，所述获取所述用户的运动信息，包括：获取所述车外传感器检测的所述用户的距离信息、速度信息和方位信息；根据所述距离信息、速度信息和方位信息，预测用户轨迹，并将所述用户轨迹作为所述用户的运动信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取所述用户的运动信息、所述用户的历史意图预测信息和所述车外图像采集设备采集的用户图像之前，还包括：对所述用户进行用户身份鉴权；当用户身份鉴权通过时，执行所述获取所述用户的运动信息、所述用户的历史意图预测信息和所述车外图像采集设备采集的用户图像的步骤。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述用户进行用户身份鉴权，包括：获取所述车外图像采集设备采集的用户人脸图像、所述用户的手机蓝牙连接情况和蓝牙钥匙连接情况；基于所述手机蓝牙连接情况、蓝牙钥匙连接情况和所述用户人脸图像中的至少一种，对所述用户进行用户身份鉴权。6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹杨，
申请(专利权)人：苏州鉴智机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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