一种多工位发卡混合编笼机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种多工位发卡混合编笼机，涉及新能源汽车部件加工装置的技术领域，包括两条倍速链，两个倍速链平行设置，倍速链用于传送待插设发卡的工装，在倍速链之间设置有移载分度顶升机构，移载分度顶升机构用于顶起工装，并带动工装沿直线方向进行往复滑移运行，移载分度顶升机构还用于驱使工装沿其轴线进行间歇性的转动；在移载分度顶升机构的正上方悬空设置有多个送料机构和多个插卡机构，两者沿垂直于移载分度顶升机构的滑移方向进行直线分布，送料机构用于传输预制的发卡至插卡机构，插卡机构用于将发卡插设在工装上。该装置可以在同一工装上插设不同直径的发卡，具有提高发卡编笼的效率的优点。有提高发卡编笼的效率的优点。有提高发卡编笼的效率的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位发卡混合编笼机


[0001]本技术涉及新能源汽车部件加工装置的
，尤其涉及一种多工位发卡混合编笼机。

技术介绍

[0002]发卡为大体呈“U”形的硬质导线，编笼是指在制作成新能源汽车的电机时，需要将发卡均匀的插设在圆柱状的工装上，插设完成发卡后，发卡在工装的正投影呈辐射状且螺旋分布，使得发卡紧密的排布。
[0003]现有相关技术，在插设发卡时，根据需要，会插设不同直径发卡形成一个整体式的发卡线圈，目前市面上大多数厂商在定子发卡编笼时采用人工的方式，需要拿取不同的发卡进行插设，其效率低下，人工成本高昂；另外少数采用机械手臂进行发卡编笼，其节拍仍不能满足日益发展的新能源行情，且稳定性有待提高，另外此类设备大多为进口设备，采购成本居高不下。
[0004]现有相关技术中存在以下技术问题，在混合插设不同直径的发卡时，需要拿取不同的发卡进行插设，发卡线圈编笼的效率较低，生产节拍不能满足现有的需求。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中所述存在的不足，本方案提供了一种多工位发卡混合编笼机，其解决了插设不同直径的发卡在同一工装上时，发卡线圈编笼的效率低下导致其生产节拍不能满足现有需求的问题。
[0006]根据本技术的实施例，一种多工位发卡混合编笼机，包括两条倍速链，两个倍速链平行设置，倍速链用于传送待插设发卡的工装，工装包括两个同轴设置的插盘，两个插盘之间连接有多个立柱，在立柱上滑移安装有与插盘同轴设置的滑移盘，在顶部的插盘和滑移盘的中部周向开设有多个插设发卡端子的插孔和呈螺旋状设置的弧形孔，插孔和弧形孔间隔设置，在倍速链之间设置有移载分度顶升机构，移载分度顶升机构用于顶起工装，并带动工装沿直线方向进行往复滑移运行，移载分度顶升机构还用于驱使工装沿其轴线进行间歇性的转动；在移载分度顶升机构的正上方悬空设置有多个送料机构和多个插卡机构，两者沿垂直于移载分度顶升机构的滑移方向进行直线分布，送料机构用于传输预制的发卡至插卡机构，插卡机构用于将发卡插设在工装上。
[0007]通过以上技术方案，在使用该装置编制发卡编笼时，利用倍速链将工装传送至移载分度顶升机构的正上方，启动移载分度顶升机构将工装顶起脱离倍速链，多个送料机构和多个插卡机构用于传送和插设不同直径的发卡，根据需要利用移载分度顶升机构将待插设的工装移动至相应的插卡机构底部，根据发卡需要插设的角度，移载分度顶升机构间歇性的转动，从而带动待插设发卡的工装间歇性的转动；送料机构将预制的发卡传输至插卡机构上，插卡机构将传输的发卡呈螺旋状规律的插设在工装上，插设时将发卡的一端插设在插孔内，另一端插设在弧形孔远离插孔的一端；待发卡插设完成后，移载分度顶升机构将
插设好发卡的工装放至倍速链上，倍速链将其传输至后续加工工序，进行后续的发卡插设，该装置可以在同一工装上插设不同直径的发卡，提高了发卡线圈的编笼效率，提高其生产节拍。
[0008]优选的，所述移载分度顶升机构包括水平架空设置的滑移板，滑移板中部水平设置有呈矩形设置的滑移孔，在滑移板的正上方滑移安装有固定板，在滑移板和固定板之间设置有用于固定板在水平面进行水平滑移的驱动组件，在固定板和升降板之间设置有多个竖直方向进行往复运动的第六驱动件，在升降板的顶部转动设置有转盘，转盘用于承接待插设发卡的工装，转盘水平设置，转盘连接有用于驱使在水平面进行转动的第七驱动件。
[0009]通过以上技术方案，在工装上需要插设不同直径的发卡时，送料机构将对应的发卡传输至插卡机构处，启动驱动组件，使得固定板水平移动至对应的插卡机构处进行插卡即可，利用该装置可以在同一工装上插设不同直径的发卡，提高了装置的插卡效率。
[0010]优选的，所述送料机构包括分料组件、直振传输组件和推料送料组件，分料组件用于限定发卡的来料速度，并将发卡推送至直振传输组件上，直振传输组件和推料送料组件用于将分料组件推送的发卡传输至插卡机构上。
[0011]通过以上技术方案，在送料机构对预制的发卡进行送料时，分料组件将发卡依次传输至直振传输组件上，在直振传输组件和推料送料组件的共同作用下，将发卡挨个的传输至插卡机构再规律插设在工装上；利用送料机构、直振传输组件和推料送料组件可以使得发卡的上料有序进行，同时提高了送料机构的可靠性，防止发卡在送料时出现重叠的可能。
[0012]优选的，所述分料组件包括竖直设置的立板，在立板的顶部倾斜设置有导向板，导向板朝向插卡机构的一侧倾斜，在导向板的低端设置有挡块，挡块高于导向板设置，在导向板和/或挡块上竖直开设有滑移口，滑移口设置在导向板和挡块之间，在滑移口内滑移设置有顶块，顶块的底部连接有用于驱动顶块做往复运动的第一驱动件，所述挡块和顶块的顶部均朝向插卡机构倾斜设置。
[0013]通过以上技术方案，利用倾斜设置的导向板可以方便承载发卡，且方便发卡在自身重力的作用下进行自动朝向低处进行滑移，利用设置在导向板低端的挡块，可以使得发卡始终处于最低处，当第一驱动件驱使顶块做往复运动时，发卡即可滑移至顶块上，在顶块运动至顶部时，再滑落至后续的直振传输组件上，使得发卡可以有序的排列在直振传输组件上，更加方便后续的传输和加工。
[0014]优选的，所述直振传输组件包括安装座，在安装座上设置有振动器，在振动器上水平设置有导向条，导向条的长度方向沿导向板的长度方向设置，导向条的一端抵接在挡块上，在振动器和导向条之间连接有用于传输振动波的振动板。
[0015]通过以上技术方案，在直振传输组件进行送料时，利用振动器产生振幅，使得传输至导向条上的发卡朝向插卡机构进行运动，减小发卡在导向条上的磨损，保证其绝缘性。
[0016]优选的，所述推料送料组件包括设置在导向条正下方的安装条，安装条沿导向条的长度方向设置，在安装条上滑移安装有滑块，在安装条上安装有驱使滑块沿安装条的长度方向进行往复运输的第二驱动件；在滑块的顶部对称设置有两个摆动件，摆动件为中部沿竖直方向进行弯折的构件，摆动件转动设置在滑块的顶部，转动轴线竖直设置在摆动件的弯折处；在两个摆动件之间沿安装条的长度方向滑移设置有定位件，在定位件的两侧竖
直设置有凹槽，两个摆动件相邻的两侧分别设置在凹槽内，定位件连接有驱使其进行往复运动的第三驱动件。
[0017]通过以上技术方案，发卡在直振传输组件上进行运动时，利用推料送料组件可以使得发卡快速的移动至插卡机构处，并将发卡抵接在插卡机构上，进而方便插卡机构的上料插设。
[0018]优选的，相邻所述摆动件相远离的一侧竖直设置有长条状的传力板，在传力板的端部固有抵接发卡用的抵接块。
[0019]通过以上技术方案，传力件可以方便将第二驱动件产生的作用力均匀的传输至发卡上，使得发卡可以进行水平移动，减小发卡在运动的时候发生倾翻的可能；利用抵接块可以减小与发卡的接触面积，减小发卡的磨损。
[0020]优选的，所述导向条中部竖直开设有一个滑孔，在滑孔内滑移设置有限位柱，限位柱连接有驱使其进行往复滑移的第四驱动件。
[0021]通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位发卡混合编笼机，其特征在于：包括两条倍速链(1)，两个倍速链(1)平行设置，倍速链(1)用于传送待插设发卡的工装(7)，工装(7)包括两个同轴设置的插盘(71)，两个插盘(71)之间连接有多个立柱(72)，在立柱(72)上滑移安装有与插盘(71)同轴设置的滑移盘(73)，在顶部的插盘(71)和滑移盘(73)的中部周向开设有多个插设发卡端子的插孔(74)和呈螺旋状设置的弧形孔(75)，插孔(74)和弧形孔(75)间隔设置，在倍速链(1)之间设置有移载分度顶升机构(2)，移载分度顶升机构(2)用于顶起工装(7)，并带动工装(7)沿直线方向进行往复滑移运行，移载分度顶升机构(2)还用于驱使工装(7)沿其轴线进行间歇性的转动；在移载分度顶升机构(2)的正上方悬空设置有多个送料机构(3)和多个插卡机构(4)，两者沿垂直于移载分度顶升机构(2)的滑移方向进行直线分布，送料机构(3)用于传输预制的发卡至插卡机构(4)，插卡机构(4)用于将发卡插设在工装(7)上。2.根据权利要求1所述的一种多工位发卡混合编笼机，其特征在于：所述移载分度顶升机构(2)包括水平架空设置的滑移板(27)，滑移板(27)中部水平设置有呈矩形设置的滑移孔(271)，在滑移板(27)的正上方滑移安装有固定板(21)，在滑移板(27)和固定板(21)之间设置有用于固定板(21)在水平面进行水平滑移的驱动组件(28)，在固定板(21)和升降板(22)之间设置有多个竖直方向进行往复运动的第六驱动件(23)，在升降板(22)的顶部转动设置有转盘(24)，转盘(24)用于承接待插设发卡的工装(7)，转盘(24)水平设置，转盘(24)连接有用于驱使在水平面进行转动的第七驱动件(26)。3.根据权利要求1所述的一种多工位发卡混合编笼机，其特征在于：所述送料机构(3)包括分料组件(31)、直振传输组件(32)和推料送料组件(33)，分料组件(31)用于限定发卡的来料速度，并将发卡推送至直振传输组件(32)上，直振传输组件(32)和推料送料组件(33)用于将分料组件(31)推送的发卡传输至插卡机构(4)上。4.根据权利要求3所述的一种多工位发卡混合编笼机，其特征在于：所述分料组件(31)包括竖直设置的立板(311)，在立板(311)的顶部倾斜设置有导向板(312)，导向板(312)朝向插卡机构(4)的一侧倾斜，在导向板(312)的低端设置有挡块(313)，挡块(313)高于导向板(312)设置，在导向板(312)和/或挡块(313)上竖直开设有滑移口(314)，滑移口(314)设置在导向板(312)和挡块(313)之间，在滑移口(314)内滑移设置有顶块(315)，顶块(315)的底部连接有用于驱动顶块(315)做往复运动的第一驱动件(316)，所述挡块(313)和顶块(315)的顶部均朝向插卡机构(4)倾斜设置。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧斌，蒋道斌，兰晓权，
申请(专利权)人：优普锐创智重庆智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：