低压保护电路制造技术

本申请涉及一种低电压保护电路

【技术实现步骤摘要】
低压保护电路、供电电路和机器人系统


[0001]本申请涉及机器人电路设计
，特别是涉及低压保护电路
、
供电电路和机器人系统
。

技术介绍

[0002]在机器人的供电系统中，通常采用继电器对母线电源进行开关控制
。
由于电池供电的机器人系统，输入的母线电压受电池电压的控制，不会出现电压过高的情况，但随着电池电量消耗，电池电压会不断降低，当低于电池电压规定的下限后，继续使用电池进行供电会对电池造成不可逆的损坏，影响电池安全和寿命
。
但是单独的继电器无法自动的实现当输入的电压低于某个电压值时自动关闭继电器
。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对上述问题，提供一种低电压保护电路
、
供电电路和机器人系统
。
[0004]第一方面，本申请提供一种低压保护电路，所述低压保护电路包括：
[0005]开关模块，包括输入端
、
输出端
、
第一控制端及第二控制端，所述第一控制端和所述第二控制端之间形成有位于所述开关模块内部的控制回路；所述开关模块的输入端用于接收外部输入的电源电压信号，所述开关模块的输出端用于连接负载；当所述控制回路通电时，所述开关模块的输入端和输出端之间的通路导通以向所述负载供电；
[0006]供电输入模块，与所述第一控制端连接，用于接收外部输入的电源电压信号；
[0007]第一控制模块，与所述第一控制端
、
所述第二控制端和所述供电输入模块连接，用于接收所述供电输入模块输出的所述电源电压信号；
[0008]第二控制模块，与所述第二控制端和所述第一控制模块连接，用于接收外部输入的控制信号；
[0009]其中，所述第一控制模块和所述第二控制模块用于共同在所述电源电压信号满足预设电压条件的情况下，使得所述第二控制端导通连接至地，使得所述供电输入模块
、
所述控制回路及地形成回路，以使所述控制回路通电
。
[0010]在其中一个实施例中，所述第一控制模块包括：
[0011]第一开关单元，分别与所述第二控制模块
、
所述第一控制端和所述第二控制端连接；
[0012]第二开关单元，与所述第一开关单元连接，用于当所述电源电压信号满足预设电压条件时，向所述第一开关单元输出导通信号；
[0013]所述第一开关单元用于在接收所述控制信号和所述导通信号时，使得所述第二控制端导通连接至地，使得所述供电输入模块
、
所述控制回路及地形成回路，以使所述控制回路通电
。
[0014]在其中一个实施例中，所述第二开关单元包括：
[0015]齐纳二极管，所述齐纳二极管的正极与接地端连接，所述齐纳二极管的负极与所述第一开关单元连接
。
[0016]在其中一个实施例中，所述第二控制模块包括：
[0017]第三开关单元，与所述第二控制端和所述第一开关单元连接，用于在接收到外部输入的控制信号时，控制导通所述第一开关单元与接地端之间的连接，使得第一开关单元在接收所述导通信号时，使所述第二控制端导通连接至地，使得所述供电输入模块
、
所述控制回路及所述地形成回路，以使所述控制回路通电
。
[0018]在其中一个实施例中，所述开关模块包括：
[0019]继电器，所述继电器的线圈作为所述控制回路；所述继电器的触点开关的一端作为所述开关模块的输入端；所述继电器的触点开关的另一端作为所述开关模块的输出端
。
[0020]在其中一个实施例中，所述供电输入模块包括：
[0021]选通开关，所述选通开关的第一端与所述开关模块的第一控制端连接；
[0022]第一二极管，所述第一二极管的负极与所述选通开关的一第二端连接，所述第一二极管的正极用于接入来自第一供电源的所述电源电压信号
。
[0023]在其中一个实施例中，所述供电输入模块还包括：
[0024]第二二极管，所述第二二极管的负极与所述选通开关的另一第二端连接，所述第二二极管的正极用于接入来自第二供电源的所述电源电压信号；
[0025]其中，所述选通开关用于选择导通目标二极管与开关模块的第一控制端之间的供电通路，所述目标二极管包括所述第一二极管和所述第二二极管中的任一个
。
[0026]在其中一个实施例中，所述低压保护电路还包括：
[0027]指示模块，与所述开关模块的第一控制端
、
第二控制端和所述第一控制模块连接，用于指示所述控制回路的通断状态
。
[0028]第二方面，本申请提供一种供电电路，所述供电电路包括：
[0029]如上述的低压保护电路；
[0030]蓄电模块，与所述低压保护电路的供电输入模块和所述开关模块的输入端连接，用于向所述供电输入模块输入所电源电压信号和
/
或向所述开关模块输入所述电源电压信号
。
[0031]第三方面，本申请提供一种机器人系统，所述机器人系统包括：
[0032]上述的低压保护电路或上述的供电电路
。
[0033]上述低电压保护电路
、
供电电路和机器人系统
。
低电压保护电路包括开关模块
、
供电输入模块和第一控制模块和第二控制模块
。
其中，开关模块包括输入端
、
输出端
、
第一控制端及第二控制端，第一控制端和第二控制端之间形成有位于开关模块内部的控制回路；开关模块的输入端用于接收外部输入的电源电压信号，开关模块的输出端用于连接负载；当控制回路通电时，开关模块的输入端和输出端之间的通路导通以向负载供电；供电输入模块与第一控制端连接，用于接收外部输入的第一电源电压信号；第一控制模块与第一控制端
、
第二控制端和供电输入模块连接，用于接收供电输入模块输出的电源电压信号；第二控制模块与第二控制端和第一控制模块连接，用于接收外部输入的控制信号；第一控制模块和第二控制模块用于共同在电源电压信号满足预设电压条件的情况下，使得第二控制端导通连接至地，使得供电输入模块
、
控制回路及地形成回路，以使控制回路通电
。
因此，通过
第一控制模块接收电源电压信号，通过第二控制模块接收外部输入的控制信号，实现只有在电源电压信号满足预设电压条件时，第二控制端才得以导通接地，外部输入的第一电源电压信号能够向负载供电，也即，当电源电压信号不满足预设电压条件时，不论是否有控制信号输入，开关模块均处于断开状态，第一电源电压停止向负载供电，因此，能够有效避免输出电源电压信号的外部电源过放，保护外部电源
。
附图说明
[0034]图1为本申请一实施例中的低压保护电路的结构示意图之一；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种低压保护电路，其特征在于，所述低压保护电路包括：开关模块，包括输入端
、
输出端
、
第一控制端及第二控制端，所述第一控制端和所述第二控制端之间形成有位于所述开关模块内部的控制回路；所述开关模块的输入端用于接收外部输入的电源电压信号，所述开关模块的输出端用于连接负载；当所述控制回路通电时，所述开关模块的输入端和输出端之间的通路导通以向所述负载供电；供电输入模块，与所述第一控制端连接，用于接收外部输入的电源电压信号；第一控制模块，与所述第一控制端
、
所述第二控制端和所述供电输入模块连接，用于接收所述供电输入模块输出的所述电源电压信号；第二控制模块，与所述第二控制端和所述第一控制模块连接，用于接收外部输入的控制信号；其中，所述第一控制模块和所述第二控制模块用于共同在所述电源电压信号满足预设电压条件的情况下，使得所述第二控制端导通连接至地，使得所述供电输入模块
、
所述控制回路及地形成回路，以使所述控制回路通电
。2.
根据权利要求1所述的低压保护电路，其特征在于，所述第一控制模块包括：第一开关单元，分别与所述第二控制模块
、
所述第一控制端和所述第二控制端连接；第二开关单元，与所述第一开关单元连接，用于当所述电源电压信号满足预设电压条件时，向所述第一开关单元输出导通信号；所述第一开关单元用于在接收所述控制信号和所述导通信号时，使得所述第二控制端导通连接至地，使得所述供电输入模块
、
所述控制回路及地形成回路，以使所述控制回路通电
。3.
根据权利要求2所述的低压保护电路，其特征在于，所述第二开关单元包括：齐纳二极管，所述齐纳二极管的正极与接地端连接，所述齐纳二极管的负极与所述第一开关单元连接
。4.
根据权利要求2所述的低压保护电路，其特征在于，所述第二控制模块包括：第三开关单元，与所述第二控制端和所述第一开关单元连接，用于在接收到外部输入的控制信号时，控制导通...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志国，陈星旭，李金波，
申请(专利权)人：江苏普渡机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：