清洁装置制造方法及图纸

本申请涉及一种清洁装置，清洁装置包括本体

【技术实现步骤摘要】
清洁装置


[0001]本申请涉及清洁设备
，特别是涉及一种清洁装置
。

技术介绍

[0002]近年来，随着自动化和人工智能技术的发展，清洁机器人的功能越来越丰富，智能化程度也越来越高
。
目前，市面上最先进的清洁机器人均与工作站配套使用
。
为了避免垃圾进入风机，在清洁机器人或工作站本体上一般都会配置有尘盒或尘袋等过滤件以过滤并收集灰尘
、
碎屑等固体垃圾
。
[0003]现有技术中，为了避免用户漏装过滤件，通常会使用光电传感器
、
拉线式传感器
、
压力传感器等传感器检测过滤件是否在本体上安装在位
。
但是，上述的在位检测传感器仅能检测过滤件是否在位，而无法识别安装在位的过滤件的类型
。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对无法检测安装在位的过滤件的类型问题，提供一种清洁装置
。
[0005]一种清洁装置，包括本体及可择一地安装于所述本体上的多个不同类型的过滤件，所述多个不同类型的所述过滤件上分别设置有不同磁场强度的磁性件，所述清洁装置还包括：
[0006]霍尔传感器，当任一所述过滤件安装于所述本体时，所述霍尔传感器与所述磁性件的位置相对应，并能够检测所述磁性件的磁场强度大小；
[0007]控制模块，所述控制模块与所述霍尔传感器信号连接，所述控制模块可根据所述霍尔传感器检测的磁场强度大小判别安装于所述本体上的所述过滤件的类型
>。
[0008]在其中一个实施例中，所述不同类型的过滤件分别具有不同的过滤性
。
[0009]在其中一个实施例中，所述磁性件设置于所述过滤件的外表面
。
[0010]在其中一个实施例中，任一所述过滤件上设置有多个所述磁性件，多个所述磁性件间隔设置于任一所述过滤件外表面
。
[0011]在其中一个实施例中，多个所述磁性件在所述过滤件安装于所述本体的运动路径上间隔设置，且至少有一个所述磁性件的磁极与其他所述磁性件的磁极相反
。
[0012]在其中一个实施例中，所述磁性件可拆卸地安装于所述过滤件上
。
[0013]在其中一个实施例中，所述控制模块包括控制电路及与所述控制电路信号连接的接收器，所述控制电路用于将所述霍尔传感器检测的磁场信号转化为电信号输出至所述接收器，所述接收器根据所接收的电信号判别安装于所述本体上的所述过滤件的类型
。
[0014]在其中一个实施例中，所述清洁装置还包括报警模块，所述报警模块与所述控制模块信号连接，用于指示所述过滤件在所述本体上的安装状态
。
[0015]在其中一个实施例中，所述过滤件包括支架以及嵌设于所述支架上的过滤网，所述过滤网及所述支架围设成一储尘空间
。
[0016]在其中一个实施例中，所述本体具有集污腔，任一所述过滤件均能可拆卸地设置
于所述集污腔
。
[0017]上述清洁装置包括多个不同类型的过滤件，每个过滤件上都设置有不同磁场强度的磁性件，当任一过滤件安装于本体时，与磁性件的位置相对应的霍尔传感器能够检测过滤件安装之后其磁性件形成的磁场强度大小，控制模块能够接收霍尔传感器检测的磁场信号，且可根据磁场强度大小判别安装于本体上的过滤件的类型
。
附图说明
[0018]图1为部分实施例中提供的过滤件在本体上安装之前的结构示意图；
[0019]图2为部分实施例中提供的过滤件安装于本体上的剖面结构示意图；
[0020]图3为部分实施例中提供的过滤件的结构示意图
。
[0021]附图标记：
[0022]100、
清洁装置；
[0023]110、
本体；
111、
集污腔；
[0024]120、
过滤件；
121、
支架；
122、
过滤网；
123、
通孔；
124、
储尘空间；
[0025]130、
磁性件；
[0026]140、
霍尔传感器
。
具体实施方式
[0027]为使本申请的上述目的
、
特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明
。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请
。
但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制
。
[0028]在本申请的描述中，需要理解的是，若有出现这些术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等，这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位
、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制
。
[0029]此外，若有出现这些术语“第一”、“第二”，这些术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量
。
由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征
。
在本申请的描述中，若有出现术语“多个”，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定
。
[0030]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等，这些术语应做广义理解
。
例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定
。
对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义
。
[0031]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现第一特征在第二特征“上”或“下”等类似的描述，其含义可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间
媒介间接接触
。
而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征
。
第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征
。
[0032]需要说明的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种清洁装置，其特征在于，包括本体及可择一地安装于所述本体上的多个不同类型的过滤件，所述多个不同类型的过滤件上分别设置有不同磁场强度的磁性件，所述清洁装置还包括：霍尔传感器，当任一所述过滤件安装于所述本体时，所述霍尔传感器与所述磁性件的位置相对应，并能够检测所述磁性件的磁场强度大小；控制模块，所述控制模块与所述霍尔传感器信号连接，所述控制模块可根据所述霍尔传感器检测的磁场强度大小判别安装于所述本体上的所述过滤件的类型
。2.
根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述不同类型的过滤件分别具有不同的过滤性
。3.
根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述磁性件设置于所述过滤件的外表面
。4.
根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，任一所述过滤件上设置有多个所述磁性件，多个所述磁性件间隔设置于所述过滤件外表面
。5.
根据权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，多个所述磁性件在所述过滤件安装于所述本体的运动路径上间隔设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈星旭，陈佳吉，王志国，
申请(专利权)人：江苏普渡机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：