工作站和清洁机器人系统技术方案

本申请涉及一种工作站和清洁机器人系统。工作站包括壳体、排污模块和限位组件，壳体被构造为具有安装槽，安装槽的一侧具有槽口；排污模块被配置为从槽口可抽拉地安装在安装槽内；限位组件包括第一限位件和第二限位件；第一限位件设置在排污模块和安装槽的一者上；第二限位件设置在排污模块和安装槽的另一者上；第一限位件和第二限位件配置为在排污模块相对于安装槽沿第一方向运动中相抵接，且在排污模块相对于安装槽转动预设角度后，以使排污模块从安装槽的槽口分离。本申请通过第一限位件和第二限位件的配合，可方便排污模块的快速拆装维护，同时可避免拆除排污模块时拉扯到控制线而导致的功能失效问题。线而导致的功能失效问题。线而导致的功能失效问题。

【技术实现步骤摘要】
工作站和清洁机器人系统


[0001]本申请涉及清洁
，特别是涉及一种工作站和清洁机器人系统。

技术介绍

[0002]近年来，随着自动化技术和人工智能的发展，清洁机器人的功能越来越丰富，智能化程度也越来越高。目前，市面上最先进的清洁机器人一般均与工作站配套使用，工作站不仅可以给机器人充电，给机器人的清水箱加水，还可以排出机器人内部污水箱的污液。
[0003]工作站给机器人的污水箱排污通常通过设置于工作站上的中转污水盒来实现，污水盒虽然安装在工作站内，但在拆卸维护污水盒时容易拉扯到与污水盒配合的控制线，导致工作站的部分功能失效。

技术实现思路

[0004]基于此，本申请提供一种工作站和清洁机器人系统，能够避免在拆除排污模块时拉扯到控制线而导致功能失效的问题。
[0005]本申请第一方面的实施例提供了一种工作站，包括壳体、排污模块和限位组件，所述壳体被构造为具有安装槽，所述安装槽的一侧具有槽口；所述排污模块被配置为从所述槽口可抽拉地安装在所述安装槽内；所述限位组件包括第一限位件和第二限位件；所述第一限位件设置在所述排本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工作站，其特征在于，包括：壳体(110)，所述壳体(110)被构造为具有安装槽(111)，所述安装槽(111)的一侧具有槽口(112)；排污模块(120)，所述排污模块(120)被配置为从所述槽口(112)可抽拉地安装在所述安装槽(111)内；限位组件(130)，包括第一限位件(131)和第二限位件(132)；所述第一限位件(131)设置在所述排污模块(120)和所述安装槽(111)中的一者上；所述第二限位件(132)设置在所述排污模块(120)和所述安装槽(111)中的另一者上；所述第一限位件(131)和所述第二限位件(132)配置为在所述排污模块(120)相对于所述安装槽(111)沿第一方向(X)运动中相抵接，且在所述排污模块(120)相对于所述安装槽(111)转动预设角度后，以使所述排污模块(120)从所述槽口(112)分离；所述第一方向(X)为所述排污模块(120)相对于所述安装槽(111)抽拉运动的方向。2.根据权利要求1所述的工作站，其特征在于，所述第一限位件(131)和所述第二限位件(132)沿所述第一方向(X)上间隔分布。3.根据权利要求1所述的工作站，其特征在于，所述第一限位件(131)设置在所述安装槽(111)上；所述第二限位件(132)设置在排污模块(120)上，且所述第二限位件(132)位于远离所述槽口(112)的一侧。4.根据权利要求1所述的工作站，其特征在于，所述限位组件(130)还包括第三限位件(133)，所述第三限位件(133)设置在所述安装槽(111)的和所述排污模块(120)中的至少一者上，以限制所述排污模块(120)相对于所述安装槽(111)沿第二方向(Y)运动，所述第二方向(Y)为垂直于所述第一方向(X)且平行于所述安装槽(111)的槽底(113)的方向。5.根据权利要求4所述的工作站，其特征在于，所述第三限位件(133)的数量为两个，所述两个第三限位件(133)设置在所述安装槽(111...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘明，
申请(专利权)人：江苏普渡机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：