深度感知模组、设备和系统技术方案

本申请涉及一种深度感知模组、设备和系统。所述深度感知模组包括：深度视觉组件；舵机，与深度视觉组件连接，用于带动深度视觉组件同步旋转；编码器组件，与舵机连接，用于测量舵机的旋转角度。采用本深度感知模组，深度视觉组件依据本身具有的水平视场角，加上随舵机同步旋转的旋转角度，则能拥有更大的感知范围，且采用本深度感知模组有利于实现机器人的感知避障。感知避障。感知避障。

【技术实现步骤摘要】
深度感知模组、设备和系统


[0001]本申请涉及视觉感知
，特别是涉及一种深度感知模组、设备和系统。

技术介绍

[0002]随着机器视觉、自动驾驶等技术的发展，视觉感知技术被熟知，感知避障的技术也被广泛应用，如机器人通过使用深度相机进行感知避障。但现有技术中，存在深度相机的感知范围较小的不足。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够增大深度相机的感知范围的深度感知模组、设备和系统。
[0004]第一方面，本申请提供了一种深度感知模组，深度感知模组包括：
[0005]深度视觉组件；
[0006]舵机，与深度视觉组件连接，用于带动深度视觉组件同步旋转；
[0007]编码器组件，与舵机连接，用于测量舵机的旋转角度。
[0008]在其中一个实施例中，舵机带动深度视觉组件同步旋转的角度范围为0
°
～180
°
。
[0009]在其中一个实施例中，深度视觉组件的感知视场角为90
°
。<br/>[0010]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种深度感知模组，其特征在于，所述深度感知模组包括：深度视觉组件；舵机，与所述深度视觉组件连接，用于带动所述深度视觉组件同步旋转；编码器组件，与所述舵机连接，用于测量所述舵机的旋转角度。2.根据权利要求1所述的模组，其特征在于，所述舵机带动所述深度视觉组件同步旋转的角度范围为0
°
～180
°
。3.根据权利要求1所述的模组，其特征在于，所述深度视觉组件的感知视场角为90
°
。4.根据权利要求1所述的模组，其特征在于，所述模组还包括：联轴器，用于连接所述舵机和所述深度视觉组件。5.根据权利要求4所述的模组，其特征在于，所述深度视觉组件包括：深度相机，用于拍摄环境图像并将图像数据上传至上位机；相机支架，所述相机支架的一端与所述联轴器固定连接，另一端与所述深度相机固定连接。6.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄寅，
申请(专利权)人：江苏普渡机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：