车辆自动驾驶控制系统及车辆技术方案

本申请公开了一种车辆自动驾驶控制系统，包括部署在车辆上的图像探测设备组、雷达探测设备组和控制设备，其中，图像探测设备组，用于获取车辆周围的环境图像信息；雷达探测设备组，用于获取车辆周围的目标探测信息；控制设备，用于对环境图像信息、目标探测信息和导航地图的地图信息进行信息融合，建立车辆的环境模型，基于环境模型进行路径规划，根据规划后的路径生成车辆控制指令，以通过车辆控制指令控制车辆的行进。应用本申请所提供的技术方案，可以准确构建出车辆的环境模型，从而可以准确地规划路径，进而可以根据规划后的路径对车辆的行进进行有效地自动控制，保证车辆平稳、舒适运行。本申请还公开了一种车辆，具有相应技术效果。应技术效果。应技术效果。

【技术实现步骤摘要】
车辆自动驾驶控制系统及车辆


[0001]本申请涉及计算机应用
，特别是涉及一种车辆自动驾驶控制系统及车辆。

技术介绍

[0002]目前，车辆作为一种重要的交通工具，给人们的生活带来很多便利，车辆的使用量也越来越大。随着科学技术的进步，人们对于车辆的智能化的要求越来越高，对车辆自动驾驶的关注也越来越高。
[0003]自动驾驶是指主要依靠人工智能、视觉计算、雷达、全球定位及车路协同等技术，使车辆具有环境感知、路径规划和自主控制的能力，能够让计算机自主操控车辆，在不受任何人为干预的情况下自动安全地驾驶。
[0004]那么，如何对车辆的行进进行有效地自动控制，是目前本领域技术人员急需解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本申请的目的是提供一种车辆自动驾驶控制系统及车辆，以对车辆的行进进行有效地自动控制，保证车辆平稳、舒适运行。
[0006]为解决上述技术问题，本申请提供如下技术方案：
[0007]一种车辆自动驾驶控制系统，包括部署在车辆上的图像探测设备组、雷达探测设备组和控制设备，其中，...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆自动驾驶控制系统，其特征在于，包括部署在车辆上的图像探测设备组、雷达探测设备组和控制设备，其中，所述图像探测设备组，用于获取所述车辆周围的环境图像信息；所述雷达探测设备组，用于获取所述车辆周围的目标探测信息；所述控制设备，用于对所述环境图像信息、所述目标探测信息和导航地图的地图信息进行信息融合，建立所述车辆的环境模型，基于所述环境模型进行路径规划，根据规划后的路径生成车辆控制指令，以通过所述车辆控制指令控制所述车辆的行进。2.根据权利要求1所述的车辆自动驾驶控制系统，其特征在于，所述图像探测设备组至少包括三个前视图像探测设备、四个侧视图像探测设备、四个环视图像探测设备和一个后视图像探测设备。3.根据权利要求2所述的车辆自动驾驶控制系统，其特征在于，所述三个前视图像探测设备包括第一前视图像探测设备、第二前视图像探测设备和第三前视图像探测设备，均置于所述车辆的前部，所述第一前视图像探测设备的探测距离<所述第二前视图像探测设备的探测距离<所述第三前视图像探测设备的探测距离。4.根据权利要求2所述的车辆自动驾驶控制系统，其特征在于，所述四个侧视图像探测设备分别置于所述车辆的前翼子板和后视镜处，置于所述车辆的前翼子板处的侧视图像探测设备用于采...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈琦，白富儒，
申请(专利权)人：苏州鉴智机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：