一种用于剔除整叠纸中首张纸的剔除装置制造方法及图纸

本申请涉及纸张输送设备技术领域，具体而言，涉及一种用于剔除整叠纸中首张纸的剔除装置。本申请的剔除装置中，首张纸剔除机构的吸嘴移动机构上配置有纸张扰动结构，通过纸张扰动结构对吸嘴吸住的首张纸进行扰动，如果首张纸带起来有其他的纸张，在扰动的作用下，被首张纸带起来的纸张与首张纸分离，在导向结构的作用下，分离后的纸张下落至整叠纸的上，与目前的剔除装置相比，减少了被剔除纸张的数量，解决了剔除装置在剔除首张纸时容易夹带多张纸造成材料浪费严重的技术问题。纸造成材料浪费严重的技术问题。纸造成材料浪费严重的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于剔除整叠纸中首张纸的剔除装置


[0001]本申请涉及纸张输送设备
，具体而言，涉及一种用于剔除整叠纸中首张纸的剔除装置。

技术介绍

[0002]这部分中描述仅提供与本申请有关的背景信息且可以不构成现有技术。
[0003]烟包包装过程中，需要将整叠的商标纸运输到目标位置使用，整叠的商标纸通常采用牛皮纸捆扎在一起，使用前需要将牛皮纸拆掉。由于整叠的商标纸中首张纸存在一定的折痕或压痕，需要将其取走。目前的剔除装置在剔除首张商标纸时，首张商标纸的下侧容易夹带多张商标纸，存在材料浪费严重的问题。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种用于剔除整叠纸中首张纸的剔除装置，其用于解决剔除装置在剔除首张纸时容易夹带纸张造成材料浪费严重的技术问题。
[0005]第一方面，提供了一种用于剔除整叠纸中首张纸的剔除装置，包括机架、配置在机架上的整叠纸输送机构、配置在机架上的首张纸剔除机构，整叠纸的输送行程中具有首张纸剔除工位，首张纸剔除机构用于在整叠纸处于首张纸剔除工位时将整叠纸中的首张纸剔除；
[0006]首张纸剔除机构包括用于吸附首张纸的吸嘴、配置在机架上的吸嘴移动机构，吸嘴配置在吸嘴移动机构上，吸嘴移动机构用于带动吸嘴移动使吸嘴能够移动至吸附首张纸的位置并将吸住的首张纸移送至指定区域；
[0007]吸嘴移动机构上配置有纸张扰动结构，纸张扰动结构用于在吸嘴吸起来首张纸后扰动首张纸使首张纸带起的纸张与首张纸分离后落下；
[0008]吸嘴移动机构上配置有导向结构，导向结构能够引导首张纸带起的纸张下落至整叠纸上。
[0009]一种可能实施的方案中，所述吸嘴移动机构包括第一移动架和第二移动架；
[0010]第一移动架导向活动配置在机架上，第二移动架导向活动装配在第一移动架上，第一移动架和第二移动架中一个上下往复运动，另一个前后往复运动；
[0011]吸嘴配置在第二移动架上；吸嘴移动机构还包括驱动第一移动架的第一移动架驱动装置和驱动第二移动架的第二移动架驱动装置。
[0012]一种可能实施的方案中，第一移动架前后导向活动配置在机架上，第二移动架上下导向活动装配在第一移动架上；纸张扰动结构包括配置在第一移动架上的首张纸变形结构，首张纸变形结构用于在吸嘴吸住首张纸相对第一移动架向上移动至目标位置后对首张纸施加作用力使首张纸变形。
[0013]一种可能实施的方案中，所述首张纸变形结构包括设置在第一移动架上的楔形面，楔形面用于与首张纸的边沿接触使首张纸弯曲变形。
[0014]一种可能实施的方案中，纸张扰动结构包括配置在第一移动架上的侧向吹气嘴，侧向吹气嘴用于对首张纸侧向吹气以将首张纸带起的纸张吹掉。
[0015]一种可能实施的方案中，第一移动架前后导向活动配置在机架上，第二移动架上下导向活动装配在第一移动架上；所述导向结构包括固定在第一移动架上的移动架导向件，所述整叠纸输送机构包括用于承托整叠纸的托架，所述托架用于将整叠纸运送至首张纸剔除工位，托架上设置有托架挡止件，机架上设有与托架挡止件前后相对的机架挡止件，移动架导向件左右间隔相对设置至少两个，移动架导向件、托架挡止件、机架挡止件在吸嘴吸附首张纸后围成供被首张纸带起的纸张垂直下落至整叠纸的纸张下落通道。
[0016]一种可能实施的方案中，机架上配置有用于设置在所述指定区域的首张纸料箱，吸嘴移动机构带动吸嘴移动使吸嘴吸附首张纸后，第一移动架将吸嘴移送至收集首张纸料箱上方，收集首张纸料箱与首张纸剔除工位前后布置；机架上固定有首张纸料箱挡止件，吸嘴移动至收集首张纸料箱上方后，移动架导向件、机架挡止件、首张纸料箱挡止件围成供首张纸垂直下落至首张纸料箱内的首张纸下落通道。
[0017]一种可能实施的方案中，所述托架上下导向移动装配在机架上，所述机架挡止件为自首张纸剔除工位向下延伸的机架挡止条，机架挡止条在托架自下向上运动至首张纸剔除工位的过程中对整叠纸引导，限制整叠纸向后歪斜；
[0018]机架上设置有处于首张纸剔除工位上侧的转运挡止条，转运挡止条上下延伸，转运挡止条在整叠纸的首张纸被剔除后继续向上转运时对整叠纸引导以限制整叠纸向后歪斜；
[0019]所述第一移动架上固定有补充挡止条；补充挡止条具有朝向前侧用于对整叠纸引导的补充挡止面，转运挡止条具有朝向前侧用于对整叠纸引导的转运挡止面，机架挡止条具有朝向前侧用于对整叠纸引导的机架挡止面；
[0020]在第一移动架将吸嘴移送至收集首张纸料箱上方时，补充挡止面、转运挡止面、机架挡止面共面；并且补充挡止面、转运挡止面、机架挡止面在前后延伸的竖立平面内的投影线连续相接成线段。
[0021]一种可能实施的方案中，吸嘴移动机构还包括高度调节架和驱动高度调节架运动的高度调节架驱动装置，高度调节架导向活动装配在机架上，第一移动架前后导向活动装配在高度调节架上，高度调节架用于调节第一移动架和第二移动架的上下位置。
[0022]一种可能实施的方案中，纸张扰动结构包括配置在吸嘴移动机构上的侧向吹气嘴，侧向吹气嘴用于对首张纸侧向吹气以将首张纸带起的纸张吹掉。
[0023]本申请的有益效果：本申请的剔除装置中，首张纸剔除机构的吸嘴移动机构上配置有纸张扰动结构，通过纸张扰动结构对吸嘴吸住的首张纸进行扰动，如果首张纸带起来有其他的纸张，在扰动的作用下，被首张纸带起来的纸张与首张纸分离，在导向结构的作用下，分离后的纸张下落至整叠纸的上，与目前的剔除装置相比，减少了被剔除纸张的数量，解决了剔除装置在剔除首张纸时容易夹带多张纸造成材料浪费严重的技术问题。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对
范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0025]图1为本申请实施例中一种用于剔除整叠纸中首张纸的剔除装置的正视结构示意图；
[0026]图2为本申请实施例中一种用于剔除整叠纸中首张纸的剔除装置的右视结构示意图；
[0027]图3为本申请实施例中一种用于剔除整叠纸中首张纸的剔除装置的轴测结构示意图；
[0028]图4为本申请实施例中一种用于剔除整叠纸中首张纸的剔除装置的部分结构示意图；
[0029]图5为图4的轴测结构示意图；
[0030]图6为本申请实施例中一种用于剔除整叠纸中首张纸的剔除装置的首张纸剔除机构结构示意图；
[0031]图7为本申请实施例中一种用于剔除整叠纸中首张纸的剔除装置的首张纸剔除机构的结构示意图；
[0032]图8为本申请实施例中一种用于剔除整叠纸中首张纸的剔除装置的首张纸剔除机构的局部放大图；
[0033]图9为本申请实施例中一种用于剔除整叠纸中首张纸的剔除装置的首张纸剔除机构的另一个视角结构示意图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于剔除整叠纸中首张纸的剔除装置，其特征在于，包括机架(1)、配置在机架(1)上的整叠纸输送机构、配置在机架(1)上的首张纸剔除机构，整叠纸(3)的输送行程中具有首张纸剔除工位，首张纸剔除机构用于在整叠纸(3)处于首张纸剔除工位时将整叠纸(3)中的首张纸(31)剔除；首张纸剔除机构包括用于吸附首张纸(31)的吸嘴(4)、配置在机架(1)上的吸嘴移动机构，吸嘴(4)配置在吸嘴移动机构上，吸嘴移动机构用于带动吸嘴(4)移动使吸嘴(4)能够移动至吸附首张纸(31)的位置并将吸住的首张纸(31)移送至指定区域；吸嘴移动机构上配置有纸张扰动结构，纸张扰动结构用于在吸嘴(4)吸起来首张纸(31)后扰动首张纸(31)使首张纸(31)带起的纸张与首张纸(31)分离后落下；吸嘴移动机构上配置有导向结构，导向结构能够引导首张纸(31)带起的纸张下落至整叠纸(3)上。2.根据权利要求1所述的用于剔除整叠纸中首张纸的剔除装置，其特征在于，所述吸嘴移动机构包括第一移动架(11)和第二移动架(12)；第一移动架(11)导向活动配置在机架(1)上，第二移动架(12)导向活动装配在第一移动架(11)上，第一移动架(11)和第二移动架(12)中一个上下往复运动，另一个前后往复运动；吸嘴(4)配置在第二移动架(12)上；吸嘴移动机构还包括驱动第一移动架(11)的第一移动架驱动装置(14)和驱动第二移动架(12)的第二移动架驱动装置(15)。3.根据权利要求2所述的用于剔除整叠纸中首张纸的剔除装置，其特征在于，第一移动架(11)前后导向活动配置在机架(1)上，第二移动架(12)上下导向活动装配在第一移动架(11)上；纸张扰动结构包括配置在第一移动架(11)上的首张纸变形结构，首张纸变形结构用于在吸嘴(4)吸住首张纸(31)相对第一移动架(11)向上移动至目标位置后对首张纸(31)施加作用力使首张纸(31)变形。4.根据权利要求3所述的用于剔除整叠纸中首张纸的剔除装置，其特征在于，所述首张纸变形结构包括设置在第一移动架(11)上的楔形面(181)，楔形面(181)用于与首张纸(31)的边沿接触使首张纸(31)弯曲变形。5.根据权利要求2
‑
4任意一项所述的用于剔除整叠纸中首张纸的剔除装置，其特征在于，纸张扰动结构包括配置在第一移动架(11)上的侧向吹气嘴(17)，侧向吹气嘴(17)用于对首张纸(31)侧向吹气以将首张纸(31)带起的纸张吹掉。6.根据权利要求2所述的用于剔除整叠纸中首张纸的剔除装置，其特征在于，第一移动架(11)前后导向活动配置在机架(1)上，第二移动架(12)上下导向活动装配在第一移动架(11)上；所述导向结构包括固定在第一移动架(11)上的移动架导向件(111)，所述整叠纸输送机构包括用于承托整叠纸(3)的托架(2)，所述托架(2)用于将整叠纸(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张翼，王伟琦，张晓杰，朱佳彬，李娴，接道良，郑捷，薛秉忠，张阳，崔杰，
申请(专利权)人：上海烟草集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：