加速踏板总成、加速踏板控制系统和汽车技术方案

本实用新型专利技术公开了一种加速踏板总成、加速踏板控制系统和汽车。该加速踏板总成不仅包括底座、加速踏板、连杆组件和弹簧，还包括装配在加速踏板上的永磁体和装配在底座上的电磁组件，电磁组件与永磁体相对设置，在电磁组件通电时，电磁组件和永磁体之间形成电磁斥力。在驾驶员踩下加速踏板时，可控制电磁组件导电，使得电磁组件与永磁体之间产生的电磁斥力作用在加速踏板上，加速踏板受到的踏板操作力为弹簧反向力和电磁斥力之和，由于电磁斥力与流经电磁组件的电流相关，可通过调整流经电磁组件的电流大小，实现在踏板角度α不变的情况下，调整驾驶员感知到的踏板操作力，以适应不同驾驶环境的需求，有助于维持稳定驾驶。有助于维持稳定驾驶。有助于维持稳定驾驶。

【技术实现步骤摘要】
加速踏板总成、加速踏板控制系统和汽车


[0001]本技术涉及加速踏板
，尤其涉及一种加速踏板总成、加速踏板控制系统和汽车。

技术介绍

[0002]加速踏板总成是车辆动力输出的操作装置，如图1所示，现有加速踏板总成一般包括底座、加速踏板、连杆组件和弹簧；加速踏板可转动装配在底座上；连杆组件的一端可转动装配在底座上，连杆组件的另一端可转动装配在加速踏板上；弹簧的一端与底座相连，弹簧的另一端与加速踏板相连。当加速踏板被踩下某个踏板角度α时，连杆组件被下压的旋转角度为β，同时弹簧被压缩的压缩行程为t，根据胡克定律，可确定弹簧给加速踏板的弹簧反向力Ff＝k*t(k为弹簧的弹性系数，为定值)，该弹簧反向力Ff为驾驶员感知到的踏板操作力。现有在驾驶员踩踏加速踏板的踏板角度α不变时，踏板操作力就不会变化，无法适应不同驾驶环境的需求。

技术实现思路

[0003]本技术实施例提供一种加速踏板总成、加速踏板控制系统和汽车，以解决现有加速踏板的踏板角度不变时，其反作用于驾驶员的踏板操作力不变，无法适应不同驾驶环境的问题。
[0004]一种加速踏板总成，包括底座、加速踏板、连杆组件和弹簧；所述加速踏板可转动装配在所述底座上；所述连杆组件的一端可转动装配在所述底座上，所述连杆组件的另一端可转动装配在所述加速踏板上；所述弹簧的一端与所述底座相连，所述弹簧的另一端与所述加速踏板相连，所述加速踏板总成还包括装配在所述加速踏板上的永磁体和装配在所述底座上的电磁组件，所述电磁组件与所述永磁体相对设置，在所述电磁组件通电时，所述电磁组件和所述永磁体之间形成电磁斥力。
[0005]优选地，所述电磁组件包括电源供电模块、金属杆和螺线管；所述螺线管缠绕在所述金属杆外围并与所述电源供电模块相连，所述金属杆与所述永磁体相对设置，在所述电源供电模块给所述螺线管供电时，所述金属杆与所述永磁体之间形成所述电磁斥力。
[0006]优选地，所述电源供电模块包括电源和电流控制电路；所述电源的两端分别与所述螺线管的两端相连，形成通电回路；所述电流控制电路设置在所述通电回路上，所述电流控制电路的一端用于接收目标占空比，根据所述目标占空比，调整所述通电回路的通电电流。
[0007]优选地，所述电流控制电路包括控制开关管；所述控制开关管的第一端与所述螺线管相连，所述控制开关管的第二端与所述电源相连，所述控制开关管的第三端用于接收目标占空比。
[0008]优选地，所述控制开关管为三极管，所述控制开关管的第一端为所述三极管的集电极，所述控制开关管的第二端为所述三极管的发射极，所述控制开关管的第三端为所述
三极管的基极；所述电流控制电路还包括设置在所述三极管的基极和发射极之间的第一电阻。
[0009]优选地，所述电源供电模块还包括稳压电路；所述稳压电路的一端与所述电源的正极相连，所述稳压电路的另一端与所述螺线管的第一端相连；所述电流控制电路的一端与所述螺线管的第二端相连，所述电流控制电路的第二端与所述电源的负极相连。
[0010]优选地，所述稳压电路包括稳压芯片、第一电容、第二电容、第三电容、第二电阻和第三电阻；所述稳压芯片的输出端与所述螺线管的第一端相连；所述第一电容、所述第二电容和所述第三电容，并联设置在所述稳压芯片的输出端和接地端之间；所述第二电阻和所述第三电阻串联，设置在设置在所述稳压芯片的输出端和接地端之间，所述第二电阻和所述第三电阻之间的连接节点与所述稳压芯片的电压调整引脚相连。
[0011]一种加速踏板控制系统，包括车载控制器、车载检测设备和上述加速踏板总成，所述车载检测设备用于采集当前车辆数据；所述车载控制器与所述车载检测设备和所述电磁组件相连，用于根据所述当前车辆数据，控制电磁组件工作。
[0012]优选地，所述车载检测设备为加速度传感器、摄像头、测距设备和振动传感器中的任一种。
[0013]一种汽车，包括上述加速踏板控制系统。
[0014]上述加速踏板总成、加速踏板控制系统和汽车，当加速踏板被踩下某个踏板角度α时，连杆组件被下压的旋转角度为β，同时弹簧被压缩的压缩行程为t，根据胡克定律，可确定弹簧4给加速踏板2的弹簧反向力Ff＝k*t；此时，可控制电磁组件导电，使得电磁组件与永磁体之间产生的电磁斥力Fm作用在加速踏板上，则加速踏板受到的踏板操作力F为弹簧反向力Ff和电磁斥力Fm之和，即F＝Ff+Fm，由于电磁斥力与流经电磁组件的电流相关，可通过调整流经电磁组件的电流大小，实现在踏板角度α不变的情况下，调整驾驶员感知到的踏板操作力，以适应不同驾驶环境的需求，有助于维持稳定驾驶。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是现有技术中加速踏板总成的一结构示意图；
[0017]图2是本技术一实施例中加速踏板总成的一结构示意图；
[0018]图3是本技术一实施例中电磁组件的一结构示意图；
[0019]图4是本技术一实施例中电磁组件的一电路示意图；
[0020]图5是本技术一实施例中加速踏板控制方法的一流程图；
[0021]图6是本技术一实施例中加速踏板控制方法的另一流程图；
[0022]图7是本技术一实施例中加速踏板控制方法的另一流程图；
[0023]图8是本技术一实施例中加速踏板控制方法的另一流程图。
[0024]图中：1、底座；2、加速踏板；3、连杆组件；4、弹簧；5、永磁体；6、电磁组件；61、电源供电模块；611、电源；612、电流控制电路；613、稳压电路；62、金属杆；63、螺线管。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]本技术实施例提供一种加速踏板总成，如图2所示，加速踏板总成包括底座1、加速踏板2、连杆组件3和弹簧4；加速踏板2可转动装配在底座1上；连杆组件3的一端可转动装配在底座1上，连杆组件3的另一端可转动装配在加速踏板2上；弹簧4的一端与底座1相连，弹簧4的另一端与加速踏板2相连；加速踏板总成还包括装配在加速踏板2上的永磁体5和装配在底座1上的电磁组件6，电磁组件6与永磁体5相对设置，在电磁组件6通电时，电磁组件6和永磁体5之间形成电磁斥力。
[0027]作为一示例，永磁体5装配在加速踏板2上，可随加速踏板2运动；电磁组件6装配在底座1上，电磁组件6与永磁体5相对设置，在电磁组件6通电时，电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种加速踏板总成，包括底座、加速踏板、连杆组件和弹簧；所述加速踏板可转动装配在所述底座上；所述连杆组件的一端可转动装配在所述底座上，所述连杆组件的另一端可转动装配在所述加速踏板上；所述弹簧的一端与所述底座相连，所述弹簧的另一端与所述加速踏板相连，其特征在于，所述加速踏板总成还包括装配在所述加速踏板上的永磁体和装配在所述底座上的电磁组件，所述电磁组件与所述永磁体相对设置，在所述电磁组件通电时，所述电磁组件和所述永磁体之间形成电磁斥力。2.如权利要求1所述的加速踏板总成，其特征在于，所述电磁组件包括电源供电模块、金属杆和螺线管；所述螺线管缠绕在所述金属杆外围并与所述电源供电模块相连，所述金属杆与所述永磁体相对设置，在所述电源供电模块给所述螺线管供电时，所述金属杆与所述永磁体之间形成所述电磁斥力。3.如权利要求2所述的加速踏板总成，其特征在于，所述电源供电模块包括电源和电流控制电路；所述电源的两端分别与所述螺线管的两端相连，形成通电回路；所述电流控制电路设置在所述通电回路上，所述电流控制电路的一端用于接收目标占空比，根据所述目标占空比，调整所述通电回路的通电电流。4.如权利要求3所述的加速踏板总成，其特征在于，所述电流控制电路包括控制开关管；所述控制开关管的第一端与所述螺线管相连，所述控制开关管的第二端与所述电源相连，所述控制开关管的第三端用于接收目标占空比。5.如权利要求4所述的加速踏板总成，其特征在于，所述控制开关管为三极管，所述控制开关管的第一端为所述三极管的集电极，...

【专利技术属性】
技术研发人员：靖宁，黄居孟，谭火南，凌新新，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：