丝网印刷设备制造技术

本申请公开了一种丝网印刷设备，涉及光伏太阳能电池生产技术领域

【技术实现步骤摘要】
丝网印刷设备


[0001]本申请属于光伏太阳能电池生产
，具体涉及一种丝网印刷设备
。

技术介绍

[0002]在光伏太阳能电池领域，太阳能电池的制程中会涉及到丝网印刷工序，如电池片在进行电极印刷时，采用丝网印刷方式使用浆料在太阳能电池片上印刷栅线电极
。
随着光伏行业的快速发展，光伏企业对光伏组件的生产技术和生产成本做出更高的要求，也即对硅片生产的效率要求更高，需要在降低成本的同时提升生产效率
。
[0003]在降本增效的行业导向下，太阳能电池比如晶硅异质结电池
(HJT
电池
)
的制备过程中，需要同时印刷两个半片，以提高效率，降低成本
。
然而，现有的一些丝网印刷机，由于印刷机构在进片定位结构或方式上的限制，只能采用一次印刷一个半片或一个整片的方式，降低了太阳能电池片的印刷效率
。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少一定程度上解决上述技术问题之一
。
为此，本技术提出一种丝网印刷设备，能够解决当前印刷效率低
、
成本较高等问题，有助于提高印刷效率，降低成本
。
[0005]为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：
[0006]根据本技术实施例，提供一种丝网印刷设备，其包括：
[0007]机架，所述机架上设置有旋转工作台，所述旋转工作台设有多个周向间隔布设的旋转工位，每个所述旋转工位均包括第一工位和第二工位；
[0008]丝印装置，所述丝印装置安装于所述机架，所述丝印装置对应设置于其中一个所述旋转工位的上方；
[0009]上料装置，所述上料装置设置于所述机架的一侧，所述上料装置包括双轨道传送机构，所述双轨道传送机构包括分别与所述第一工位和所述第二工位相对应的第一传送轨道和第二传送轨道；
[0010]搬运机械手，所述搬运机械手设置于所述机架且位于所述上料装置的上方，所述搬运机械手配合有用于检测所述第一工位或所述第二工位上工件位置状态的检测机构；所述搬运机械手根据所述检测机构检测的所述第一工位或所述第二工位中的一者上的工件的位置状态，将另一个工件搬运至所述第一工位或所述第二工位中的另一者上；
[0011]下料装置，所述下料装置设置于所述机架的另一侧
。
[0012]另外，根据本技术的丝网印刷设备，还可以具有如下附加的技术特征：
[0013]在其中的一些实施方式中，所述搬运机械手包括沿第一方向移动的第一移动模组
、
沿第二方向移动的第二移动模组
、
沿第三方向移动的第三移动模组和旋转模组，所述旋转模组的一端连接有用于拾取工件的拾取部件；
[0014]所述第一方向
、
所述第二方向和所述第三方向相互垂直
。
[0015]在其中的一些实施方式中，所述旋转模组连接于所述第一移动模组的末端，所述第一移动模组与所述第三移动模组连接，所述第三移动模组与所述第二移动模组连接，所述第二移动模组连接于所述机架；和
/
或，
[0016]所述第一方向
、
所述第二方向和所述第三方向分别为笛卡尔坐标系中的
X
轴方向
、Y
轴方向和
Z
轴方向
。
[0017]在其中的一些实施方式中，所述双轨道传送机构的延伸方向与所述第二移动模组的移动方向平行
。
[0018]在其中的一些实施方式中，所述拾取部件包括真空吸盘或夹取件
。
[0019]在其中的一些实施方式中，所述旋转工作台设有沿圆周方向有序间隔分布的至少四个旋转工位，至少四个所述旋转工位以所述旋转工作台中心为旋转中心均匀布设
。
[0020]在其中的一些实施方式中，四个所述旋转工位依次为上料工位
、
丝印工位
、
下料工位和空位；所述上料工位与所述上料装置和所述搬运机械手相对应，所述丝印工位与所述丝印装置相对应，所述下料工位与所述下料装置相对应
。
[0021]在其中的一些实施方式中，所述检测机构包括
CCD
检测机构，所述
CCD
检测机构位于所述上料工位的上方
。
[0022]在其中的一些实施方式中，所述双轨道传送机构采用双轨道皮带传送机构
。
[0023]在其中的一些实施方式中，所述下料装置包括双轨道下料机构，所述双轨道下料机构包括分别与所述第一工位和所述第二工位相对应的第一下料轨道和第二下料轨道
。
[0024]实施本申请的技术方案，至少具有以下有益效果：
[0025]根据本申请提供的丝网印刷设备，其包括机架
、
丝印装置
、
上料装置
、
搬运机械手
、
下料装置等结构，其中，机架上的旋转工作台上设置有包括第一工位和第二工位的旋转工位，上料装置包括具有第一传送轨道和第二传送轨道的双轨道传送机构，可用于传送两个工件，如传送两个电池片，该电池片可以为半片或整片；同时通过搬运机械手和检测机构的设置，可以有效实现对电池片的定位；如利用双轨道传送机构将其中一个电池片直接传送至第一工位或第二工位中的一者上，利用检测机构检测该电池片的位置状态，搬运机械手根据检测机构检测的第一工位或第二工位中的一者上的电池片的位置状态，将另一个工件搬运至第一工位或第二工位中的另一者上，实现两个电池片在两个工位上的位置匹配
。
进而，所提供的丝网印刷设备能实现同时印刷两个电池片，有效提高了印刷效率，降低了成本
。
[0026]本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到
。
附图说明
[0027]图1为本申请实施例公开的丝网印刷设备的立体结构示意图；
[0028]图2为本申请实施例公开的丝网印刷设备的另一视角结构示意图；
[0029]图3为本申请实施例公开的丝网印刷设备的部分结构放大示意图；
[0030]图4为本申请实施例公开的丝网印刷设备的俯视示意图；
[0031]图5为本申请实施例公开的搬运机械手的结构示意图；
[0032]图6为本申请实施例公开的搬运机械手的另一视角结构示意图
。
[0033]附图标记说明：
[0034]100
‑
机架；
[0035]200
‑
旋转工作台；
210
‑
旋转工位；
211
‑
第一工位；
212
‑
第二工位；
221
‑
上料工位；
222
‑
丝印工位；
223
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种丝网印刷设备，其特征在于，包括：机架，所述机架上设置有旋转工作台，所述旋转工作台设有多个周向间隔布设的旋转工位，每个所述旋转工位均包括第一工位和第二工位；丝印装置，所述丝印装置安装于所述机架，所述丝印装置对应设置于其中一个所述旋转工位的上方；上料装置，所述上料装置设置于所述机架的一侧，所述上料装置包括双轨道传送机构，所述双轨道传送机构包括分别与所述第一工位和所述第二工位相对应的第一传送轨道和第二传送轨道；搬运机械手，所述搬运机械手设置于所述机架且位于所述上料装置的上方，所述搬运机械手配合有用于检测所述第一工位或所述第二工位上工件位置状态的检测机构；所述搬运机械手根据所述检测机构检测的所述第一工位或所述第二工位中的一者上的工件的位置状态，将另一个工件搬运至所述第一工位或所述第二工位中的另一者上；下料装置，所述下料装置设置于所述机架的另一侧
。2.
根据权利要求1所述的丝网印刷设备，其特征在于，所述搬运机械手包括沿第一方向移动的第一移动模组
、
沿第二方向移动的第二移动模组
、
沿第三方向移动的第三移动模组和旋转模组，所述旋转模组的一端连接有用于拾取工件的拾取部件；所述第一方向
、
所述第二方向和所述第三方向相互垂直
。3.
根据权利要求2所述的丝网印刷设备，其特征在于，所述旋转模组连接于所述第一移动模组的末端，所述第一移动模组与所述第三移动模组连接，所述第三移动模组与所述第二移动模组连接，所述第二移动模组连接于所述机架；和
/
或，所述第一方向
、
所述第二方向和所述第三方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏伟，陈建安，胡清乐，陈宇，
申请(专利权)人：苏州迈为科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：