单张拾取装置制造方法及图纸

单张拾取装置(10)具备：基架(20)，其配置于堆叠区域(TA)的附近，且沿上下方向延伸；分离单元(26)，其利用空气的喷射压力及吸附力中的至少一方从堆叠于堆叠区域(TA)的多个工件(W)分离最上部的工件(W)；以及平衡器(52)，其减轻作用于分离单元(26)的重量。分离单元(26)能够升降地设于基架(20)。分离单元(26)具有与最上部的工件(W)的表面抵接的抵接部件(32)。分离单元(26)构成为，在工件吸附部(18)吸附于最上部的工件(W)的表面将该工件(W)抬起时，追随上述工件吸附部(18)的抬起动作而上升，从上述堆叠区域(TA)的上方退避。述堆叠区域(TA)的上方退避。述堆叠区域(TA)的上方退避。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】单张拾取装置


[0001]本专利技术涉及一种用于进行堆叠于堆叠区域的多个工件[workpieces](金属板[sheet metals])中的最上部[uppermost]的工件的单张拾取的单张拾取装置[single
‑
sheet lifter]。

技术介绍

[0002]在通过供给机器人等装载装置向折弯机等加工机依次供给堆叠于堆叠区域的多个工件时，使用设置于堆叠区域附近的磁浮子。磁浮子利用磁力使堆叠于堆叠区域的多个工件中的上部的多张工件浮起，从而使最上部的工件容易分离(参照下述专利文献1)。在工件为非磁性体的情况下，无法通过磁力使工件浮起，难以利用装载装置的工件吸附部仅分离最上部的工件。
[0003]有时也使用设置于堆叠区域附近的空气分离器。空气分离器利用空气的喷射压力将堆叠于堆叠区域的多个工件中的最上部的工件分离(参照下述专利文献2)。空气分离器具备设置于堆叠区域的附近且沿上下方向延伸的基架和可升降地设于基架的分离单元。利用从分离单元喷射出的空气的压力将最上部的工件从其他工件分离。分离单元具有与最上部的工件的表面抵接的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种单张拾取装置，其特征在于，具备：基架，其配置于堆叠区域的附近且沿上下方向延伸；分离单元，其能够升降地设于所述基架，具有与堆叠于所述堆叠区域的多个工件中的最上部的工件的表面抵接的抵接部件，构成为，在装载装置的工件吸附部吸附于最上部的工件的表面将该工件抬起时，追随所述工件吸附部的抬起动作而上升，从所述堆叠区域的上方退避，而且，利用空气的喷射压力及吸附力中的至少一方将最上部的工件从其他工件分离；以及平衡器，其减轻作用于所述分离单元的重量。2.根据权利要求1所述的单张拾取装置，其特征在于，还具备：第一旋转轮，其能够旋转地设于所述基架；第二旋转轮，其能够旋转且能够升降地设于所述基架；以及线状或带状的连结部件，其一端连结于所述分离单元，另一端连结于所述基架，绕挂于所述第一旋转轮，且以悬挂所述第二旋转轮的方式绕挂...

【专利技术属性】
技术研发人员：岩永洋志，
申请(专利权)人：株式会社天田集团，
类型：发明
国别省市：