矩形电池检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种矩形电池检测装置，包括用于固定矩形电池的固定装置、用于采集固定装置上矩形电池图像的图像采集装置、用于驱动固定装置转动以使矩形电池的各个侧面轮流朝向图像采集装置的旋转装置以及用于将固定装置上的矩形电池进行摆动转向以使矩形电池的任一相邻侧面朝向固定装置上端面上的转向装置。本方案通过上述设置，实现了自动化对矩形电池六个端面的检测，提高了矩形电池检测的效率，同时机械自动化检测提高了检测的准确性，提高了产品质量，满足了企业的生产需要。满足了企业的生产需要。满足了企业的生产需要。

【技术实现步骤摘要】
矩形电池检测装置


[0001]本技术属于矩形电池检测
，尤其涉及矩形电池检测装置。

技术介绍

[0002]现有的矩形电池在生产完成后，还需经过一系列参数检测最后方能够投入至市场中销售。现有的矩形电池的检测流程，通常人工对电池的六个端面进行的检测，由此了解到矩形电池各个端面上存在的缺陷情况，以此方便对应进行针对性的筛选。虽然该种人工的检测方式能够完成对矩形电池的检测，但是明显的该种方式检测效率极低，同时也无法确保人工质检的质量，无法满足企业的生产需要。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种能够解决现有矩形电池人工检测方式效率极低，同时无法保证人工质检效果，难以满足生产需要等问题，具有能够自动化实现对矩形电池进行检测，提高矩形电池效率，保障检测精度，满足生产需要的矩形电池检测装置。
[0004]本技术的目的采用如下技术方案实现：
[0005]矩形电池检测装置，包括：
[0006]固定装置，用于固定矩形电池；
[0007]图像采集装置，用于采集所述固定装置上矩形电池的图像；
[0008]旋转装置，用于驱动所述固定装置转动以使矩形电池的各个侧面轮流朝向所述图像采集装置；
[0009]转向装置，用于将所述固定装置上的矩形电池进行摆动转向以使矩形电池的任一相邻侧面朝向所述固定装置的上端面上。
[0010]进一步地，所述转向装置包括用于拿取固定所述固定装置上矩形电池的拿取装置、用于驱动所述拿取装置摆动转向的摆动装置以及用于驱动所述拿取装置和摆动装置移动的移动装置，所述摆动装置驱动所述拿取装置摆动以使矩形电池的任一相邻侧面朝向所述固定装置的上端面上。
[0011]进一步地，所述摆动装置包括与所述移动装置固定连接的固定板、摆动件以及驱动所述摆动件摆动的电机，所述摆动件一端与所述固定板铰接，另一端与所述拿取装置连接固定。
[0012]进一步地，所述拿取装置包括两相对设置的L型夹持件以及用于驱动两所述L型夹持件相互靠近或远离的夹持驱动装置。
[0013]进一步地，还包括用于搬运矩形电池移动至所述固定装置上的搬运上下料装置。
[0014]进一步地，所述固定装置包括安装板、固定于所述安装板上的支撑件、两相对设置的固定件以及用于驱动两所述固定件相互靠近或远离的固定驱动装置。
[0015]进一步地，所述固定装置包括安装板以及多个固定于所述安装板上的吸附件，各
所述吸附件均与外部真空发生装置连接。
[0016]进一步地，还包括用于检测所述固定装置上矩形电池是否有电芯的传感器，所述传感器设置于所述固定装置上。
[0017]进一步地，所述图像采集装置包括三维图像采集装置以及二维图像采集装置。
[0018]进一步地，还包括用于将所述固定装置输送至所述图像采集装置采集工位的输送装置。
[0019]相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0020]本技术的矩形电池检测装置在使用时，可先将矩形电池放置在固定装置上，同时通过旋转装置和图像采集装置配合分别对矩形电池的各个侧面图像进行采集，之后通过转向装置将固定装置上的矩形电池进行摆动转向直到矩形电池转动另一个姿势，最后通过图像采集装置采集剩下的两个面的图像，至此便完成了整个矩形电池的全部检测。本方案通过上述设置，实现了自动化对矩形电池六个端面的检测，提高了矩形电池检测的效率，同时机械自动化检测提高了检测的准确性，提高了产品质量，满足了企业的生产需要。
附图说明
[0021]图1是本技术矩形电池检测装置优选实施方式的结构示意图；
[0022]图2是本技术固定装置、图像采集装置和输送装置优选实施方式的结构示意图；
[0023]图3是本技术固定装置第一实施方式的结构示意图；
[0024]图4是本技术固定装置第二实施方式的结构示意图；
[0025]图5是本技术转向装置和搬运上下料装置优选实施方式的结构示意图；
[0026]图6是本技术转向装置优选实施方式的结构示意图。
[0027]其中，图中各附图标记：
[0028]10、固定装置；101、安装板；102、支撑件；103、固定件；104、固定驱动装置；105、吸附件；106、传感器；20、图像采集装置；201、三维图像采集装置；202、二维图像采集装置；30、旋转装置；40、转向装置；401、拿取装置；4011、L型夹持件；4012、夹持驱动装置；402、摆动装置；4021、固定板；4022、摆动件；4023、电机；403、移动装置；50、搬运上下料装置；60、输送装置；70、矩形电池。
具体实施方式
[0029]下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
[0030]本技术参照图1
‑
图6所示，包括用于固定矩形电池70的固定装置10、用于采集所述固定装置10上矩形电池70图像的图像采集装置20、用于驱动所述固定装置10转动以使矩形电池70的各个侧面轮流朝向所述图像采集装置20的旋转装置30以及用于将所述固定装置10上的矩形电池70进行摆动转向以使矩形电池70的任一相邻侧面朝向所述固定装置10上端面上的转向装置40。本方案在使用时，可先将矩形电池70放置在固定装置10上，同时通过旋转装置30和图像采集装置20配合分别对矩形电池70的各个侧面图像进行采集，之后
通过转向装置40将固定装置10上的矩形电池70进行摆动转向直到矩形电池70转动另一个姿势，最后通过图像采集装置20采集剩下的两个面的图像，至此便完成了整个矩形电池70的全部检测。通过上述设置，实现了自动化对矩形电池70六个端面的检测，提高了矩形电池70检测的效率，同时机械自动化检测提高了检测的准确性，提高了产品质量，满足了企业的生产需要。
[0031]作为本技术的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：
[0032]本实施例中，参照图1、图5
‑
图6所示，所述转向装置40包括用于拿取固定所述固定装置10上矩形电池70的拿取装置401、用于驱动所述拿取装置401摆动转向的摆动装置402以及用于驱动所述拿取装置401和摆动装置402移动的移动装置403，所述摆动装置402驱动所述拿取装置401摆动以使矩形电池70的任一相邻侧面朝向所述固定装置10的上端面上。通过上述设置，当完成所有侧面的图像采集之后，此时启动拿取装置401将矩形电池70拿起，之后启动移动装置403将拿起矩形电池70的拿取装置401移动升起，在此之后启动摆动装置402带动拿取装置401和矩形电池70一并摆动，直至矩形电池70重新摆动至一个任一相邻侧面朝向所述固定装置10，最后松开拿取装置401，便可将转动好的矩形电池70放在固定装置10上，进而完成上下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.矩形电池检测装置，其特征在于，包括：固定装置(10)，用于固定矩形电池(70)；图像采集装置(20)，用于采集所述固定装置(10)上矩形电池(70)的图像；旋转装置(30)，用于驱动所述固定装置(10)转动以使矩形电池(70)的各个侧面轮流朝向所述图像采集装置(20)；转向装置(40)，用于将所述固定装置(10)上的矩形电池(70)进行摆动转向以使矩形电池(70)的任一相邻侧面朝向所述固定装置(10)的上端面上。2.如权利要求1所述的矩形电池检测装置，其特征在于，所述转向装置(40)包括用于拿取固定所述固定装置(10)上矩形电池(70)的拿取装置(401)、用于驱动所述拿取装置(401)摆动转向的摆动装置(402)以及用于驱动所述拿取装置(401)和摆动装置(402)移动的移动装置(403)，所述摆动装置(402)驱动所述拿取装置(401)摆动以使矩形电池(70)的任一相邻侧面朝向所述固定装置(10)的上端面上。3.如权利要求2所述的矩形电池检测装置，其特征在于，所述摆动装置(402)包括与所述移动装置(403)固定连接的固定板(4021)、摆动件(4022)以及驱动所述摆动件(4022)摆动的电机(4023)，所述摆动件(4022)一端与所述固定板(4021)铰接，另一端与所述拿取装置(401)连接固定。4.如权利要求2所述的矩形电池检测装置，其特征在于，所述拿取...

【专利技术属性】
技术研发人员：王士对，叶长春，刘健，
申请(专利权)人：超音速人工智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：