电驱动四轮轮边牵引电机装载机自适应智能散热控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电驱动四轮轮边牵引电机装载机自适应智能散热控制系统，包括安装在冷却液管路上的散热器

【技术实现步骤摘要】
电驱动四轮轮边牵引电机装载机自适应智能散热控制系统


[0001]本专利技术涉及自适应智能散热系统，具体是一种电驱动四轮轮边牵引电机装载机自适应智能散热控制系统，也可拓展应用到其它电驱动两轮轮边牵引电机散热系统及其它工程机械车辆上使用
。

技术介绍

[0002]现在电驱动四轮轮边牵引电机装载机散热系统中虽能满足正常或极端工况使用要求，但存在控制不精准
、
散热系统响应慢等现象发生，特别是有时因轮边牵引电机发生偏载或者整机在掘起作业时造成轮边牵引电机局部过热进而造成整机中某些部件因过热而损坏；整机有时为适应极端工况使用要求，加大散热器散热功率，进而造成散热器体积大，整机功耗增加从而导致整机效率降低，并且因散热器体积过大造成整机装配困难
、
外形尺寸也过大
。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术存在的上述不足，本专利技术提供一种电驱动四轮轮边牵引电机装载机自适应智能散热控制系统，能有效解决电驱动四轮轮边牵引电机装载机在使用过程中因控制不精准
、
散热系统响应慢
、
整机偏载
、
堆垛或在铲装作业时因牵引电机某项定子绕组局部发热严重而造成整机某些部件损坏等问题
。
[0004]本专利技术是以如下技术方案实现的：一种电驱动四轮轮边牵引电机装载机自适应智能散热控制系统，包括左前电机
、
左后电机
、
右后电机和右前电机4个轮边牵引电机，散热系统控制单元，由对应4个轮边牵引电机的4个电机控制器组成的电机控制器单元，动力输出控制单元和与动力输出控制单元电连接的显示单元，其特征在于还包括：用于采集4个轮边牵引电机温度信息的4组电机温度信息传感器单元，电机控制器单元，电比例分水器单元，用于监控进入电机内部冷却液温度状况的温度传感器单元，用于增大电机冷却液流速的电控水阀单元；所述的采集每个轮边牵引电机温度信息的电机温度传感器单元每组4个，分别安装在轮边牵引电机内的不同位置，用于检测采集轮边牵引电机的定子绕组的温度信息和电机的端盖轴承温度信息，所述的4组温度传感器分别于散热系统控制单元电路连接；所述的电机控制器单元包括对应4个轮边牵引电机的4个电机控制器，4个电机控制器分为左
、
右两组，分别与电比例分水器
A、
电比例分水器
B
通过管路连接
,
左
、
右两组电机控制器的前端分别与两路冷却液管路上的水泵电机
A
和水泵电机
B
的出口连接接
;
所述的电比例分水器单元包括电比例分水器
A
和电比例分水器
B
，电比例分水器与散热系统控制单元通过电路连接，并且与电机控制器单元通过管路连接，用于根据接收到的电信号按比例分配冷却液流量，实现冷却液按需分流；所述的监控电机内冷却液温度的冷却液温度传感器单元包括4个相同的温度传感器
NE、
温度传感器
NF、
温度传感器
NG
和温度传感器
NH
，分别安装在左前电机
、
左后电机
、
右后
电机
、
右前电机冷却液进口端前方，并于散热系统控制单元电连接，用于监控进入电机内部冷却液温度状况；所述的散热系统控制单元与动力输出控制单元和显示单元通过电路连接
。
[0005]进一步的，所述的采集4个轮边牵引电机温度信息的温度传感器包括检测电机定子绕组
U
项温度值的温度传感器
M1、
检测电机定子绕组
V
项温度值的温度传感器
M2、
检测电机定子绕组
W
项温度值的温度传感器
M3
和检测电机端盖轴承温度值的温度传感器
M4
；4个温度传感器固定在电机内部，与电机组成一整体部件
。
[0006]进一步的，所述的检测电机端盖轴承温度值的温度传感器
M4
装置在电动机端盖上，与端盖形成一体
。
[0007]进一步的，所述的采集4个轮边牵引电机温度信息的温度传感器
M1、M2、M3
和
M4
为相同部件
。
[0008]进一步的，所述的电机控制器单元的4个电机控制器分为左
、
右2组，其中左前电机控制器和左后电机控制器为一组，右后电机控制器和右前电机控制器一组，一组通过管路与电比例分水器
A
连接，另一组通过管路与电比例分水器连接，两组电机控制器的另一端分别通过管路连接水泵电机
A
和水泵电机
B
的输出端
。
[0009]进一步的，所述的电比例分水器
A
和电比例分水器
B
两者为性能相同部件，其中电比例分水器
A
与左前电机控制器和左后电机控制器管路连接
、
电比例分水器
B
与右后电机控制器和右前电机控制器管路连接
。
[0010]进一步的，所述的电控水阀单元包括电控水阀
A、
电控水阀
B、
电控水阀
C
和电控水阀
D
，分别与左前电机
、
左后电机
、
右前电机和右后电机通过管路连接，并通过电路与散热系统控制单元连接
。
[0011]进一步的，所述的4个电控水阀为常闭并带有自检测功能，当电控水阀接收到接通指令后因故障不能打开时发送故障报警信号给散热系统控制单元，同时散热系统控制单元（
15
）将接收的反馈信号发送给动力输出控制单元显示单元
。
[0012]与现有技术比较，本控制系统能根据各轮边牵引电机工作发热需求合理控制冷却液分配比例，并根据工况不同实现散热性能自适应调节；控制系统采用递进式控制逻辑，节能降耗；根据每个电机每项绕组温升变化能提前给关键部件进行散热，避免因温升过高延时造成散热部件损坏；能主动监测牵引电机关键运转部件运行情况，根据温升变化实施主动防御，避免因牵引电机失效而引发的行驶安全事故，控制系统集散热
、
自我诊断于一体，能有效防止系统失效，从而确保系统运行安全可靠性；关键散热部件可集成设计，也可单独设计，安装布置灵活，易于实施
。
[0013]本专利技术的有益效果是，本专利技术能根据不同作业工况实现散热性能自适应调节；同时能主动监测因牵引电机失效而引发的行驶安全事故，集自我诊断于一体；整机采用递进式控制逻辑，按需分配，节能降耗，同时能有效减小散热部件体积，便于整机安装布置
。
克服了现有技术在使用过程中因控制不精准
、
散热系统响应慢
、
整机偏载
、
堆垛作业或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电驱动四轮轮边牵引电机装载机自适应智能散热控制系统，包括安装在二路冷却液管路上的散热器
、
滤清器和水泵电机，左前电机（1）
、
左后电机（2）
、
右后电机（3）和右前电机（4）4个轮边牵引电机，散热系统控制单元（
15
），由对应4个轮边牵引电机的4个电机控制器组成的电机控制器单元（5），动力输出控制单元（
16
）和与动力输出控制单元电连接的显示单元（
19
），其特征在于还包括：用于采集4个轮边牵引电机温度信息的4组电机温度信息传感器单元，电机控制器单元（5），电比例分水器单元（6），用于监控进入电机内部冷却液温度状况的温度传感器单元（8），用于增大电机冷却液流速的电控水阀单元（7）；所述的采集每个轮边牵引电机温度信息的电机温度传感器单元每组4个，分别安装在轮边牵引电机内的不同位置，用于检测采集轮边牵引电机的定子绕组的温度信息和电机的端盖轴承温度信息，所述的4组温度传感器分别于散热系统控制单元（
15
）电路连接；所述的电机控制器单元（5）包括对应4个轮边牵引电机的4个电机控制器，4个电机控制器分为左
、
右两组，分别与电比例分水器
A
（6‑1）
、
电比例分水器
B
（6‑2）通过管路连接
,
左
、
右两组电机控制器的前端分别与两路冷却液管路上的水泵电机
A
和水泵电机
B
的出口连接接
;
所述的电比例分水器单元（6）包括电比例分水器
A
（6‑1）和电比例分水器
B
（6‑2），电比例分水器（6）与散热系统控制单元（
15
）通过电路连接，并且与电机控制器单元（5）通过管路连接，用于根据接收到的电信号按比例分配冷却液流量，实现冷却液按需分流；所述的监控电机内冷却液温度的冷却液温度传感器单元（8）包括4个相同的温度传感器
NE、
温度传感器
NF、
温度传感器
NG
和温度传感器
NH
，分别安装在左前电机（1）
、
左后电机（2）
、
右后电机（3）
、
右前电机（4）冷却液进口端前方，并于散热系统控制单元（
15
）电连接，用于监控进入电机内部冷却液温度状况；所述的散热系统控制单元（
15
）与动力输出控制单元（
16
）和显示单元（
19
）通过电路连接
。2.
根据权利要求1所述的电驱动四轮轮边牵引电机装载机自适应智能散热控制系统，其特征在于，所述的采集4个轮边牵引电机温度信息的温度传感器包括检测电机定子绕组
U
项温度值的温度传感器
M1、
检测电机定子绕组
V
项温度值的温度传感器
...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢栋，武庆鑫，王道利，郁干，王振，齐陆燕，靳鹏飞，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司，
类型：发明
国别省市：