左右联动的双加速踏板装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及叉车技术领域，并公开了左右联动的双加速踏板装置，包括底板总成，所述底板总成的上表面设置有左踏板总成和右踏板总成，所述底板总成的下表面活动安装有摇杆总成，所述摇杆总成与左踏板总成和右踏板总成之间分别连接有左球铰连杆和右球铰连杆，所述底板总成的下表面且位于摇杆总成的一侧对称固定有左方向开关和右方向开关，所述底板总成的下表面且位于两个方向开关的两侧对称固定有左弹簧复位机构和右弹簧复位机构，所述底板总成的下表面且远离摇杆总成的一侧活动安装有电位器总成。本发明专利技术结构简单巧妙，仅通过脚步动作即可实现控制叉车的前进、后退，不需要手动换挡开关。挡开关。挡开关。

【技术实现步骤摘要】
左右联动的双加速踏板装置


[0001]本专利技术涉及叉车
，尤其涉及左右联动的双加速踏板装置。

技术介绍

[0002]电动平衡重式叉车的运行是通过方向开关确定前进、后退两种状态，并根据加速器给定的速度信号确定运行速度。现在市场上已出现少量配双踏板加速器的叉车，其速度信号大多通过旋转电位器给定，由于加速踏板本身行程较小，加之机构间隙、死区行程等影响，使得加速踏板转角电位器有效行程很小，导致踩下加速踏板过程中死区较大，触发加速后加速度较大，驾驶感受较差。

技术实现思路

[0003]基于
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术提出了左右联动的双加速踏板装置，结构简单巧妙，仅通过脚步动作即可实现控制叉车的前进、后退，不需要手动换挡开关。
[0004]本专利技术提出的左右联动的双加速踏板装置，包括底板总成，所述底板总成的上表面设置有左踏板总成和右踏板总成，所述底板总成的下表面活动安装有摇杆总成，所述摇杆总成与左踏板总成和右踏板总成之间分别连接有左球铰连杆和右球铰连杆，所述底板总成的下表面且位于摇杆总成的一侧对称固定有左方向开关和右方向开关，所述底板总成的下表面且位于两个方向开关的两侧对称固定有左弹簧复位机构和右弹簧复位机构，所述底板总成的下表面且远离摇杆总成的一侧活动安装有电位器总成，所述电位器总成和摇杆总成之间活动安装有球铰连杆。
[0005]优选地，所述底板总成与左踏板总成和有踏板总成之间均安装有用于调节极限位置的限位螺栓。
[0006]优选地，所述电位器总成包括直角连杆和直线电位器。
[0007]优选地，所述左方向开关和右方向开关均设置有可压缩部件。
[0008]优选地，所述左弹簧复位机构和右弹簧复位机构均由复位螺栓、复位弹簧和两个对顶螺母构成。
[0009]优选地，所述左球铰连杆、右球铰连杆和联动球铰连杆三者结构完全相同，且所述联动球铰连杆由连接杆、球铰和球铰螺栓组成。
[0010]与现有技术相比，本专利技术的有益技术效果：本专利技术的具有左右联动功能的双踏板装置，结构简单巧妙，仅通过脚步动作即可实现控制叉车的前进、后退，不需要手动换挡开关，能够满足有特殊驾驶习惯的人群需求。
附图说明
[0011]图1为本专利技术提出的左右联动的双加速踏板装置的整体结构第一视角示意图。
[0012]图2为本专利技术提出的左右联动的双加速踏板装置的整体结构第二视角示意图。
[0013]图3为本专利技术提出的左右联动的双加速踏板装置的底板总成结构示意图。
[0014]图4为本专利技术提出的左右联动的双加速踏板装置的摇杆总成连接结构示意图。
[0015]图5为本专利技术提出的左右联动的双加速踏板装置的左弹簧复位机构安装结构示意图。
[0016]图6为本专利技术提出的左右联动的双加速踏板装置的左方向开关安装结构示意图。
[0017]图7为本专利技术提出的左右联动的双加速踏板装置的电位器总成安装结构示意图。
[0018]图8为本专利技术提出的左右联动的双加速踏板装置的限位螺钉安装结构示意图。
[0019]图中：1、底板总成；11、限位螺栓；2、左踏板总成；3、右踏板总成；41、左球铰连杆；42、右球铰连杆；43、联动球铰连杆；5、摇杆总成；61、左弹簧复位机构；62、右弹簧复位机构；71、左方向开关；72、右方向开关；8、电位器总成；81、直角连杆；82、直线电位器。
具体实施方式
[0020]参照图1
‑
8，左右联动的双加速踏板装置，包括底板总成1，底板总成1的上表面设置有左踏板总成2和右踏板总成3，底板总成1的下表面活动安装有摇杆总成5，摇杆总成5与左踏板总成2和右踏板总成3之间分别连接有左球铰连杆41和右球铰连杆42，底板总成1的下表面且位于摇杆总成5的一侧对称固定有左方向开关71和右方向开关72，底板总成1的下表面且位于两个方向开关的两侧对称固定有左弹簧复位机构61和右弹簧复位机构62，底板总成1的下表面且远离摇杆总成5的一侧活动安装有电位器总成8，电位器总成8和摇杆总成5之间活动安装有球铰连杆。
[0021]底板总成1与左踏板总成2和有踏板总成之间均安装有用于调节极限位置的限位螺栓11，电位器总成8包括直角连杆81和直线电位器82，左方向开关71和右方向开关72均设置有可压缩部件，当其受压时，会触发信号传递给整车控制器，进而控制整车前进或者后退，当外力撤去，方向开关的可压缩部件则恢复到初始位置，左弹簧复位机构61和右弹簧复位机构62均由复位螺栓、复位弹簧和两个对顶螺母构成，复位螺栓穿过底板的圆柱孔，复位弹簧受预压缩力，当受压时，复位螺栓沿圆柱孔移动，复位弹簧进一步受压缩，当外力撤去后，复位螺栓在复位弹簧作用下回到初始位置，左球铰连杆41、右球铰连杆42和联动球铰连杆43三者结构完全相同，且联动球铰连杆43由连接杆、球铰和球铰螺栓组成。
[0022]如图3所示，底板总成1上设有用于安装左踏板总成2、右踏板总成3、摇杆总成5、左弹簧复位机构61、右弹簧复位机构62、左方向开关71、右方向开关72和电位器总成8的安装位置，和可调节左、右踏板总成3极限位置的可调节的限位螺栓11。
[0023]图4所示，为左踏板总成2、右踏板总成3、摇杆总成5均与底板总成1铰接，可绕其固定轴转动。左踏板总成2和摇杆总成5，右踏板总成3和摇杆总成5之间分别通过左球铰连杆41、右球铰连杆42连接。于是，左踏板总成2、右踏板总成3、左球铰连杆41、右球铰连杆42、摇杆总成5共同构成左右踏板联动机构。
[0024]图5所示，为左右对称布置的左弹簧复位机构61和右弹簧复位机构62，以右弹簧复位机构62为例，按图示视角，当摇杆总成5受驱动绕铰接轴逆时针转动时，压缩右弹簧复位机构62，复位弹簧受压，当释放踏板后，复位弹簧驱动摇杆总成5反向转动，最终在右弹簧复位机构62和左弹簧复位机构61配合作用下保持中位。
[0025]图6所示，为对称布置的左方向开关71和右方向开关72，以右方向开关72为例，按图示视角，当摇杆总成5受驱动绕铰接轴逆时针转动时，触发右方向开关72产生电信号，当
释放踏板后，复位弹簧驱动摇杆总成5反向转动，并且受左弹簧复位机构61阻挡，不再触发左方向开关71产生电信号。
[0026]图7所示，为电位器总成8由直角连杆81和直线电位器82构成，并加装有联动球铰连杆43进行与摇杆总成5连接，按图示视角，当摇杆总成5受驱动绕铰接轴逆时针转动时，驱动联动球铰连杆43向上运动，进而驱动直角连杆81绕转轴逆时针转动，压缩直线电位器82，产生速度信号。
[0027]本装置使用时，初始时，各零部件处于中位，当踩下右踏板总成3时，同时触发个动作；一、右踏板总成3通过右球铰连杆42驱动摇杆总成5转动，摇杆总成5通过左球铰连杆41驱动左踏板总成2抬高，与右踏板总成3形成联动；二、摇杆总成5转动压缩一侧弹簧复位机构，这使得驾驶员踩下踏板时获得合适的反作用力；三、摇杆总成5转动压缩并触发一侧方向开关，产生电信号提供给整车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.左右联动的双加速踏板装置，其特征在于：包括底板总成，所述底板总成的上表面设置有左踏板总成和右踏板总成，所述底板总成的下表面活动安装有摇杆总成，所述摇杆总成与左踏板总成和右踏板总成之间分别连接有左球铰连杆和右球铰连杆，所述底板总成的下表面且位于摇杆总成的一侧对称固定有左方向开关和右方向开关，所述底板总成的下表面且位于左方向开关和右方向开关的两侧对称固定有左弹簧复位机构和右弹簧复位机构，所述底板总成的下表面且远离摇杆总成的一侧活动安装有电位器总成，所述电位器总成和摇杆总成之间活动安装有联动球铰连杆。2.根据权利要求1所述的左右联动的双加速踏板装置，其特征在于：所述底板总成与左踏板...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐学坦，孟洋，李阳，葛立银，吴天福，
申请(专利权)人：安徽合力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：