【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及磁传感器控制设备、方法和程序。
技术介绍
在第一方面，安装在运动体上的传统三维(3D)磁传感器检测地球磁场(地磁)的方向。3D磁传感器一般包括3个磁传感器模块来检测在3个正交方向上磁场矢量的标量分量。由于磁数据由3个磁传感器模块的输出组合组成，因此从3D磁传感器输出的磁数据具有3个分量。具有与磁数据对应的分量的矢量的方向和幅值对应于由3D磁传感器检测到的磁场的方向和幅值。当以3D磁传感器的输出为基础规定地球磁场的方向或幅值时，为了对运动体的磁化分量求反，有必要执行校正3D磁传感器输出的处理。此校正处理的控制值被称作偏移。该偏移指示由3D磁传感器检测到的运动体磁化分量所引起的磁场的矢量。通过从3D磁传感器所输出的磁数据中减去该偏移来对磁化分量求反。有可能通过获得经过对应于磁数据的分量所代表的点的球面的球心来计算该偏移。 然而，事实上一组对应于磁数据的点并不形成理想的球体。原因是3D传感器的输出本身具有服从高斯分布的测量误差，而由于实际上没有完全均匀的磁场，因此由3D磁传感器测量到的磁场在计算偏移所需的磁数据被存储期间发生变化，并且一直产生计算误差直到...
【技术保护点】
一种磁传感器控制设备，其包含：输入装置，用来输入从三维（３Ｄ）磁传感器顺序输出的具有３个分量的多个磁数据；选择装置，用来从所述多个输入磁数据中选出满足预定的４点选择条件的４个磁数据；计算装置，用来计算与每一点均由４个所选磁数据中相应的一个磁数据的３个分量所代表的４点距离相等的中心点；以及设置装置，用来把代表中心点的３个分量设置为磁数据的偏移，其中所述４点选择条件包括与有关四面体相对于正四面体的变形相关的四面体条件，所述有关四面体具有由与作为候选的４个磁数据相对应的４点规定的顶点。
【技术特征摘要】
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