一种定子发卡入槽装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及电机定子加工技术领域，具体涉及一种定子发卡入槽装置，包括在机架上连接的压头组件和翻转组件，翻转组件包括连接在机架上的安装板，安装板上水平滑动连接有立座，立座上竖直滑动连接有滑板，滑板一侧连接有调速电机，调速电机的输出端连接有夹爪气缸，在发卡入槽时，通过立座水平滑动以及滑板竖直滑动，从而使得在滑板上的夹爪气缸能够前后左右三维移动，通过调速电机翻转夹爪气缸实现自动翻转，提高生产效率，自动化生产，不需要人工翻转，节约场地空间

【技术实现步骤摘要】
一种定子发卡入槽装置


[0001]本技术涉及电机定子加工
，具体涉及一种定子发卡入槽装置
。

技术介绍

[0002]新能源汽车行业近两年发展迅猛，伴随着电机生产效率及工艺稳定性也急需提高，生产成本也需压缩，目前电机圈很火的莫过于扁线电机，在大众看来，圆线电机与扁线电机的区别仅仅是外观上的变化以及几个关键数字的变动，但是对于制造企业正是这一种改变使得整个工艺流程以及生产设备都需要进行调整
。
[0003]由于其对于生产稳定性和合格率有着极为严格的要求，所以继续采用圆线电机低自动化生产并不实际，目前扁线定子制造步骤如下：插纸
、PIN
线圈成型
、
线圈插入
、
扩口
、
扭头
、
焊接
、
涂敷
、
浸漆
、
定子灌封
。
[0004]其中线圈插入是将发卡线圈插到仿形工装内，再将所有发卡线圈整体抓紧插入到铁芯中，并压入到相应的设计尺寸，这部分工艺中跨层自动插入已经从2层
、4
层升级为最新的6层8层工艺
。
[0005]目前市面上大多数厂商在定子发卡入槽时采用半自动设备，需人工翻转，这种方式对定子的定位以及对发卡的导向不足，导致产品一致性差，给后工序带来不少麻烦，人工翻转效率低下的同时也带来了人工成本的上升，且人工翻转工位和入槽工位占据了两个工位的空间，不利于场地布置和精益生产
。

技术实现思路

[0006]为了解决上述技术问题，本技术实施例提供了一种定子发卡入槽装置
。
[0007]一种定子发卡入槽装置，包括在机架上连接的压头组件和翻转组件，翻转组件包括连接在机架上的安装板，安装板上水平滑动连接有立座，立座上竖直滑动连接有滑板，滑板一侧连接有调速电机，调速电机的输出端连接有夹爪气缸
。
[0008]通过以上技术方案，在发卡入槽时，通过立座水平滑动以及滑板竖直滑动，从而使得在滑板上的夹爪气缸能够前后左右三维移动，通过调速电机翻转夹爪气缸实现自动翻转，提高生产效率，自动化生产，不需要人工翻转，节约场地空间
。
[0009]进一步优选的，所述翻转组件在安装板上的气缸座安装，气缸座上连接有第一气缸，第一气缸的伸缩末端与立座连接，安装板两侧设有线轨，立座滑动连接在线轨上，立座上设有滚珠丝杠，滚珠丝杠的滑动部与滑板连接，调速电机与夹爪气缸之间还设有转角减速机
。
[0010]进一步优选的，所述夹爪气缸具有两个夹爪臂，夹爪臂内侧均具有夹爪垫块
。
[0011]进一步优选的，安装板两端设有立板，立板上设置有缓冲器和限位螺钉，用于对立座在线轨上滑动起到缓冲限位
。
[0012]进一步优选的，所述压头组件包括连接在机架上的第一底板，第一底板的四个角设有立柱，四个立柱顶端连接上板，上板上设有伺服电动缸，伺服电动缸的输出端穿过上板
连接有下板，下板的上端连接有四个第一导柱，四个第一导柱的顶端穿过上方的上板，上板上设有对应每个第一导柱穿过的第一直线轴承，两个第一导柱之间设有第一联板，下板设有穿过下板的四个第一导杆，在下板下方的第一导杆底端连接有浮板，浮板底端设有尼龙压盘
。
[0013]进一步优选的，在下板上方的第一导杆上从上到下依次设有自锁螺母
、
垫片和压簧，在下板上还有称重传感器
。
[0014]进一步优选的，所述压头组件的立柱之间穿设有倍速链，倍速链上具有盛装定子的托盘
。
[0015]进一步优选的，所述第一底板上设有顶升组件，顶升组件包括安装在第一底板上的第二底板，第二底板穿设有四个第二直线轴承，第二直线轴承底端连接有第二联板，第二直线轴承的顶部套设有第二导柱，四个第二导柱的顶端连接顶升板，第二底板上安装有水平方向的两个第四气缸，两个第四气缸的伸缩末端连接承重块，沿着承重块移动路径的两侧设有导向块，顶升板底侧设有两个承重柱，两个承重柱的位置分别与两组导向块相适应，第二底板上竖直设有两个第二气缸和一个第三气缸，两个第二气缸的伸缩末端与顶升板连接，第三气缸的伸缩末端穿过顶升板与护纸导向盘连接，顶升板上具有四个第三直线轴承，护纸导向盘的底侧设有四个第二导杆，第二导杆分别穿过顶升板上的四个第三直线轴承
。
[0016]进一步优选的，顶升板上设有四个等高块，等高块上设有定位销
。
[0017]进一步优选的，在第二底板上连接有气缸安装座，气缸安装座上安装有阻挡气缸，阻挡气缸在顶升板一侧
。
[0018]本技术的有益效果：
[0019]1)、
本技术在发卡入槽时，通过立座水平滑动以及滑板竖直滑动，从而使得在滑板上的夹爪气缸能够前后左右三维移动，通过调速电机翻转夹爪气缸实现自动翻转，提高生产效率，自动化生产，不需要人工翻转，节约场地空间
。
[0020]2)、
本装置集成了自动翻转与发卡入槽，整体实现自动化，无人员需求，占据场地空间较小同时节约人工成本
。
[0021]3)、
对于发卡入槽深度采用伺服驱动，有效保障产品一直性；对发卡端部设计有仿形导向盘进行导向，有利于后工序对发卡进行下一步处理
。
[0022]4)、
对于兼容性，本设备只需替换护纸导向盘于尼龙压盘就可以兼容其他产品，提高生产线柔性
。
[0023]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明
。
附图说明
[0024]附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制
。
在附图中：
[0025]图1是本技术中翻转组件和压头组件的一种立体结构示意图
。
[0026]图2是本技术翻转组件立体结构示意图
。
[0027]图3是本技术翻转组件另一面立体结构示意图
。
[0028]图4是本技术压头组件的一种立体结构示意图
。
[0029]图5是本技术顶升组件的立体结构示意图
。
[0030]图6是本技术顶升组件的侧视结构示意图
。
[0031]图7是本技术顶升组件的前视结构示意图
。
[0032]图8是本技术顶升组件顶升板俯视结构示意图
。
[0033]图9是本技术的一种立体结构示意图
。
[0034]1‑
机架，2‑
倍速链，3‑
托盘，4‑
防护罩，
100
‑
压头组件，
101
‑
第一联板，
102
‑
第一导柱，
103本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种定子发卡入槽装置，其特征在于：包括在机架
(1)
上连接的压头组件
(100)
和翻转组件
(200)
，所述翻转组件
(200)
包括连接在所述机架
(1)
上的安装板
(202)
，所述安装板
(202)
上水平滑动连接有立座
(204)
，所述立座
(204)
上竖直滑动连接有滑板
(207)
，所述滑板
(207)
一侧连接有调速电机
(209)
，所述调速电机
(209)
的输出端连接有夹爪气缸
(211)。2.
根据权利要求1所述的一种定子发卡入槽装置，其特征在于：所述翻转组件
(200)
包括连接在所述安装板
(202)
上的气缸座
(201)
，所述气缸座
(201)
上连接有第一气缸
(203)
，所述第一气缸
(203)
的伸缩末端与所述立座
(204)
连接，所述安装板
(202)
两侧设有线轨
(205)
，所述立座
(204)
滑动连接在所述线轨
(205)
上，所述立座
(204)
上设有滚珠丝杠
(206)
，所述滚珠丝杠
(206)
的滑动部与所述滑板
(207)
连接，所述调速电机
(209)
与所述夹爪气缸
(211)
之间还设有转角减速机
(210)。3.
根据权利要求2所述的一种定子发卡入槽装置，其特征在于：所述夹爪气缸
(211)
具有两个夹爪臂
(212)
，所述夹爪臂
(212)
内侧均具有夹爪垫块
(213)。4.
根据权利要求3所述的一种定子发卡入槽装置，其特征在于：所述安装板
(202)
两端设有立板
(214)
，所述立板
(214)
上设置有缓冲器
(215)
和限位螺钉
(216)
，用于对所述立座
(204)
在所述线轨
(205)
上滑动起到缓冲限位
。5.
根据权利要求2所述的一种定子发卡入槽装置，其特征在于：所述压头组件
(100)
包括连接在所述机架
(1)
上的第一底板
(114)
，所述第一底板
(114)
的四个角设有立柱
(113)
，四个所述立柱
(113)
顶端连接上板
(104)
，所述上板
(104)
上设有伺服电动缸
(116)
，所述伺服电动缸
(116)
的输出端穿过所述上板
(104)
连接有下板
(105)
，所述下板
(105)
的上端连接有四个第一导柱
(102)
，四个所述第一导柱
(102)
的顶端穿过上方的所述上板
(104)
，所述上板
(104)
上设有对应每个所述第一导柱
(102)
穿过的第一直线轴承
(103)
，两个所述第一导柱
(102)
之间设有第一联板
(101)
，所述下板
(105)
设有穿过所述下板
(105)
的四个第一导杆
(106)
，...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋道斌，兰晓权，
申请(专利权)人：优普锐创智重庆智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：