本实用新型专利技术涉及固晶机技术领域，特别涉及一种吸嘴承载装置及固晶机。本实用新型专利技术提供的一种吸嘴承载装置，用于承载吸嘴，吸嘴承载装置包括底座、工作台和吸嘴架，工作台设置于底座上且可与底座活动连接；吸嘴架包括连接件和承载台，承载台一侧界定为承载面，沿垂直承载面方向开设有至少一个容纳槽以容纳吸嘴，连接件分别连接工作台和承载台，以使吸嘴架可随工作台于底座上一同移动。解决了固晶过程中更换吸嘴耗费过多时间的技术问题。吸嘴耗费过多时间的技术问题。吸嘴耗费过多时间的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
一种吸嘴承载装置及固晶机
[0001]本技术涉及固晶机
，特别涉及一种吸嘴承载装置及固晶机。
技术介绍
[0002]随着工业技术的发展，固晶机向着高度自动化迅速发展以提高生产效率。在芯片的转移过程中，现有的固晶机通常采用吸嘴吸住芯片并转移、压合。因为一块线路板上的芯片大小各不相同，所以要求多次更换不同型号的吸嘴才能完成任务。又或者是一个吸嘴长时间工作后需要对相同类型的吸嘴进行更换，而现有技术通常将吸嘴放置于吸嘴架上。
[0003]而现有技术的吸嘴架的位置相对固定。在更换吸嘴时，首先需要定位吸嘴架的位置，机械臂再移动到吸嘴架所处的位置。其次需要定位吸嘴上不同型号吸嘴所处于的位置，再将机械臂移动到所需要的吸嘴上方进行更换吸嘴。其面临的问题是，机械臂在更换吸嘴时，移动到吸嘴架的位置需要花费大量时间，严重影响固晶过程的生产效率。
技术实现思路
[0004]为解决固晶过程中更换吸嘴耗费过多时间的技术问题，本技术提供了一种吸嘴承载装置及固晶机。
[0005]本技术解决技术问题的方案是提供一种吸嘴承载装置，用于承载吸嘴，所述吸嘴承载装置包括底座、工作台和吸嘴架，所述工作台设置于所述底座上且可与所述底座活动连接；
[0006]所述吸嘴架包括连接件和承载台，所述承载台一侧界定为承载面，沿垂直所述承载面方向开设有至少一个容纳槽以容纳所述吸嘴，所述连接件分别连接所述工作台和所述承载台，以使所述吸嘴架可随所述工作台于所述底座上一同移动。
[0007]优选地，沿所述承载面的长度方向和/或宽度方向设置有至少两个容纳槽，所述容纳槽可以用于容纳不同类型或相同类型的所述吸嘴。
[0008]优选地，所述承载台包括与所述承载面相对设置的底面和与所述承载面连接的两相对的侧面；
[0009]所述容纳槽包括第一容纳槽和第二容纳槽，所述第一容纳槽和第二容纳槽皆沿垂直所述承载面方向开设形成，所述第一容纳槽的槽壁连通所述侧面形成可供所述吸嘴通过的配合开口；所述连接件的两端分别连接所述底面和所述工作台。
[0010]优选地，所述工作台远离所述底座的一侧界定为工作面，所述工作面与所述承载面相平行。
[0011]优选地，所述工作台包括本体、驱动电机和传输装置，所述本体与所述底座活动连接，所述本体内界定具有开口的容置空间，所述传输装置设置于所述容置空间内且靠近所述开口设置；所述驱动电机设置于所述本体的一侧并与所述传输装置电性连接，以驱动所述传输装置运转。
[0012]优选地，所述本体可于相对所述底座沿所述吸嘴架的长度方向上进行移动或沿所
述吸嘴架的宽度方向上进行移动。
[0013]优选地，所述承载台两端沿垂直所述承载面方向开设有连接孔，所述连接件一端与所述连接孔配合实施可拆卸连接，另一端与所述工作台配合实施可拆卸连接。
[0014]优选地，所述连接件呈“L”形；
[0015]所述连接件包括第一连接段和第二连接段，所述第一连接段设置于所述工作台的一侧，所述第二连接段沿平行于所述工作面的方向垂直设置于所述第一连接段远离所述工作台的一侧，所述第一连接段与所述工作台螺纹连接；所述第二连接段与所述承载台的螺纹连接。
[0016]优选地，所述连接孔和所述容纳槽之间设置有识别编码。
[0017]本技术解决技术问题的又一方案是提供一种固晶机，所述固晶机包括如上述的吸嘴承载装置以及与所述吸嘴承载装置相适配的机械臂。
[0018]与现有技术相比，本技术提供的一种吸嘴承载装置及固晶机，具有以下优点：
[0019]1.本技术实施例提供的一种吸嘴承载装置，用于承载吸嘴，吸嘴承载装置包括底座、工作台和吸嘴架，工作台设置于底座上且可与底座活动连接；吸嘴架包括连接件和承载台，承载台一侧界定为承载面，沿垂直承载面方向开设有至少一个容纳槽以容纳吸嘴，连接件分别连接工作台和承载台，以使吸嘴架可随工作台与底座上一同移动。当机械臂需要应对不同型号的芯片进行更换吸嘴时，机械臂先由工作台上方移动到承载台上，再移动到容纳槽上方吸取容纳槽内容纳的吸嘴。接着机械臂再移动至待移动的芯片上方，将芯片吸取并转移至工作台上以完成对芯片的转移工作。应理解，由于工作台到承载台上承载吸嘴的位置相对固定，因此机械臂在更换吸嘴时所耗费的时间得到减少，提高了工作效率。
[0020]2.本技术实施例的沿承载面的长度方向和/或宽度方向设置有至少两个容纳槽，容纳槽可以用于容纳不同类型或相同类型的吸嘴。当吸嘴型号相同时，机械臂在工作过程中可以适时更换相同类型的吸嘴进行工作，避免吸嘴长时间工作后变形无法吸取芯片现象出现。
[0021]3.本技术实施例的承载台包括与承载面相对设置的底面和与承载面连接的两相对的侧面；容纳槽包括第一容纳槽和第二容纳槽，第一容纳槽和第二容纳槽皆沿垂直承载面方向开设形成，第一容纳槽的槽壁连通侧面形成可供吸嘴通过的配合开口；连接件的两端分别连接底面和工作台。通过设置第一容纳槽和第二容纳槽，第一容纳槽和第二容纳槽内可以容纳不同类型的喷嘴，使得机械臂可以根据不同型号的芯片对应更换不同型号的喷嘴，并且第一容纳槽和第二容纳槽取放喷嘴的方式也不同，使得喷嘴在取放过程的方式多样化。
[0022]4.本技术实施例的工作台远离底座的一侧界定为工作面，工作面与承载面相对平行设置。工作面、承载面a以及预设位置的芯片表面三者之间相对平行设置，使得机械臂在上述三个面之间来回移动，执行吸取芯片以及更换吸嘴的过程中，无需重复调整机械臂与上述三个面之间的角度，极大提高了机械臂的工作效率。
[0023]5.本技术实施例的工作台包括本体、驱动电机和传输装置，本体与底座活动连接，本体内界定具有开口的容置空间，传输装置设置于容置空间内且靠近开口设置；驱动电机设置于本体的一侧并与传输装置电性连接，以驱动传输装置运转。通过工作台和机械臂的配合可以完成芯片的贴装工作，简单便捷。
[0024]6.本技术实施例的本体可于相对底座沿吸嘴架的长度方向上进行移动或沿吸嘴架的宽度方向上进行移动。在贴装过程中，不同型号的芯片可能处于不同位置，工作台可以相对底座进行移动，使得工作台可以根据芯片的不同位置适应性地移动到对应的位置，进而有效提升芯片贴装的效率。
[0025]7.本技术实施例的承载台两端沿垂直承载面方向开设有连接孔，连接件一端与连接孔配合实施可拆卸连接，另一端与工作台配合实施可拆卸连接。使用者可以通过拆卸连接件的方式去更换不同的吸嘴架。
[0026]8.本技术实施例的连接孔和容纳槽之间设置有识别编码。在机械臂更换吸嘴的过程中，通过预设的识别模块识别识别编码，即可定位到所需型号的喷嘴，再对应控制机械臂移动至吸嘴上方进行更换，效率高，精确性好。
[0027]9.本技术解决技术问题的方案是还提供一种固晶机，具有与上述吸嘴承载装置相同的有益效果，在此不做赘述。
【附图说明】
[0028]图1是本技术实施例提供的一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种吸嘴承载装置，用于承载吸嘴，其特征在于：所述吸嘴承载装置包括底座、工作台和吸嘴架，所述工作台设置于所述底座上且可与所述底座活动连接；所述吸嘴架包括连接件和承载台，所述承载台一侧界定为承载面，沿垂直所述承载面方向开设有至少一个容纳槽以容纳所述吸嘴，所述连接件分别连接所述工作台和所述承载台，以使所述吸嘴架可随所述工作台于所述底座上一同移动。2.如权利要求1所述的吸嘴承载装置，其特征在于：沿所述承载面的长度方向和/或宽度方向设置有至少两个容纳槽，所述容纳槽可以用于容纳不同类型或相同类型的所述吸嘴。3.如权利要求1所述的吸嘴承载装置，其特征在于：所述承载台包括与所述承载面相对设置的底面和与所述承载面连接的两相对的侧面；所述容纳槽包括第一容纳槽和第二容纳槽，所述第一容纳槽和第二容纳槽皆沿垂直所述承载面方向开设形成，所述第一容纳槽的槽壁连通所述侧面形成可供所述吸嘴通过的配合开口；所述连接件的两端分别连接所述底面和所述工作台。4.如权利要求2所述的吸嘴承载装置，其特征在于：所述工作台远离所述底座的一侧界定为工作面，所述工作面与所述承载面相平行。5.如权利要求4所述的吸嘴承载装置，其特征在于：所述工作台包括本体、驱动电机和传输装置，所述本体与所述底...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘建喜，
申请(专利权)人：微见智能封装技术深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。