一种视觉检测的成像系统及成像方法技术方案

本发明专利技术涉及一种视觉检测的成像系统及成像方法，包括：设置至少两个成像装置，设置每个所述成像装置均包括：成像相机和成像镜头，所述成像相机具有一感光面；两个所述成像装置分别设置在待测产品的两侧，两个所述成像装置相对于待测产品倾斜设置，获取待测产品两端的图像；在每个所述成像装置的成像相机与成像镜头之间均设置有斜角镜头垫圈，使成像镜头与成像相机的感光面之间形成一定的夹角

【技术实现步骤摘要】
一种视觉检测的成像系统及成像方法


[0001]本专利技术涉及视觉检测
，尤其是指一种视觉检测的成像系统及成像方法
。

技术介绍

[0002]对于产品的质量检测一直是保证产品出厂合格率的最后一道防线，具有至关重要的作用和意义，各行各业都需要对产品进行检测，传统的检测方式一般采用人工目测的方式进行检测，随着自动化的发展，以及视觉技术的日益普及和成熟，采用相机拍照，计算机视觉判断的方法获得广泛应用
。
[0003]如图1所示，传统的拍照方式是在采用相机在产品的正上方垂直与产品进行拍摄，采用该方法对产品两端的成像接近0°
成像，采用该方法对平面型产品的检测影响不大，但是对于类似胶囊等侧面具有弧形结构的产品来说，垂直设置的相机成像时，两端顶点无法成像，使视觉判断无法正常进行，造成两端顶点部分缺陷的漏检和误检
。
[0004]在实际的检测线上，为了解决上述问题，参照图2所示，采用两个相机，倾斜一定角度
(Al fa
°
)
，对胶囊的两端分别拍照，采用该方法可以获得两端的成
Al fa
°
角度的图像，可以有效解决图1中两端成像角度过小的问题
。
但由于相机镜头景深的影响，如图所示，两个相机的有效景深范围内成像部分不在同一平面上，两者的重叠区域才是两个相机都可以清楚成像的范围，因此，这种方式取景的有效范围小，仅能够对一个或一排的产品进行视觉检测
。
[0005]但是，在胶囊或其他颗粒状产品的检测领域，一般产品都是阵列分布设置的，如果采用上述现有的成像系统对产品进行检测，一次只能够对其中一个产品或一排产品进行检测，每台成像装置中的有效景深成像范围没办法充分利用，检测效率低
。

技术实现思路

[0006]为此，本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中的成像系统中有效景深成像范围没办法充分利用
、
导致检测效率低的问题，提供一种视觉检测的成像系统及成像方法，能够有效利用每台成像装置中的有效景深成像范围，提高检测效率
。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种视觉检测的成像系统，包括：
[0008]设置至少两个成像装置，设置每个所述成像装置均包括：成像相机和成像镜头，所述成像相机具有一感光面；
[0009]两个所述成像装置分别设置在待测产品的两侧，两个所述成像装置相对于待测产品倾斜设置，获取待测产品两端的图像；
[0010]在每个所述成像装置的成像相机与成像镜头之间均设置有斜角镜头垫圈，使成像镜头与成像相机的感光面之间形成一定的夹角
β
，0°
＜
β
＜
90
°
，将两个所述成型装置的有效景深成像范围调整在同一平面，且有效景深成像范围重合
。
[0011]在本专利技术的一个实施例中，两个所述成像装置轴对称的设置在待检测产品的两侧，两个所述待成像装置的倾斜角度相同，倾斜方向相反
。
[0012]在本专利技术的一个实施例中，所述斜角镜头垫圈为梯形结构，所述斜角镜头垫圈与成像相机与成像镜头连接的两面中具有一个平面和一个倾斜面，所述平面和倾斜面之间的夹角为
90
°‑
β
。
[0013]在本专利技术的一个实施例中，调节所述斜角镜头垫圈两端的高度，能够改变所述平面和倾斜面之间的夹角
。
[0014]在本专利技术的一个实施例中，在所述斜角镜头垫圈中开设有成像通孔，所述成像通孔贯穿连接所述平面和所述倾斜面，在所述成像通孔中设置有螺纹，能够与所述成像镜头连接
。
[0015]在本专利技术的一个实施例中，所述斜角镜头垫圈中开设有多个沉头连接孔，所述沉头连接孔贯穿连接所述平面和所述倾斜面，在所述沉头连接孔中穿入连接螺栓，能够将所述斜角镜头垫圈固定在所述成像相机上
。
[0016]在本专利技术的一个实施例中，所述斜角镜头垫圈具有向所述成像相机方向延伸的凸台，所述凸台的侧面开设有螺纹通孔，在所述螺纹通孔中穿入锁紧螺钉，能够将所述斜角镜头垫圈固定在所述成像相机上
。
[0017]在本专利技术的一个实施例中，两个所述成像装置构成一组成像机构，所述成像系统包括多组成像机构，多组所述成像机构设置在一条直线上或交错分布设置
[0018]为解决上述技术问题，本专利技术还提供了一种视觉检测的成像方法，采用所述的成像系统，包括以下步骤：
[0019]将多个待检测产品放置在同一平面上；
[0020]在待检测产品上方设置至少两个成像装置，两个所述成像装置分别设置在待测产品的两侧，两个所述成像装置相对于待测产品倾斜设置，获取待测产品两端的图像；
[0021]改变每个成像装置中的成像相机感光面与成像镜头之间的角度，使成像镜头与成像相机的感光面之间形成一定的夹角
β
，0°
＜
β
＜
90
°
，将两个所述成型装置的有效景深成像范围调整在到放置待检测产品的平面上，且调节两个成像装置的有效景深成像范围重合
[0022]在本专利技术的一个实施例中，将两个成像装置得到的图像进行合成处理，得到完整的产品图像信息
。
[0023]本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0024]本专利技术所述的视觉检测的成像方法，用于对产品进行拍照检测，设置至少两个相对于待测产品倾斜的成像装置，能够获取产品两端顶点的图像，避免因垂直拍摄造成的两端顶点无法成像，使视觉判断无法正常进行，造成两端顶点缺陷的漏检
、
误检的情况；
[0025]并且，为了进一步扩大两个成像装置的成像景深的重合范围，改变每个成像装置中的成像相机感光面与成像镜头之间的角度，将原始成像装置中感光面与成像镜头垂直的角度变为小于
90
°
的夹角，这样就能够改变每个成像装置中的成像景深的角度，使每个成像装置中的成像景深都能够落在放置有待检测产品的平面上，能够有效利用每台成像装置中的有效景深成像范围，将两个有效景深成像范围重合设置在一起，就能够在该成像范围内得到清晰的产品图像，从而扩大检测面积，提高检测效率
。
[0026]为了实现上述方法，本专利技术还提供了一种视觉检测的成像系统，在成像系统中设置每个成像装置均包括：具有感光面的成像相机和成像镜头，在每个所述成像装置的成像相机与成像镜头之间均设置有斜角镜头垫圈，通过斜角镜头垫圈能够改变成像相机和成像
镜头的连接时的相对角度，从而达到改变成像镜头与感光面角度的目的
。
附图说明
[0027]为了使本专利技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术作进一步详细的说明，其中
[0028]图1是现有技术中垂直设置成像装置的结构示意图；
[0029]图2是现有技术中倾斜设置的两成本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种视觉检测的成像系统，其特征在于，包括：设置至少两个成像装置，设置每个所述成像装置均包括：成像相机和成像镜头，所述成像相机具有一感光面；两个所述成像装置分别设置在待测产品的两侧，两个所述成像装置相对于待测产品倾斜设置，获取待测产品两端的图像；在每个所述成像装置的成像相机与成像镜头之间均设置有斜角镜头垫圈，使成像镜头与成像相机的感光面之间形成一定的夹角
β
，0°
＜
β
＜
90
°
，将两个所述成型装置的有效景深成像范围调整在同一平面，且有效景深成像范围重合
。2.
根据权利要求1所述的视觉检测的成像系统，其特征在于：两个所述成像装置轴对称的设置在待检测产品的两侧，两个所述待成像装置的倾斜角度相同，倾斜方向相反
。3.
根据权利要求1所述的视觉检测的成像系统，其特征在于：所述斜角镜头垫圈为梯形结构，所述斜角镜头垫圈与成像相机与成像镜头连接的两面中具有一个平面和一个倾斜面，所述平面和倾斜面之间的夹角为
90
°‑
β
。4.
根据权利要求3所述的视觉检测的成像系统，其特征在于：改变所述斜角镜头垫圈两端的高度，能够改变所述平面和倾斜面之间的夹角
。5.
根据权利要求3所述的视觉检测的成像系统，其特征在于：在所述斜角镜头垫圈中开设有成像通孔，所述成像通孔贯穿连接所述平面和所述倾斜面，在所述成像通孔中设置有螺纹，能够与所述成像镜头连接
。6.
根据权利要求5所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晖，盛杰，徐耀忠，
申请(专利权)人：西瓦智能技术苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：