本实用新型专利技术公开了一种电机发卡导体3D成型设备，包括机架和设置于机架上的成型组件，成型组件包括设置于机架上的直振上料单元，直振上料单元下游连接设置有进料单元，进料单元通过第二曲柄滑块机构驱动快速进料，该进料单元的下方设有冲压成型单元；冲压成型单元包括第一安装架和设置于第一安装架上的第一曲柄滑块机构，安装架上设有定模，第一曲柄滑块机构的自由端设有与定模相配合的上动模和下动模，第一安装架上于定模的下方贯穿开设有用于成型后的发卡导体出料的通孔。本实用新型专利技术实现了快速连续冲压成型，极大的提高了成型效率，减小工序的间隙，极大提高了电机发卡导体的成型效率。型效率。型效率。
【技术实现步骤摘要】
一种电机发卡导体3D成型设备
[0001]本技术属于电机生产
，具体涉及一种电机发卡导体3D成型设备。
技术介绍
[0002]电机(包括电动机和发电机)是根据电磁感应原理将电能转换为机械能(或将机械能转换为电能)的一种装置，可作为各种电器如家用电器、各种机械如电动车、电动汽车的动力来源或发电装置。新能源汽车驱动电机发卡式定子主要由铁芯和定子绕组组成，其中定子绕组由大量发卡导体按一定顺序排列并连接形成。发卡导体是形状大致为U形的具有三维线框结构的铜导体，制造一定形状的发卡导体是生产驱动电机定子的必要工序。
[0003]但是由于发卡导体的种类和数量较多，生产过程中通常需要用到多台专用设备，导致生产投入成本高，如果通过换模生产的方式来减少设备投入，则又会造成生产节拍慢、换模频繁、生产不稳定等问题。在现有技术中，发卡导体的制造分两个步骤，即先2D成U型再3D成型。一般有集成式成型和拆分式成型两种，集成式成型将2D成型和3D成型集中到一个成型模具组件上，扁铜线上料到位后，2D成型模具先动作，然后3D成型模具动作，完成成型后2D成型模具和3D成型模具都退出，最后成型铜线落料。拆分式成型将2D成型和3D成型分成两个模块，扁铜线上料到位后，先在2D成型模块完成2D成U型，再移出2D成型模块进入3D成型模块，完成最终成型并落料。拆分的好处是可以2D和3D连续同步成型，提高成型节拍，并且可以不通过模具进行2D成型，可通过CNC数控折弯等方式实现不同形状发卡导体的2D成型，进而可兼容多种发卡导体的2D成型生产，并且，拆分后的3D成型模块结构也更简单，从而降低了设备成本。
[0004]因此，现有技术中，为了提高生产效率，通常采用拆分式成型的方式将2D成型和3D成型拆分后，在成型时，需要通过运载单元将2D成型后的发卡导体精确放置于3D成型模具中，然后3D成型模块完成成型动作，之后另一个移栽单元将成型好的发卡导体移出3D成型模具并将其放置于盛放架或下一工序。当运输距离较长，或者1个运载单元对应多个3D成型模块时，过长的运输时间将导致成型时间加长，影响生产效率。并且，由于一个3D成型模具一次只能成型一根发卡导体，另外，当2D成型实现了一次2D成型可成型多根发卡导体时，面对这多根2D成型好的发卡，现有技术还是只能一根一根运输到3D成型模块进行成型，当2D成型的节拍更快时，整体成型时间往往被3D成型的节拍限制。因此，当2D成型实现多根发卡导体同时成型后，现有技术中的3D成型模块将无法满足节拍需求。
技术实现思路
[0005]针对上述不足，本技术的目的在于，提供一种电机发卡导体3D成型设备，解决了现有技术中针对电机发卡导体在冲压成型过程中节拍较慢的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术所提供的技术方案是：
[0007]一种电机发卡导体3D成型设备，包括机架和设置于机架上的成型组件，所述成型组件包括设置于机架上的直振上料单元，直振上料单元下游连接设置有进料单元，进料单
元通过第二曲柄滑块机构驱动快速进料，该进料单元的下方设有冲压成型单元；冲压成型单元包括第一安装架和设置于第一安装架上的第一曲柄滑块机构，所述安装架上设有定模，第一曲柄滑块机构的自由端设有与定模相配合的上动模和下动模，所述第一安装架上于定模的下方贯穿开设有用于成型后的发卡导体出料的通孔。
[0008]采用上述结构设计，该设备通过直振上料单元自动实现批量上料和自动规整，并在进料单元处排队进料，且通过进料单元的第二曲柄滑块机构驱动快速进料，最后通过冲压成型单元完成冲压成型，且冲压成型单元采用第一曲柄滑块机构提供动力，驱动上动模和下动模与定模合模，完成成型，在整个成型过程中，直振上料单元、进料单元和冲压成型单元紧密配合，且通过第二曲柄滑块机构和第一曲柄滑块机构的设置，能快速完成进料和成型，极大提高了电机发卡导体的成型效率。
[0009]优选的，所述直振上料单元包括装设于机架上的直振器和安装于第一安装架上的第二安装架，直振器上连接有料架，料架的另一端位于所述第二安装架处，所述第二安装架上设有分别位于所述料架上端和两侧的导向杆，所述料架下方设有对发卡导体推送至进料单元下方的送料器。
[0010]采用上述结构设计，所述直振上料单元通过直振器和料架的配合可实现批量自动上料，有效提高上料效率，且在上料过程中通过导向杆进行实现规整，防止在进料时位置不准确造成进料问题。
[0011]优选的，所述送料器包括U形架和活动装设于U形架中部的移动块，且移动块通过下端连接的移动气缸驱动左右移动，所述移动块上端两侧滑动装设有推板，且推板与活动设置于移动块顶部的两个活动辊连接，所述U形架左右两侧对应所述活动辊分别设有收紧块和张开块。
[0012]采用上述结构设计，通过送料器可将料架上自动上料的电机发卡导体进行批量送至进料位置处，且通过活动辊的转动调节推板的开度，在推料时打开，返回时收缩防止对发卡进行干涉。
[0013]优选的，所述U形架的右侧设有停挡器，且停挡器的下端设有推动气缸驱动升降，所述料架上对应开设有活动孔用于停挡器伸缩。
[0014]采用上述结构设计，通过停挡器可起到对自动上料的发卡进行阻挡，防止其进入到进料单元处出现卡料的情况。
[0015]优选的，所述进料单元包括活动装设于第二安装架上的进料板和驱动进料板的第二曲柄滑块机构，所述第二曲柄滑块机构包括第二驱动电机、转动盘和十字滑块组件，所述第二驱动电机通过第三安装架安装于第一安装架上，所述转动盘通过第二驱动电机驱动旋转，所述十字滑块组件滑动装设于第二安装架上，且与活动装设于第二安装架另一侧的进料板固定连接，转动盘与十字滑块组件活动连接并通过转动盘的旋转配合十字滑块组件带动进料板于竖直方向往复运动实现对发卡导体下料。
[0016]采用上述结构设计，所述进料单元通过第二曲柄滑块机构驱动进料板上下移动对发卡进行下料，其节拍更快，效率更高。
[0017]优选的，所述十字滑块组件包括设置于第二安装架上的竖向滑轨、滑动装设于竖向滑轨上的竖向滑块、与竖向滑块固定连接的横向滑轨和滑动装设于横向滑轨上的横向滑块，所述横向滑块与所述转动盘活动连接，所述第二安装架的中部贯穿开设有活动槽，所述
横向滑轨中部设有连接块，且连接块的另一端与所述驱动进料板连接。
[0018]采用上述结构设计，所述十字滑块组件能将转动的圆盘的驱动力转换到上下方向，且能实现可持续性的动力。
[0019]优选的，所述第一曲柄滑块机构包括第一驱动电机、第一曲柄滑块组件和弹性座，所述第一曲柄滑块组件滑动装设于第一安装架上且一端连接第一驱动电机驱动其实现左右滑动，所述第一曲柄滑块组件的另一端设置有安装平台，所述下动模固定装设于安装平台上，且弹性座弹性安装于安装平台上且位于所述下动模的上方，所述上动模装设于弹性座上。
[0020]采用上述结构设计，由于上动模较下动模位置朝前，可实现预定位，因此先于下动模接触定模，但是两者采用同一驱动，此时，通过弹性座可实现上动模的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机发卡导体3D成型设备，包括机架(100)和设置于机架(100)上的成型组件(200)，其特征在于，所述成型组件(200)包括设置于机架(100)上的直振上料单元(210)，直振上料单元(210)下游连接设置有进料单元(220)，进料单元(220)通过第二曲柄滑块机构(222)驱动快速进料，该进料单元(220)的下方设有冲压成型单元(230)；冲压成型单元(230)包括第一安装架(231)和设置于第一安装架(231)上的第一曲柄滑块机构(232)，所述第一安装架(231)上设有定模(233)，第一曲柄滑块机构(232)的自由端设有与定模(233)相配合的上动模(234)和下动模(235)，所述第一安装架(231)上于定模(233)的下方贯穿开设有用于成型后的发卡导体(A)出料的通孔(2311)。2.如权利要求1所述的一种电机发卡导体3D成型设备，其特征在于，所述直振上料单元(210)包括装设于机架(100)上的直振器(211)和安装于第一安装架(231)上的第二安装架(214)，直振器(211)上连接有料架(212)，料架(212)的另一端位于所述第二安装架(214)处，所述第二安装架(214)上设有分别位于所述料架(212)上端和两侧的导向杆(215)，所述料架(212)下方设有对发卡导体(A)推送至进料单元(220)下方的送料器(213)。3.如权利要求2所述的一种电机发卡导体3D成型设备，其特征在于，所述送料器(213)包括U形架(2131)和活动装设于U形架(2131)中部的移动块(2132)，且移动块(2132)通过下端连接的移动气缸(2133)驱动左右移动，所述移动块(2132)上端两侧滑动装设有推板(2134)，且推板(2134)与活动设置于移动块(2132)顶部的两个活动辊(2135)连接，所述U形架(2131)左右两侧对应所述活动辊(2135)分别设有收紧块(2136)和张开块(2137)。4.如权利要求3所述的一种电机发卡导体3D成型设备，其特征在于，所述U形架(2131)的右侧设有停挡器(2138)，且停挡器(2138)的下端设有推动气缸(2139)驱动升降，所述料架(212)上对应开设有活动孔用于停挡器(2138)伸缩。5.如权利要求2所述的一种电机发卡导体3D成型设备，其特征在于，所述进料单元(220)包括活动装设于第二安装架(214)上的进料板(221)和驱动进料板(22...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄朝东，龙欢，兰晓权，
申请(专利权)人：优普锐创智重庆智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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