本申请涉及一种薄塑料膜零件的自动送料装置，涉及隔膜装配的技术领域，其包括拾取机构、运送机构、收集机构和分离机构，所述收集机构包括模具盒，所述模具盒用于放置隔膜，所述拾取机构用于从所述模具盒内拾取所述隔膜，所述运送机构用于将所述隔膜运送至下一工位，所述分离机构用于对所述模具盒内的隔膜进行分离。本申请能够通过分离机构对模具盒内的隔膜进行分离，改善了在隔膜自动装配的过程中隔膜难以分离的缺陷。难以分离的缺陷。难以分离的缺陷。
【技术实现步骤摘要】
一种薄塑料膜零件的自动送料装置
[0001]本申请涉及隔膜装配的
，尤其是涉及一种薄塑料膜零件的自动送料装置。
技术介绍
[0002]传统汽车变速箱中使用的电磁阀或者马达内部起到润滑作用的是润滑隔膜。
[0003]润滑隔膜的装配工艺大多是手动完成，为了提高生产效率，保证产品一致性，实现隔膜自动装配是最佳的生产方式。
[0004]但由于隔膜轻薄，且表面涂层光滑，所以在自动装配的过程中极易发生粘连，导致隔膜难以分离。
技术实现思路
[0005]为了解决在自动装配的过程中隔膜难以分离的缺陷，本申请提供一种薄塑料膜零件的自动送料装置。
[0006]本申请提供的一种薄塑料膜零件的自动送料装置，采用如下的技术方案：
[0007]一种薄塑料膜零件的自动送料装置，包括拾取机构、运送机构、收集机构和分离机构，所述收集机构包括模具盒，所述模具盒用于放置隔膜，所述拾取机构用于从所述模具盒内拾取所述隔膜，所述运送机构用于将所述隔膜运送至下一工位，所述分离机构用于对所述模具盒内的隔膜进行分离。
[0008]通过采用上述技术方案，能够通过分离机构对模具盒内的隔膜进行分离，改善了在传统的隔膜自动装配过程中，隔膜难以分离的缺陷。
[0009]可选的，所述分离机构包括设置在所述模具盒一侧的低温涡轮。
[0010]通过采用上述技术方案，能够通过低温涡轮产生的气流分离隔膜。
[0011]可选的，所述分离机构还包括设置在所述低温涡轮一侧的去离子发生器。
[0012]通过采用上述技术方案，能够通过去离子发生器消除隔膜上的静电。
[0013]可选的，所述去离子发生器一侧还设有光纤传感器和控制器，所述光纤传感器、所述低温涡轮、所述去离子发生器、所述拾取机构和所述运送机构均与所述控制器电性连接，所述光纤传感器用于检测所述隔膜是否安放在所述模具盒内。
[0014]通过采用上述技术方案，能够通过光纤传感器检测隔膜是否安放在模具盒内；能够通过控制器对光纤传感器、低温涡轮、去离子发生器、拾取机构和运送机构进行控制。
[0015]可选的，所述拾取机构包括竖直驱动器、吸附块、真空发生器和连接管，所述吸附块固定设置在所述竖直驱动器下方，所述吸附块底部开设有若干个吸附孔，所述吸附孔通过所述吸附块内部与所述连接管连通，所述连接管远离所述吸附块的一端与所述真空发生器连通。
[0016]通过采用上述技术方案，能够通过吸附块对隔膜进行吸附，吸附块吸附时，是通过真空发生器工作，通过连接管和吸附孔实现对隔膜的吸附。
[0017]可选的，所述吸附块由PEEK材料制成。
[0018]通过采用上述技术方案，能够减少静电的发生。
[0019]可选的，所述模具盒顶部固定设置有若干个绕设在所述隔膜周围的定位柱，所述吸附块周侧开设有与所述定位柱相互适配的弧形槽
[0020]通过采用上述技术方案，能够避免隔膜从模具盒上脱落，提高了其稳定性；且通过弧形槽的设置，使得吸附块在吸附隔膜时能够通过弧形槽避免与定位柱进行干涉。
[0021]可选的，所述定位柱顶端设有限位组件，所述限位组件用于在没有外力的作用下将所述隔膜限位在所述模具盒上。
[0022]通过采用上述技术方案，能够通过限位组件将隔膜限位在模具盒上的定位柱之间，进一步提高了其稳定性。
[0023]可选的，所述定位柱顶端开设有限位孔，所述限位组件包括限位杆、弹簧和限位块；所述限位杆固定设置在所述限位孔内，所述限位杆靠近所述隔膜的一端开设有限位槽，所述限位块滑动设置在所述限位槽内，弹簧位于所述限位块与所述限位槽的槽底之间。
[0024]通过采用上述技术方案，能够通过限位块将隔膜限位在模具盒上的定位柱之间。
[0025]可选的，所述限位块远离所述弹簧的一端呈半球状。
[0026]通过采用上述技术方案，当吸附块对隔膜进行吸附时，能够将限位块顶入限位槽内，从而便于将隔膜取出。
[0027]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0028]1.通过分离机构的设置，能够通过分离机构对模具盒内的隔膜进行分离，改善了在传统的隔膜自动装配过程中，隔膜难以分离的缺陷；
[0029]2.通过低温涡轮的设置，能够通过低温涡轮产生的气流分离隔膜，通过去离子发生器的设置，能够通过去离子发生器消除隔膜上的静电；
[0030]3.通过光纤传感器的设置，能够通过光纤传感器检测隔膜是否安放在模具盒内。
附图说明
[0031]图1是本申请实施例的整体结构示意图；
[0032]图2是本申请实施例的吸附块的结构示意图；
[0033]图3是本申请实施例的定位柱的剖面示意图。
[0034]附图标记说明：1、隔膜；2、拾取机构；21、竖直驱动器；22、吸附块；221、吸附孔；222、弧形槽；23、真空发生器；24、连接管；3、运送机构；31、支撑杆；32、水平驱动器；4、收集机构；41、模具盒；42、定位柱；421、限位孔；43、限位组件；431、限位杆；4311、限位槽；432、弹簧；433、限位块；5、分离机构；51、低温涡轮；52、去离子发生器；6、控制器；7、光纤传感器。
具体实施方式
[0035]以下结合附图1
‑
3对本申请作进一步详细说明。
[0036]本申请实施例公开一种薄塑料膜零件的自动送料装置，用于将隔膜1拾取并运送至下一工位。参照图1，一种薄塑料膜零件的自动送料装置包括拾取机构2、运送机构3、收集机构4和分离机构5；其中，收集机构4包括模具盒41，模具盒41用于放置隔膜1，拾取机构2用于从模具盒41内拾取隔膜1，运送机构3运动将隔膜1运送至下一工位，分离机构5用于辅助
拾取机构2对模具盒41内的隔膜1进行分离。
[0037]参照图1，运送机构3包括水平驱动器32以及用于固定水平驱动器32的支撑杆31，水平驱动器32可以为气缸、直线电机、传送带等，在本实施例中以直线电机为例；水平驱动器32用于辅助拾取机构2将隔膜1从模具盒41内拾取，并运送至下一工位，即水平驱动器32的初始工作端位于模具盒41的上方，水平驱动器32的工作结束端位于下一工位的上方。
[0038]参照图1，拾取机构2包括竖直驱动器21、吸附块22、真空发生器23和连接管24；其中，竖直驱动器21也可以为气缸、电机等，在本实施例中以气缸为例；竖直驱动器21用于带动吸附块22在竖直方向上进行往复运动，竖直驱动器21的顶端与水平驱动器32连接，竖直驱动器21能够在水平驱动器32的作用下在模具盒41上方和下一工位上方进行往复运动。
[0039]参照图1，吸附块22由PEEK材料制成，该材料能够有效的降低静电的产生率，且吸附块22设置在竖直驱动器21底部，与竖直驱动器21固定连接，吸附块22能够在竖直驱动器21的作用下在竖直方向上进行往复运动，从而能够便于从模具盒41内对隔膜1进行吸附，且便于将吸附的隔膜1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种薄塑料膜零件的自动送料装置，用于将隔膜(1)拾取并运送，其特征在于，包括拾取机构(2)、运送机构(3)、收集机构(4)和分离机构(5)，所述收集机构(4)包括模具盒(41)，所述模具盒(41)用于放置隔膜(1)，所述拾取机构(2)用于从所述模具盒(41)内拾取所述隔膜(1)，所述运送机构(3)用于将所述隔膜(1)运送至下一工位，所述分离机构(5)用于对所述模具盒(41)内的隔膜(1)进行分离。2.根据权利要求1所述的一种薄塑料膜零件的自动送料装置，其特征在于，所述分离机构(5)包括设置在所述模具盒(41)一侧的低温涡轮(51)。3.根据权利要求2所述的一种薄塑料膜零件的自动送料装置，其特征在于，所述分离机构(5)还包括设置在所述低温涡轮(51)一侧的去离子发生器(52)。4.根据权利要求3所述的一种薄塑料膜零件的自动送料装置，其特征在于，所述去离子发生器(52)一侧还设有光纤传感器(7)和控制器(6)，所述光纤传感器(7)、所述低温涡轮(51)、所述去离子发生器(52)、所述拾取机构(2)和所述运送机构(3)均与所述控制器(6)电性连接，所述光纤传感器(7)用于检测所述隔膜(1)是否安放在所述模具盒(41)内。5.根据权利要求4所述的一种薄塑料膜零件的自动送料装置，其特征在于，所述拾取机构(2)包括竖直驱动器(21)、吸附块(22)、真空发生器(23)和连接管(24)，所述吸附块(22)固定设置在所述竖直驱动器(21)下方，所述吸附块(22)底部开设有若...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙祥星，
申请(专利权)人：博格华纳汽车零部件天津有限公司，
类型：新型
国别省市：
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