一种清洁机器人的清洁模式控制方法技术

本申请提供一种清洁机器人的清洁模式控制方法，该方法包括：获取清洁指令；判断当前与清洁机器人连接至同一网络的设备中是否存在活跃设备；其中，活跃设备为表征用户在家的设备；根据判断结果和所述清洁指令为清洁机器人匹配清洁模式；控制清洁机器人按照所匹配的清洁模式执行清洁操作

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人的清洁模式控制方法


[0001]本申请涉及机器人
，特别涉及一种清洁机器人的清洁模式控制方法
。

技术介绍

[0002]随着家用清洁机器人的迭代，其具备功能日益增多，由早期的清洁主机
+
充电座的形式到如今的清洁主机
+
工作站的组合，清洁模式也发生了巨大变化：单扫
‑
>
扫拖
‑
>
扫吸拖，工作站的功能也由单一的充电功能，增加到了充电
、
集尘
、
自洁以及烘干等多种功能
。
使用者也由最初的频繁倾倒主机尘盒的使用习惯，变换到了为工作站清理尘杯
。
清洁机器人这一系列的功能变化，导致清洁机器人产生的噪声变大，尤其是在机器人进行污水回收
、
抽尘的时候，其噪声可能达到
80dB
～
90dB
，给使用者造成了严重影响
。
[0003]现有技术中，通常会通过如下方式降低清洁机器人所产本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种清洁机器人的清洁模式控制方法，其特征在于，所述清洁机器人的清洁模式控制方法，包括：获取清洁指令；判断当前与清洁机器人连接至同一网络的设备中是否存在活跃设备；其中，所述活跃设备为表征用户在家的设备；根据判断结果和所述清洁指令为所述清洁机器人匹配清洁模式；控制所述清洁机器人按照所匹配的清洁模式执行清洁操作
。2.
根据权利要求1所述的清洁机器人的清洁模式控制方法，其特征在于，所述判断当前与清洁机器人连接至同一网络的设备中是否存在活跃设备，包括：判断发出所述清洁指令的目标设备是否与所述清洁机器人连接至同一网络；若判断结果指示所述目标设备与所述清洁机器人连接至同一网络，则表明当前与所述清洁机器人连接至同一网络的设备中存在所述活跃设备
。3.
根据权利要求2所述的清洁机器人的清洁模式控制方法，其特征在于，所述判断发出所述清洁指令的目标设备是否与所述清洁机器人连接至同一网络，包括：判断所述清洁机器人是否能够与所述目标设备建立网络连接；或者，判断所述目标设备的联网信息是否与所述清洁机器人的联网信息相同；或者，判断所存储的活跃设备列表中是否存在所述目标设备的设备标识信息
。4.
根据权利要求1所述的清洁机器人的清洁模式控制方法，其特征在于，所述清洁机器人上设有触发单元；所述判断当前与所述清洁机器人连接至同一网络的设备中是否存在活跃设备，包括：判断所述清洁指令是否由所述触发单元发出；若所述清洁指令由所述触发单元发出，则表明当前与所述清洁机器人连接至同一网络的设备中存在所述活跃设备
。5.
根据权利要求1所述的清洁机器人的清洁模式控制方法，其特征在于，所述判断当前与所述清洁机器人连接至同一网络的设备中是否存在活跃设备，包括：判断所存储的活跃设备列表中是否存在设备标识信息；若所存储的活跃设备列表中存在设备标识信息，则表明当前与所述清洁机器人连接至同一网络的设备中存在活跃设备
。6.
根据权利要求1所述的清洁机器人的清洁模式控制方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱泽春，余杰，
申请(专利权)人：杭州九阳小家电有限公司，
类型：发明
国别省市：