一种扁线发卡合拢机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种扁线发卡合拢机构，包括固定架及活动装设于固定架上的活动架，且固定架的中部设有顶升组件用于对上一工序送入的编笼工装向上顶升，所述活动架的上端设置有底板和盖板，底板和盖板中部贯穿开设有通孔，底板和盖板之间设有合拢组件，合拢组件通过设置于盖板上的推动气缸驱动实现编笼工装上的发卡合拢和固定。本实用新型专利技术通过顶升组件将送入的编笼工装顶升到活动架的合拢组件位置处，通过合拢组件的作用将编笼工装上的发卡合拢使其脱离编笼工装的固定，进而便于发卡插入设备的抓取机构进行抓取，因此提高了抓取机构对发卡抓取的稳定性和抓取效率。构对发卡抓取的稳定性和抓取效率。构对发卡抓取的稳定性和抓取效率。

【技术实现步骤摘要】
一种扁线发卡合拢机构


[0001]本技术属于电机定子生产
，具体涉及一种扁线发卡合拢机构。

技术介绍

[0002]新能源汽车行业近年来发展迅猛，在电动汽车领域，对电机有着较高的要求。而随着扁线工艺的发展，电动汽车的电机也逐渐地采用扁线形成绕组，此类型的绕组可以高效地利用电机的定子槽的空间，以满足电动汽车的性能需求。
[0003]扁线电机在生产过程中，在将不同层数的发卡插入定子时，原始的方式采用人工一层一层的插入，插入效率较低。因此，现有技术中大多采用发卡自动插入设备进行发卡插入发卡插入，在上一工序将扁线发卡插入到编笼工装进行编笼后，每个编笼工装作为定子发卡的单层发卡送入到发卡插入发卡插入设备进行发卡插入入时，需要通过抓取机构将编笼工装上的扁线发卡取下后按顺序插入到过渡工装或定子中，因此，编笼工装进入到发卡插入发卡插入设备时，需要将编笼工装和发卡进行固定，同时将编笼工装上的发卡脱离编笼工装的固定便于抓取。现有的机构中没有专门的用于编笼机构发卡的脱离工装的设备，因此，造成发卡插入发开插入设备对发卡进行抓取时抓取不便，效率低的问题。

技术实现思路

[0004]针对上述不足，本技术的目的在于，提供一种扁线发卡合拢机构，解决了现有技术中在定子发卡插入过程中对于编笼工装上发卡抓取不便，抓取效率低的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术所提供的技术方案是：
[0006]一种扁线发卡合拢机构，包括固定架及活动装设于固定架上的活动架，且固定架的中部设有顶升组件用于对上一工序送入的编笼工装向上顶升，所述活动架的上端设置有底板和盖板，底板和盖板中部贯穿开设有通孔，底板和盖板之间设有合拢组件，合拢组件通过设置于盖板上的推动气缸驱动实现编笼工装上的发卡合拢和固定。
[0007]采用上述结构设计，通过顶升组件将送入的编笼工装顶升到活动架的合拢组件位置处，通过合拢组件的作用将编笼工装上的发卡合拢使其脱离编笼工装的固定，进而便于发卡插入发卡插入设备的抓取机构进行抓取。
[0008]作为进一步改进，所述合拢组件包括安装板、合拢旋转盘和若干推块，所述安装板和合拢旋转盘中部对应通孔贯穿设置，所述底板上开设有安装槽，安装板装设于安装槽内，且安装板上开设有若干向内呈收拢状态的滑槽，所述推块活动装设于滑槽内，所述合拢旋转盘设置于安装板的上方，且合拢旋转盘上对应推块位置贯穿开设有限位槽，所述推块的外侧一端通过限位销活动设置于限位槽内。
[0009]采用上述结构设计，通过合拢旋转盘的旋转带动推块于滑槽内向前移动进而推动编笼工装内的发卡合拢脱离编笼工装的固定，进而便于抓取机构进行抓取。
[0010]作为进一步改进，所述限位槽为弧形结构，可使推块直线运动向内推抵发卡。
[0011]作为进一步改进，所述推块的内侧端部向一侧延伸形成延伸块，且延伸块位于所
述滑槽外。
[0012]采用上述结构设计，所述推块端部形成的延伸块既可以起到限位的作用，还可以组成环形结构，便于发卡的合拢。
[0013]作为进一步改进，所述盖板上对应所述推动气缸的位置处开设有缺口，所述推动气缸通过连接件与所述合拢旋转盘连接并拉动其于缺口处往返移动。
[0014]作为进一步改进，所述顶升组件包括活动装设于固定架中部的顶升板，顶升板通过固定于固定架下端的顶升气缸驱动其上下移动，实现对编笼工装的顶升使其脱离设置在固定架和活动架之间的传送链。
[0015]作为进一步改进，所述顶升板上设有多个定位块和定位销实现对编笼工装的定位。
[0016]作为进一步改进，所述活动架通过多根活动柱活动装设于固定架上，且通过设置于固定架下方的驱动气缸连接顶杆驱动。
[0017]相对于现有技术，本技术的有益效果为：
[0018]1、本技术通过顶升组件将送入的编笼工装顶升到活动架的合拢组件位置处，通过合拢组件的作用将编笼工装上的发卡合拢使其脱离编笼工装的固定，进而便于发卡插入发卡插入设备的抓取机构进行抓取，因此提高了抓取机构对发卡抓取的稳定性和抓取效率。
[0019]2、所述顶升板上设有多个定位块和定位销，便于编笼工装的定位，精确进入到合拢组件进行合拢。
附图说明
[0020]附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0021]图1是本技术的结构示意图；
[0022]图2是图1中另一角度的结构示意图；
[0023]图3是图1合拢组件处的分解图。
[0024]固定架1、活动架2、底板2a、安装槽21a、盖板2b、缺口21b、通孔2c、活动柱2d、驱动气缸2e、顶杆2f、顶升组件3、顶升板3a、顶升气缸3b、定位块3c、定位销3d、合拢组件4、安装板4a、滑槽41a、合拢旋转盘4b、限位槽41b、推块4c、延伸块41c、限位销4d、推动气缸5、连接件6。
具体实施方式
[0025]为详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
[0026]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置
关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]请参阅图1至图3，一种扁线发卡合拢机构，配合扁线发卡发卡插入设备使用，主要用于上一工序将发卡进行编笼后，将编笼工装送入发卡插入设备时，发卡插入设备对发卡进行抓取工序中，合拢机构将编笼工装上的发卡进行合拢使其脱离编笼工装后进行抓取。该扁线发卡合拢机构包括固定架1及活动装设于固定架1上的活动架2，其中固定架1和活动架2中部连接传送链，将编笼工装送入到合拢机构处，且固定架1的中部设有顶升组件3用于对上一工序送入的编笼工装向上顶升，使编笼工装脱离传送链后并送入到活动架2位置处。所述活动架2通过多根活动柱2d活动装设于固定架1上，且通过设置于固定架1下方的驱动气缸2e连接顶杆2f驱动。所述活动架2的上端设置有底板2a和盖板2b，底板2a和盖板2b中部贯穿开设有通孔2c，便于发卡的穿过。底板2a和盖板2b之间设有合拢组件4，合拢组件4通过设置于盖板2b上的推动气缸5驱动实现编笼工装上的发卡合拢和固定。
[0028]请继续参阅图3，具体的，所述合拢组件4包括安装板4a、合拢旋转盘4b和若干推块4c，所述安装板4a和合拢旋转盘4b中部对应通孔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扁线发卡合拢机构，其特征在于，包括固定架(1)及活动装设于固定架(1)上的活动架(2)，且固定架(1)的中部设有顶升组件(3)用于对上一工序送入的编笼工装向上顶升，所述活动架(2)的上端设置有底板(2a)和盖板(2b)，底板(2a)和盖板(2b)中部贯穿开设有通孔(2c)，底板(2a)和盖板(2b)之间设有合拢组件(4)，合拢组件(4)通过设置于盖板(2b)上的推动气缸(5)驱动实现编笼工装上的发卡合拢和固定。2.如权利要求1所述的一种扁线发卡合拢机构，其特征在于，所述合拢组件(4)包括安装板(4a)、合拢旋转盘(4b)和若干推块(4c)，所述安装板(4a)和合拢旋转盘(4b)中部对应通孔贯穿设置，所述底板(2a)上开设有安装槽(21a)，安装板(4a)装设于安装槽(21a)内，且安装板(4a)上开设有若干向内呈收拢状态的滑槽(41a)，所述推块(4c)活动装设于滑槽(41a)内，所述合拢旋转盘(4b)设置于安装板(4a)的上方，且合拢旋转盘(4b)上对应推块(4c)位置贯穿开设有限位槽(41b)，所述推块(4c)的外侧一端通过限位销(4d)活动设置于限位槽(41b)内。3.如权利要求2所述的一种扁线发卡合拢机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋道斌，兰晓权，
申请(专利权)人：优普锐创智重庆智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：