主动反馈式油门踏板控制方法、系统及汽车技术方案

本发明专利技术涉及踏板控制技术领域，提供了一种主动反馈式油门踏板控制方法，包括如下步骤：S1、接收需要主动反馈的车辆状态信息类型；S2、将读取到的对应的当前车辆状态信息转换成油门踏板可执行的反馈信息，控制油门踏板进行主动反馈。基于油门踏板实现车辆状态信息的感知，有利用户更为直观的感受车辆状态信息的变化；基于油门踏板实现多维车辆状态信息的感知，为驾驶员提供为更为丰富的车辆状态信息感知。知。知。

【技术实现步骤摘要】
主动反馈式油门踏板控制方法、系统及汽车


[0001]本专利技术涉及踏板控制
，提供了一种主动反馈式油门踏板控制方法、系统及汽车。

技术介绍

[0002]油门踏板又称加速踏板，是汽车燃料供给系统的一部分，属于汽车的关键配件之一。现有的油门踏板包括两类，即采用机械信号的传递方式的拉线式油门踏板及采用电信号的传递方式的电子油门踏板，均称为普通油门踏板。
[0003]无论是传统拉线式油门踏板，还是电子油门踏板，都是一个独立的控制单元，均未能融入到当今汽车智能化、网络化的其它控制系统中；且其功能也都是唯一的，即驾驶员通过控制油门踏板踩踏量，来控制发动机进气量，从而控制发动机转速和汽车行驶速度，仅仅起到了单向信息传递的作用，即驾驶员通过油门踏板将控制意图作用于汽车，而汽车却不能通过油门踏板将车辆信息反向作用于驾驶员。
[0004]综上所述，现有的普通油门踏板存在功能单一，且智能化程度低的问题。

技术实现思路

[0005]鉴于此，本申请提供一种主动反馈式油门踏板控制方法，旨在改善上述问题。
[0006]一方面，本申请实施例提供了一种主动反馈式油门踏板控制方法，所述方法包括如下步骤：
[0007]S1、接收需要主动反馈的车辆状态信息类型；
[0008]S2、将读取到的对应的当前车辆状态信息转换成油门踏板可执行的反馈信息，控制油门踏板进行主动反馈。
[0009]在本专利技术的一些实施例中，车辆状态信息类型包括：车速、发动机/驱动电机功率、道路坡度、水温；主动反馈方式包括：反向振动力及振动频率。
[0010]在一些实施例中，所述步骤S2具体如下：
[0011]标定不同车辆状态信息对应的反向振动力、振动频率，其中，车速、道路坡度、水温越高，反向振动力越大，振动频率越高；发动机/驱动电机功率越大，反向振动力越大，振动频率越高；
[0012]查找当前车辆状态信息对应的反向振动力或反向振动频率。
[0013]在一些实施例中，选择的车辆状态信息为一个或两个。
[0014]在一些实施例中，在车辆状态信息为两个时，确定主车辆状态信息及次车辆状态信息，其中，油门踏板对主车辆状态信息持续的进行主动反馈，对次车辆状态信息进行断点式的主动反馈。
[0015]在一些实施例中，主动反馈方式为振动频率和/或反向振动力。
[0016]在一些实施例中，在主动反馈方式为振动频率或反向振动力时，两个车辆状态信息通过不同方向的振动力或振动频率进行主动反馈。
[0017]在一些实施例中，上下振动方向用于主车辆状态信息的主动反馈，而前后振动方向或左右振动方向用于从车辆状态信息的主动反馈。
[0018]另一方面，本申请实施例提供了一种主动反馈式油门踏板控制系统，所述系统包括：
[0019]人机交互系统HMI、整车控制器VCU及油门踏板，
[0020]人机交互系统HMI用于选择主要主动反馈的车辆状态信息类型，并将选择好的车辆状态信息发送至整车控制器VCU，整车控制器VCU基于上述主动反馈式油门踏板控制方法来控制油门踏板进行主动反馈。
[0021]另一方面，本申请实施例提供了一种汽车，所述汽车上集成有上述主动反馈式油门踏板控制系统。
[0022]本专利技术提供的主动反馈式油门踏板控制方法具有如下有益效果：
[0023](1)基于油门踏板实现车辆状态信息的感知，有利用户更为直观的感受车辆状态信息的变化；
[0024](2)基于油门踏板实现多维车辆状态信息的感知，为驾驶员提供为更为丰富的车辆状态信息感知。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本专利技术实施例提供的主动反馈式油门踏板控制方法流程图；
[0027]图2为本专利技术实施例提供的主动反馈式油门踏板控制系统的结构示意图；
[0028]图3本专利技术实施例提供的发动机输出功率与反向制动力之间的映射关系曲线示意图；
[0029]通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。
具体实施方式
[0030]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0031]除非另有定义，本申请实施例所用的所有技术术语均具有与本领域普通技术人员通常理解的相同的含义。
[0032]图1为本专利技术实施例提供的主动反馈式油门踏板控制方法流程图，该方法具体包括如下步骤：
[0033]S1、接收需要主动反馈的车辆状态信息类型，车辆状态信息类型包括：车速、发动
机/驱动电机功率、道路坡度、水温。
[0034]S2、将读取到的对应的当前车辆状态信息转换成油门踏板可执行的反馈信息，控制油门踏板进行主动反馈，其中，油门踏板以振动的方式进行的主动反馈，包括：振动频率及反向振动力。
[0035]在本专利技术实施例中，若选择的车辆状态信息类型为一个，主动反馈方式为一种，若选择的车辆状态信息类型为两个，主动反馈方式为一种或两种，在选择的车辆状态信息类型为两个时，则需要先确定第一车辆状态信息及第二车辆状态信息，其中，第一车辆状态信息为主车辆状态信息，主车辆状态信息为驾驶员较为关注的车辆状态信息，因而油门踏板持续会对主车辆状态信息进行主动反馈，便于驾驶员更为敏感的获知主车辆状态信息的变化；第二车辆状态信息为次车辆状态信息，次车辆状态信息是断点式的进行主动反馈，即以设定时长后进行一次次车辆状态信息的反馈，在不影响主车辆状态信息感知的情况下，驾驶员基于油门踏板实现多维度的车辆状态信息感知。
[0036]油门踏板以振动的方式进行车辆状态信息的主动反馈，在基于油门踏板实现两维感知信息的主动反馈时，若反馈方式仅为一种，为了避免两个感知信息同时主动反馈时的反馈干扰，因而需要控制油门踏板在不同的方向上进行振动，降低同时进行两种车辆感知信息传递时的干扰，油门踏板的振动方向一般包括三个，上下振动方向、左右振动方向及前后振动方向，由于上下振动方向是驾驶员感知最为敏感的方向，因此，将上下振动用于第一车辆信息的主动反馈，而前后振动、左右振动用于第二车辆信息的主动反馈。
[0037]结合下面实施例一至实施例四对上述主动反馈式油门踏板控制方法进行详细的阐述，实施例一至实施例四分别如下：
[0038]实施例一：以车速作为主动反馈的车辆状态信息，反向振动力为油门踏板的主动反馈本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种主动反馈式油门踏板控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：S1、接收需要主动反馈的车辆状态信息类型；S2、将读取到的对应的当前车辆状态信息转换成油门踏板可执行的反馈信息，控制油门踏板进行主动反馈。2.如权利要求1所述主动反馈式油门踏板控制方法，其特征在于，车辆状态信息类型包括：车速、发动机/驱动电机功率、道路坡度、水温；主动反馈方式包括：反向振动力及振动频率。3.如权利要求1所述主动反馈式油门踏板控制方法，其特征在于，所述步骤S2具体如下：标定不同车辆状态信息对应的反向振动力、振动频率，其中，车速、道路坡度、水温越高，反向振动力越大，振动频率越高；发动机/驱动电机功率越大，反向振动力越大，振动频率越高；查找当前车辆状态信息对应的反向振动力或反向振动频率。4.如权利要求1所述主动反馈式油门踏板控制方法，其特征在于，选择的车辆状态信息为一个或两个。5.如权利要求4所述主动反馈式油门踏板控制方法，其特征在于，在车辆状态信息为两个时，确定主车辆状态信息及次车辆状态信息，其中，油门踏板对主车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：马小聪，龚云，孔维强，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：