一种双工位单针绕线机制造技术

本发明专利技术涉及一种双工位单针绕线机，包括工作台，工作台上设有转盘和旋转机构；该双工位单针绕线机设计巧妙，通过在转盘上设置多个绕线单元，绕线单元设有两个对称的绕线工位，绕线工位上设有将分块式定子铁芯夹持固定的夹料机构；旋转机构带动多个绕线单元依次经过绕线机构，绕线机构每次绕线时，可对绕线单元内的两绕线工位中的定子铁芯同时绕线，定子绕线效率高，人工成本低。人工成本低。人工成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种双工位单针绕线机


[0001]本专利技术涉及电机制造的
，更具体地说，涉及一种双工位单针绕线机。

技术介绍

[0002]绕线机是一种把线状的物体缠绕到特定的工件上的绕线机，通常用于铜线缠绕。现有的分块式定子总成需要九个或十二个分块式定子拼装而成，且每个分块式定子上会有两个线头(始线头和尾线头)。目前市场上伺服电机分块式定子的漆包线绕制主要是：1.手工绕线；2.低端绕线机(一次只能绕一个定子铁芯)。传统的手工绕线效率低，需要大量的劳动力从事生产；低端绕线机相对于手工绕线，在绕线速度上有了很大的提升，但一次装夹只能实现一个定子的绕线，绕线的效率还是很低，从而增加了生产的时间投入，侧面增加了伺服电机生产的人工成本。因此，应对现有的分块式定子绕线机进行改进，以解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种双工位单针绕线机。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双工位单针绕线机，包括工作台，其中，所述工作台上设有转盘和驱动所述转盘间隙转动的旋转机构；所述转盘上周向设有多个绕线单元；所述绕线单元包括两个对称的绕线工位；所述绕线工位上设有将多个分块式定子铁芯并排依次固定夹持的夹料机构；所述工作台上还设有对同一所述绕线单元内的两所述夹料机构上的所述定子铁芯同时进行绕线工作的绕线机构，以及与所述绕线机构配合将漆包线剪断的夹剪机构；多个所述绕线单元通过所述旋转机构依次经过所述绕线机构；
[0005]本专利技术所述的双工位单针绕线机，其中，所述绕线机构包括两个绕线针、带动两所述绕线针同时在竖直状态和水平状态之间翻转移动的翻转组件，以及带动所述翻转组件及两所述绕线针移动的XYZ直线模组；两所述绕线针分别引导所述漆包线对两所述绕线工位内的所述分块式定子铁芯绕线；所述夹料机构内的多个所述定子铁芯通过所述漆包线依次串联；
[0006]本专利技术所述的双工位单针绕线机，其中，所述翻转组件包括安装架；所述安装架朝向所述转盘的一侧设有弧形滑轨；所述弧形滑轨朝背离所述转盘的方向凹陷；所述安装架上设有驱动所述绕线针在所述弧形滑轨上滑动的传动组件，和驱动所述传动组件做往复直线移动的第一驱动机构；所述传动组件将往复直线移动转换为翻转运动以驱动所述绕线针沿所述弧形轨道做翻转移动；
[0007]本专利技术所述的双工位单针绕线机，其中，所述传动组件包括与所述弧形滑轨滑动连接的支架、活动设置于所述安装架内部的安装座，和连接所述支架与所述安装座的连接臂；两所述绕线针分别固定安装于所述支架的两端；所述连接臂的一端与所述支架转动连接，另一端与所述安装座转动连接；
[0008]本专利技术所述的双工位单针绕线机，其中，所述支架的移动轨迹上设有第一档位A和第二档位B；所述支架移动到所述第一档位A时，所述绕线针呈竖直状态，可对所述分块式定子铁芯进行绕线工作，所述支架移动到第二档位B时，所述绕线针呈水平状态，可引导所述漆包线向下绕过当前所述分块式定子铁芯的上骨架并朝下一所述分块式定子铁芯的上骨架方向移动；
[0009]本专利技术所述的双工位单针绕线机，其中，所述绕线机构与所述转盘之间还设有出线定位组件；所述绕线针引导所述漆包线对所述夹料机构中的所述分块式定子铁芯绕线完毕后可引导所述漆包线绕过所述出线定位组件后朝下一所述分块式定子铁芯继续绕线工作；所述分块式定子铁芯与所述出线定位组件之间的漆包线通过所述出线定位组件拉直固定；
[0010]本专利技术所述的双工位单针绕线机，其中，所述出线定位组件包括设置于所述转盘一侧的绕线柱，带动所述绕线柱沿Z轴升降的竖直直线模组，和带动所述绕线柱及所述竖直直线模组在两个所述绕线工位之间往复直线移动的水平直线模组；
[0011]本专利技术所述的双工位单针绕线机，其中，所述夹剪机构包括相互铰接的活动夹和固定夹；所述活动夹的夹持端与所述固定夹的夹持端的相对两侧表面，其一设置有第一夹持面和朝向另一者的刀片，另一设置有与所述第一夹持面对应并与其配合的第二夹持面；所述夹线剪线机构还包括基座；所述基座内设有安装槽；所述活动夹的连接端及所述固定夹的连接端均插入所述安装槽内；所述安装槽内还设有对所述活动夹提供朝所述固定夹方向运动趋势的弹簧、触发所述活动夹的连接端朝所述弹簧方向翘起的活动顶块，以及驱动所述活动顶块靠近或背离所述活动夹的第二驱动机构；
[0012]本专利技术所述的双工位单针绕线机，其中，所述工作台上还设有用于运输空的物料治具的上料机构、运输装有定子的物料治具的下料机构、待加工运输机构、将所述夹料机构内绕线完成的定子铁芯插入到空的所述物料治具上的取料机构、将所述上料机构上的所述物料治具搬运到所述待加工运输机构上的第一搬运机构、将所述待加工运输机构上的所述物料治具搬运到下料机构的第二搬运机构；
[0013]本专利技术所述的双工位单针绕线机，其中，所述取料机构包括设置于所述待加工运输机构与所述转盘之间的六轴机械臂以及与其旋转连接的取料头；所述取料头包括相互垂直的第一安装板和第二安装板；所述第一安装板的一侧边缘设有供所述定子铁芯放置的第一台阶；所述定子铁芯包括依次连接的上骨架、铁芯本体和下骨架；所述铁芯本体包括齿根、齿头和连接所述齿根及所述齿头的连接筋墙；所述齿根背对所述齿头的一侧两端分别设有突出于所述上骨架及所述下骨架的超出部；所述第二安装板朝向所述第一台阶的一面设有直线滑轨、与直线滑轨滑动连接的滑块，和驱动所述滑块沿所述直线滑轨靠近或背离所述第一安装板的第三驱动机构；所述滑块朝向所述第一安装板的一侧固设有压块；压块上设有与第一台阶对应的第二台阶，所述第三驱动机构带动压块朝所述第一安装板方向移动，可将所述齿根两端的所述超出部夹紧在所述第一台阶与所述第二台阶之间。
[0014]本专利技术的有益效果在于：该双工位单针绕线机设计巧妙，通过在转盘上设置多个绕线单元，绕线单元设有两个对称的绕线工位，绕线工位上设有将分块式定子铁芯夹持固定的夹料机构；旋转机构带动多个绕线单元依次经过绕线机构，绕线机构每次绕线时，可对绕线单元内的两绕线工位中的定子铁芯同时绕线，定子绕线效率高，人工成本低。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
[0016]图1是本专利技术较佳实施例的一种双工位单针绕线机的结构示意图一；
[0017]图2是本专利技术较佳实施例的一种双工位单针绕线机的结构示意图二；
[0018]图3是图1中绕线机构的结构示意图一；
[0019]图4是图1中绕线机构的结构示意图二；
[0020]图5是本专利技术较佳实施例中翻转机构的支架移动到第一档位A时的状态图；
[0021]图6是本专利技术较佳实施例中翻转机构的支架移动到第二档位B时的状态图；
[0022]图7是图1中夹剪机构的结构示意图；
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双工位单针绕线机，包括工作台，其特征在于，所述工作台上设有转盘和驱动所述转盘间隙转动的旋转机构；所述转盘上周向设有多个绕线单元；所述绕线单元包括两个对称的绕线工位；所述绕线工位上设有将多个分块式定子铁芯并排依次固定夹持的夹料机构；所述工作台上还设有对同一所述绕线单元内的两所述夹料机构上的所述定子铁芯同时进行绕线工作的绕线机构，以及与所述绕线机构配合将漆包线剪断的夹剪机构；多个所述绕线单元通过所述旋转机构依次经过所述绕线机构。2.根据权利要求1所述的双工位单针绕线机，其特征在于，所述绕线机构包括两个绕线针、带动两所述绕线针同时在竖直状态和水平状态之间翻转移动的翻转组件，以及带动所述翻转组件及两所述绕线针移动的XYZ直线模组；两所述绕线针分别引导所述漆包线对两所述绕线工位内的所述分块式定子铁芯绕线；所述夹料机构内的多个所述定子铁芯通过所述漆包线依次串联。3.根据权利要求2所述的双工位单针绕线机，其特征在于，所述翻转组件包括安装架；所述安装架朝向所述转盘的一侧设有弧形滑轨；所述弧形滑轨朝背离所述转盘的方向凹陷；所述安装架上设有驱动所述绕线针在所述弧形滑轨上滑动的传动组件，和驱动所述传动组件做往复直线移动的第一驱动机构；所述传动组件将往复直线移动转换为翻转运动以驱动所述绕线针沿所述弧形轨道做翻转移动。4.根据权利要求3所述的双工位单针绕线机，其特征在于，所述传动组件包括与所述弧形滑轨滑动连接的支架、活动设置于所述安装架内部的安装座，和连接所述支架与所述安装座的连接臂；两所述绕线针分别固定安装于所述支架的两端；所述连接臂的一端与所述支架转动连接，另一端与所述安装座转动连接。5.根据权利要求4所述的双工位单针绕线机，其特征在于，所述支架的移动轨迹上设有第一档位A和第二档位B；所述支架移动到所述第一档位A时，所述绕线针呈竖直状态，可对所述分块式定子铁芯进行绕线工作，所述支架移动到第二档位B时，所述绕线针呈水平状态，可引导所述漆包线向下绕过当前所述分块式定子铁芯的上骨架并朝下一所述分块式定子铁芯的上骨架方向移动。6.根据权利要求1
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5任一所述的双工位单针绕线机，其特征在于，所述绕线机构与所述转盘之间还设有出线定位组件；所述绕线针引导所述漆包线对所述夹料机构中的所述分块式定子铁芯绕线完毕后可引导所述漆包线绕过所述出线定位组件后朝下一所述分块式定子铁芯继续绕线...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚昌利，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合利士智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：