一种胶路缺陷检测方法和装置制造方法及图纸

本申请提供了一种胶路缺陷检测方法和装置，方法包括：获取包含待检测的胶路的灰度图像；确定灰度图像中目标线路内各第一像素点的灰度值，目标线路沿胶路的胶路方向贯穿胶路；根据各第一像素点的灰度值，确定第一像素点中的边缘像素点，边缘像素点的灰度值均与对应的参考像素点的灰度值的差值大于第一阈值，边缘像素点对应的参考像素点与边缘像素点位于同一目标线路，边缘像素点与对应的参考像素点相邻；基于边缘像素点，确定胶路是否存在胶路缺陷。实施例通过目标线路全面检测胶路的各像素点，若能够确定边缘像素点，意味着胶路出现了胶水不连贯的区域，则可根据边缘像素点确定胶路是否存在胶路缺陷，还能够检测出胶路中存在的各类型的胶路缺陷。的各类型的胶路缺陷。的各类型的胶路缺陷。

【技术实现步骤摘要】
一种胶路缺陷检测方法和装置


[0001]本申请涉及胶路校测
，尤其涉及一种胶路缺陷检测方法和装置。

技术介绍

[0002]在对产品进行工业生产的过程中，点胶技术被大量应用。点胶也称为施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把胶水等其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，从而让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。
[0003]在使用胶水对产品进行点胶后，产品上的胶水区域(称为胶路，例如图1中的黑色区域)可能存在缺陷。其中，胶路缺陷包括直口断胶类型的胶路缺陷和非直口断胶类型的胶路缺陷。如图1所示，存在两个直线边缘与胶路方向垂直的胶路断裂区域(即非胶水区域)被称为直口断胶，其他类型的胶路断裂区域被称为非直口断胶。非直口断胶包括斜口断胶和曲形断胶，其中，存在两个直线边缘与胶路方向呈单一夹角的胶路断裂区域被称为斜口断胶，存在两个曲线边缘与胶路方向呈多个夹角的胶路断裂区域被称为曲形断胶。
[0004]由于胶路缺陷会影响产品的质量，因此目前需要一种能够检测胶路缺陷的方案。

技术实现思路

[0005]本申请提供了一种胶路缺陷检测方法，能够检测出各种缺陷类型的胶路缺陷，提升胶路缺陷检测的准确率。
[0006]第一方面，提供了一种胶路缺陷检测方法，包括：
[0007]获取包含待检测的胶路的灰度图像；
[0008]确定灰度图像中目标线路内各第一像素点的灰度值，目标线路沿胶路的胶路方向贯穿胶路；
[0009]根据各第一像素点的灰度值，确定第一像素点中的边缘像素点，边缘像素点的灰度值均与对应的参考像素点的灰度值的差值大于第一阈值，边缘像素点对应的参考像素点与边缘像素点位于同一目标线路，并且边缘像素点与对应的参考像素点相邻；
[0010]基于边缘像素点，确定胶路是否存在胶路缺陷。
[0011]在一种可行的设计中，基于边缘像素点，确定胶路是否存在胶路缺陷包括：
[0012]确定各第一像素点中的各第二像素点，第二像素点为位于两个边缘像素点构成的线段上的非胶水像素点；
[0013]依次选择两个边缘像素点和各第二像素点中的一个像素点为第一目标像素点；
[0014]基于第一目标像素点，按照第一预设搜索长度，分别沿垂直于胶路方向的第一方向和沿垂直于胶路方向的第二方向进行搜索，搜索到的各像素点为第一目标像素点对应的各第三像素点；
[0015]根据每一第一目标像素点的灰度值与对应的各第三像素点的灰度值的差值，确定胶路的胶路缺陷类型是否包括直口断胶。
[0016]在一种可行的设计中，基于边缘像素点，确定胶路是否存在胶路缺陷包括：
[0017]确定两个边缘像素点构成的线段的中心像素点；
[0018]确定各第一像素点中的各第四像素点，第四像素点位于中心像素点分别与两个边缘像素点构成的线段上；
[0019]若各第四像素点包括胶水像素点，确定胶路的胶路缺陷类型不包括斜口断胶；
[0020]若各第四像素点均为非胶水像素点，沿垂直于胶路方向的第一方向和沿垂直于胶路方向的第二方向，分别确定位于中心像素点下一个位置的两个起始像素点；
[0021]若两个起始像素点均为非胶水像素点，依次以两个起始像素点为起点，分别沿平行于胶路方向的两个方向，搜索起始像素点对应的第二目标像素点，第二目标像素点为非胶水像素点，且第二目标像素点与起点的距离在第二预设搜索长度内；
[0022]在第二预设搜索长度内搜索到胶水像素点之后，确定新的中心像素点，新的中心像素点分别为各个第二目标像素点的中心像素点，并确定新的中心像素点对应的新的起始像素点；
[0023]若新的起始像素点均为非胶水像素点，依次以新的起始像素点为起点，分别沿平行于胶路方向的两个方向，再次搜索新的起始像素点对应的第二目标像素点，直至在起点的第二预设搜索长度内未搜索到胶水像素点；
[0024]若各起始像素点和各第二目标像素点均为非胶水像素点，确定胶路的胶路缺陷类型包括斜口断胶；
[0025]若各起始像素点和各第二目标像素点包括胶水像素点，确定胶路的胶路缺陷类型不包括斜口断胶。
[0026]在一种可行的设计中，基于边缘像素点，确定胶路是否存在胶路缺陷包括：
[0027]确定两个边缘像素点构成的线段上的各第五像素点；
[0028]若各第五像素点包括胶水像素点，确定胶路的胶路缺陷类型不包括曲形断胶；
[0029]若各第五像素点均为非胶水像素点，确定各第五像素点中的第三目标像素点，第三目标像素点位于与胶路方向垂直的直线；
[0030]根据预设胶路宽度，获取位于直线上且位于胶路的边缘以外的两个第四目标像素点；
[0031]使用路径搜索算法，以第三目标像素点为起点，以两个第四目标像素点为终点进行路径搜索；
[0032]若路径搜索成功，确定胶路的胶路缺陷类型包括曲形断胶；
[0033]若路径搜索失败，确定胶路的胶路缺陷类型不包括曲形断胶。
[0034]在一种可行的设计中，若胶路的胶路缺陷类型包括直口断胶，方法还包括：
[0035]根据两个边缘像素点的像素坐标，确定直口断胶的像素宽度。
[0036]在一种可行的设计中，若胶路的胶路缺陷类型包括直口断胶，方法还包括：
[0037]根据像素宽度、胶路的预设像素高度和两个边缘像素点的像素坐标，确定用于连通域分析的边界；
[0038]在边界内基于连通域分析确定直口断胶的面积。
[0039]在一种可行的设计中，还包括：
[0040]在每次沿平行于胶路方向的两个方向搜索完毕后，将之前沿平行于胶路方向的第三方向搜索到的位于第一端的第二目标像素点，与本次搜索到的位于第一端的第二目标像
素点进行比较，并根据比较结果重新确定位于第一端的第二目标像素点；
[0041]在每次沿平行于胶路方向的两个方向搜索完毕后，将之前沿平行于胶路方向的第四方向搜索到的位于第二端的第二目标像素点，与本次搜索到的位于第二端的第二目标像素点进行比较，并根据比较结果重新确定位于第二端的第二目标像素点，第一方向与第二方向为相反的方向。
[0042]在一种可行的设计中，在确定胶路的胶路缺陷类型包括斜口断胶后，方法还包括：
[0043]获取各次搜索过程中搜索到的各第二目标像素点的个数的累加和，将累加和确定为斜口断胶的面积；
[0044]或者，将搜索到的中心像素点的个数确定为斜口断胶的高度；
[0045]或者，根据位于第一端的第二目标像素点和位于第二端的第二目标像素点，确定斜口断胶的外接矩形。
[0046]在一种可行的设计中，若胶路的胶路缺陷类型包括曲形断胶，方法还包括：
[0047]分别确定以第三目标像素点为起点，以两个第四目标像素点为终点的两条搜索路径；
[0048]将第三目标像素点作为第一端点，将每条搜索路径上的与第一端点相邻的像素点作为第二端点，确定第一端点和各第二端点构成的线段的各法线；
[0049本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种胶路缺陷检测方法，其特征在于，包括：获取包含待检测的胶路的灰度图像；确定所述灰度图像中目标线路内各第一像素点的灰度值，所述目标线路沿所述胶路的胶路方向贯穿所述胶路；根据各所述第一像素点的灰度值，确定所述第一像素点中的边缘像素点，所述边缘像素点的灰度值均与对应的参考像素点的灰度值的差值大于第一阈值，所述边缘像素点对应的所述参考像素点与所述边缘像素点位于同一目标线路，并且所述边缘像素点与对应的所述参考像素点相邻；基于所述边缘像素点，确定所述胶路是否存在胶路缺陷。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述边缘像素点，确定所述胶路是否存在胶路缺陷包括：确定各所述第一像素点中的各第二像素点，所述第二像素点为位于两个所述边缘像素点构成的线段上的非胶水像素点；依次选择两个所述边缘像素点和各所述第二像素点中的一个像素点为第一目标像素点；基于所述第一目标像素点，按照第一预设搜索长度，分别沿垂直于所述胶路方向的第一方向和沿垂直于所述胶路方向的第二方向进行搜索，搜索到的各像素点为所述第一目标像素点对应的各第三像素点；根据每一所述第一目标像素点的灰度值与对应的各所述第三像素点的灰度值的差值，确定所述胶路的胶路缺陷类型是否包括直口断胶。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述边缘像素点，确定所述胶路是否存在胶路缺陷包括：确定两个所述边缘像素点构成的线段的中心像素点；确定各所述第一像素点中的各第四像素点，所述第四像素点位于所述中心像素点分别与所述两个边缘像素点构成的线段上；若各所述第四像素点包括胶水像素点，确定所述胶路的胶路缺陷类型不包括斜口断胶；若各所述第四像素点均为非胶水像素点，沿垂直于所述胶路方向的第一方向和沿垂直于所述胶路方向的第二方向，分别确定位于所述中心像素点下一个位置的两个起始像素点；若两个所述起始像素点均为非胶水像素点，依次以两个所述起始像素点为起点，分别沿平行于所述胶路方向的两个方向，搜索所述起始像素点对应的第二目标像素点，所述第二目标像素点为非胶水像素点，且所述第二目标像素点与所述起点的距离在第二预设搜索长度内；在所述第二预设搜索长度内搜索到胶水像素点之后，确定新的中心像素点，所述新的中心像素点分别为各个所述第二目标像素点的中心像素点，并确定所述新的中心像素点对应的新的起始像素点；若新的所述起始像素点均为非胶水像素点，依次以新的所述起始像素点为起点，分别沿平行于所述胶路方向的两个方向，再次搜索新的所述起始像素点对应的第二目标像素
点，直至在所述起点的所述第二预设搜索长度内未搜索到胶水像素点；若各所述起始像素点和各所述第二目标像素点均为非胶水像素点，确定所述胶路的胶路缺陷类型包括斜口断胶；若各所述起始像素点和各所述第二目标像素点包括胶水像素点，确定所述胶路的胶路缺陷类型不包括斜口断胶。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述边缘像素点，确定所述胶路是否存在胶路缺陷包括：确定两个所述边缘像素点构成的线段上的各第五像素点；若所述各第五像素点包括胶水像素点，确定所述胶路的胶路缺陷类型不包括曲形断胶；若所述各第五像素点均为非胶水像素点，确定各所述第五像素点中的第三目标像素点，所述第三目标像素点位于与所述胶路方向垂直的直线；根据预设胶路宽度，获取位于所述直线上且位于所述胶路的边缘以外的两个第四目标像素点；使用路径搜索算法，以所述第三目标像素点为起点，以两个所述第四目标像素点为终点进行路径搜索；若路径搜索成功，确定所述胶路的胶...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶旭蕾，
申请(专利权)人：凌云光技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：