控制设备、摄像设备、控制方法和存储介质技术

本发明专利技术提供控制设备、摄像设备、控制方法和存储介质。该控制设备包括：获取单元，其被配置为获取与使用距离测量单元所获得的三维空间有关的信息、以及与用户所指定的三维图形有关的信息；确定单元，其被配置为基于与所述三维空间有关的信息和与所述三维图形有关的信息来确定搜索区域；以及控制单元，其被配置为自动控制摄像视角，使得所述搜索区域中的主被摄体被包括在所述摄像视角中。摄体被包括在所述摄像视角中。摄体被包括在所述摄像视角中。

【技术实现步骤摘要】
控制设备、摄像设备、控制方法和存储介质


[0001]本公开的一个方面涉及控制设备、摄像设备、控制方法和存储介质。

技术介绍

[0002]一些传统的摄像设备在无需用户的操作的情况下自动控制摄像视角(自动取景)。日本特开2014
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155173公开了使用在三维空间中指定的三维任意虚拟对象来进行自动释放的摄像设备。更具体地，该摄像设备可以通过在真实空间中的被摄体离开或进入虚拟对象时自动拍摄图像来在无需用户的操作的情况下自动进行摄像。
[0003]日本特开2014
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155173中所公开的摄像设备没有公开在基于虚拟对象的搜索区域中搜索被摄体，因此无法进行自动取景。

技术实现思路

[0004]本公开的一个方面提供了能够使用正确地反映用户意图的搜索区域来进行自动取景控制的控制设备。
[0005]根据本专利技术的一方面的控制设备包括至少一个处理器以及耦接到所述至少一个处理器的存储器。所述存储器具有指令，所述指令在由处理器执行时，将所述处理器配置为用作：获取单元，其被配置为获取与使用距离测量单元所获得的三维空间有关的信息、以及与用户所指定的三维图形有关的信息；确定单元，其被配置为基于与所述三维空间有关的信息和与所述三维图形有关的信息来确定搜索区域；以及控制单元，其被配置为自动控制摄像视角，使得所述搜索区域中的主被摄体被包括在所述摄像视角中。具有上述控制设备的摄像设备也构成了本公开的另一方面。与上述控制设备相对应的控制方法也构成了本公开的另一方面。一种非暂态计算机可读存储介质也构成了本公开的另一方面，所述非暂态计算机可读存储介质存储有用于使计算机执行上述控制方法的程序。
[0006]从参考附图对实施例的以下描述，本专利技术的进一步特征将变得明显。
附图说明
[0007]图1是根据各个实施例的摄像设备的框图。
[0008]图2是根据各个实施例的摄像设备的外观图。
[0009]图3是根据第一实施例的控制方法的流程图。
[0010]图4是示出第一实施例中的搜索区域和自动取景位置之间的关系的示意图。
[0011]图5示出第一实施例中的具有复杂形状的搜索区域的示例。
[0012]图6是根据第二实施例的摄像设备的框图。
[0013]图7是根据第二实施例的控制方法的流程图。
[0014]图8是示出第二实施例中的搜索区域和自动取景位置之间的关系的示意图。
[0015]图9是根据第三实施例的摄像设备的框图。
[0016]图10是根据第三实施例的控制方法的流程图。
[0017]图11示出第三实施例中的距离测量结果。
[0018]图12是示出第三实施例中的搜索区域和自动取景位置之间的关系的示意图。
[0019]图13是根据第四实施例的摄像设备的框图。
[0020]图14是根据第四实施例的控制方法的流程图。
[0021]图15是示出第四实施例中的搜索区域和自动取景位置之间的关系的示意图。
[0022]图16是示出第五实施例中的搜索区域和自动取景位置之间的关系的示意图。
[0023]图17是根据第六实施例的控制方法的流程图。
[0024]图18是示出第六实施例中的搜索区域和自动取景位置之间的关系的示意图。
具体实施方式
[0025]现在将参考附图给出根据本公开的实施例的描述。
[0026]在下文中，术语“单元”可以是指软件上下文、硬件上下文、或者软件上下文和硬件上下文的组合。在软件上下文中，术语“单元”是指功能性、应用、软件模块、功能、例程、指令集或可以由可编程处理器(诸如微处理器、中央处理单元(CPU)或者特别设计的可编程装置或控制器等)执行的程序。存储器包含指令或程序，其中该指令或程序在由CPU执行时，使CPU进行与单元或功能相对应的操作。在硬件上下文中，术语“单元”是指硬件元件、电路、装配件、物理结构、系统、模块或子系统。取决于特定实施例，术语“单元”可以包括机械、光学或电子组件或者其任意组合。术语“单元”可以包括有源组件(例如晶体管)或无源组件(例如电容器)。术语“单元”可以包括半导体装置，该半导体装置包括基板和具有各种导电浓度的其他材料层。术语“单元”可以包括能够执行存储在存储器中的程序以进行指定功能的CPU或可编程处理器。术语“单元”可以包括由晶体管电路或任意其他切换电路实现的逻辑元件(例如，AND(与)、OR(或))。在软件上下文和硬件上下文的组合中，术语“单元”或“电路”是指如上所述的软件上下文和硬件上下文的任意组合。另外，术语“元件”、“装配件”、“组件”或“装置”也可以是指与封装材料集成或不集成的“电路”。
[0027]现在参考图1和图2，将给出根据各个实施例的摄像设备1的描述。图1是示出摄像设备1的硬件配置的框图。图2是摄像设备1的外观图。在图1和图2中，相同的元件由相同的附图标记表示。
[0028]摄像设备1包括计算单元(CPU)101、信息处理单元102、通信单元103、主存储器(DRAM)104、辅存储器(闪速存储器)105、光学摄像单元106、光学驱动单元107、三维空间识别单元108、显示单元109和操作单元110。摄像设备1的各个部件可以经由总线111交换数据。
[0029]计算单元101是被配置为控制摄像设备1的各个组件的控制设备，并且包括获取单元101a、确定单元101b和控制单元101c。获取单元101a获取与三维空间识别单元108所识别的(使用三维空间识别单元108的距离测量单元所获得的)三维空间有关的信息和用户所指定的三维图形(虚拟对象)。确定单元101b基于与三维空间有关的信息以及与三维图形有关的信息(基于三维空间和布置在三维空间中的三维图形)来确定搜索区域。控制单元101c自动进行视角控制(自动取景控制)，使得搜索区域中的主被摄体被包括在摄像视角中。
[0030]信息处理单元102进行针对光学摄像单元106所获取的图像数据的计算处理、针对光学摄像单元106所获取的各种评估值的计算处理、针对通信单元103所获取的数据的计算
处理、以及针对用于光学驱动单元107的控制的数据的计算处理。通信单元103用作被配置为与外部装置等进行通信的通信单元。主存储器104临时存储用于计算单元101或信息处理单元102的数据。辅存储器105存储用于计算单元101的处理的数据、以及由信息处理单元102进行处理并编码的记录图像等。
[0031]光学摄像单元106包括光学系统和图像传感器，并且用作被配置为对光学系统所形成的被摄体图像(光学图像)进行光电转换并输出图像数据的摄像单元。光学驱动单元107用作被配置为驱动光学摄像单元106的光学系统并改变光学系统的位置的驱动单元。光学系统可以通过光学驱动单元107来驱动变焦和光阑(光圈)，并且可以使视角绕例如平摇轴、俯仰轴和侧倾轴其中至少之一转动。绕平摇轴和俯仰轴的转动通过调整包括光学系统和图像传感器的整个光学摄像单元106的角度来进行。绕侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制设备，包括：获取单元，其被配置为获取与使用距离测量单元所获得的三维空间有关的信息、以及与用户所指定的三维图形有关的信息；确定单元，其被配置为基于与所述三维空间有关的信息和与所述三维图形有关的信息来确定搜索区域；以及控制单元，其被配置为自动控制摄像视角，使得所述搜索区域中的主被摄体被包括在所述摄像视角中。2.根据权利要求1所述的控制设备，其中，所述确定单元通过将用户所指定的三维图形放置在显示单元上所显示的图像中的选择位置处，来确定所述搜索区域。3.根据权利要求1所述的控制设备，其中，所述确定单元基于布置在所述三维空间中的三维图形来确定所述搜索区域。4.根据权利要求1所述的控制设备，其中，所述搜索区域位于所述三维图形内。5.根据权利要求1所述的控制设备，其中，所述搜索区域位于所述三维图形外。6.根据权利要求1所述的控制设备，其中，所述确定单元在所述搜索区域中搜索被摄体并确定所述主被摄体。7.根据权利要求1所述的控制设备，其中，在基于所述控制设备的相对坐标系中表示与所述三维空间有关的信息和与所述三维图形有关的信息。8.根据权利要求1所述的控制设备，其中，与所述三维图形有关的信息包括与第一三维图形有关的信息和与第二三维图形有关的信息，其中，所述确定单元基于与所述三维空间有关的信息和与所述第一三维图形有关的信息来确定所述搜索区域，以及其中，所述控制单元控制所述摄像视角，使得所述搜索区域中的所述主被摄体和所述第二三维图形被包括在所述摄像视角中。9.根据权利要求8所述的控制设备，其中，所述控制单元基于所述主被摄体的重心位置和所述第二三维图形的重心位置来评估所述摄像视角，并且基于评估结果来控制所述摄像视角以使所述主被摄体和所述第二三维图形被包括在所述摄像视角中。10.根据权利要求1所述的控制设备，其中，与所述三维图形有关的信息包括与第一三维图形有关的信息、与第二三维图形有关的信息和与第三三维图形有关的信息，其中，所述确定单元基于与所述三维空间有关的信息和与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：土谷拓光，高山和纪，大森勇司，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：