电子踏板装置制造方法及图纸

本申请涉及一种电子踏板装置，包括：踏板壳体；以及加速踏板组件和制动踏板组件，联接到踏板壳体并且被配置为在加速踏板组件和制动踏板组件操作时沿不同的运动轨迹移动。在实施例中，在加速踏板组件操作时，加速踏板组件被压缩并向上移动，而在制动踏板组件操作时，制动踏板组件被压缩并向下移动。制动踏板组件被压缩并向下移动。制动踏板组件被压缩并向下移动。

【技术实现步骤摘要】
电子踏板装置


[0001]本专利技术涉及一种与电子踏板装置相关的技术。

技术介绍

[0002]自动驾驶车辆是指一种智能车辆，其应用了自动驾驶技术，使得即使驾驶员不直接操纵方向盘、加速踏板和制动踏板，车辆也可以自行到达目的地。
[0003]在自动驾驶情况普遍实施的情况下，驾驶员可以选择自动驾驶模式，在该模式下，驾驶员不直接驾驶车辆，车辆自行行驶到目的地。
[0004]在自动驾驶模式下，使驾驶员能够舒适地伸脚休息是必要的。如果位于驾驶员座椅下部空间的踏板(加速踏板和制动踏板)一直暴露在车辆的室内，则踏板会干扰驾驶员的休息。特别地，如果不管驾驶员的意图而错误地操作踏板装置的垫子，就有发生事故的风险。
[0005]因此，正在开发一种可折叠踏板装置，在驾驶员直接驾驶车辆的手动驾驶模式下，踏板垫被暴露以朝驾驶员突出，使得驾驶员可以操作踏板，并且在自动驾驶模式下，踏板垫被隐藏以不朝驾驶员突出，使得驾驶员无法操作踏板，从而确保驾驶员的舒适休息并通过防止错误的操作实现安全。
[0006]然而，可折叠踏板装置存在的缺点是，需要在隐藏状态下用于隐藏踏板装置的空间，并且操作机构也很复杂。
[0007]为了解决上述问题，正开发一种与压力操作踏板装置相关的技术。
[0008]该压力操作踏板装置要求踏板的操作位移非常小，并且具有简单的操作机构。此外，该压力操作踏板装置不需要与可折叠功能相关的机械配置，这提供了创新地改善自动驾驶车辆的室内空间的有利效果。
[0009]然而，在压力操作踏板装置的情况下，因为踏板的操作位移非常小，所以驾驶员难以容易地识别驾驶员操作踏板的程度。此外，由于压力操作踏板装置仅由驾驶员施加的力来操作，因此当驾驶员长时间操作踏板装置时，驾驶员的疲劳度会增加。
[0010]作为背景解释的上述内容只是为了帮助理解本专利技术的实施例的背景，而并非旨在表示本专利技术落入本领域技术人员已经知道的相关技术的范围内。

技术实现思路

[0011]本专利技术涉及一种与电子踏板装置相关的技术。特定的实施例涉及一种与电子踏板装置相关的技术，该电子踏板装置可以用于车辆的加速踏板和制动踏板。
[0012]本专利技术的实施例可以解决本领域的问题并提供一种电子踏板装置，该电子踏板装置可以用于车辆的加速踏板和制动踏板。本专利技术的实施例提供了一种电子踏板装置，在驾驶员操作该电子踏板装置时，电子踏板装置可以由驾驶员以很小的力进行操作并通过细微的位移进行操作，使得驾驶员可以容易地识别踏板的操作情况。此外，本专利技术的实施例提供了一种可以辅助驾驶员的操作力的机械机构，从而减少驾驶员的疲劳度。
[0013]本专利技术的实施例提供了一种加速踏板装置和制动踏板装置，在驾驶员操作加速踏板装置和制动踏板装置时，加速踏板装置和制动踏板装置沿不同的运动轨迹移动，从而可以提高与踏板的操作相关的识别性能并防止错误的操作。
[0014]本专利技术的实施例提供了一种电子踏板装置，该电子踏板装置包括踏板壳体、加速踏板组件和制动踏板组件，加速踏板组件和制动踏板组件联接到踏板壳体，并且被配置为在驾驶员操作加速踏板组件和制动踏板组件时沿不同的运动轨迹移动。
[0015]在驾驶员操作加速踏板组件时，加速踏板组件可以被压缩并向上移动，而在驾驶员操作制动踏板组件时，制动踏板组件可以被压缩并向下移动。
[0016]踏板壳体可以包括空间被分隔壁分隔为左空间和右空间的中心壳体，联接到中心壳体的左侧和右侧的左壳体和右壳体，以及被配置为同时覆盖中心壳体、左壳体和右壳体的盖体。加速踏板组件可以贯穿盖体并被安装在中心壳体和右壳体的空间中，制动踏板组件可以贯穿盖体并被安装在中心壳体和左壳体的空间中。
[0017]在中心壳体和右壳体中可以设置第一椭圆孔和第一圆孔，加速踏板组件可以被装配到第一椭圆孔和第一圆孔，并且第一椭圆孔可以位于第一圆孔的上方。
[0018]加速踏板组件可以包括：第一踏板垫，突出到盖体的外部并且被配置为由驾驶员操作；第一前杆，其一端可旋转地联接到第一踏板垫，另一端装配到第一椭圆孔，以在第一踏板垫操作时沿第一椭圆孔移动；以及第一后杆，其一端可旋转地联接到第一踏板垫，另一端可旋转地装配到第一圆孔。
[0019]加速踏板组件可以进一步包括第一回位弹簧，第一回位弹簧被配置为连接第一前杆和第一后杆，并且在驾驶员的操作力从第一踏板垫释放时恢复加速踏板组件。
[0020]加速踏板组件可以进一步包括联接到第一踏板垫并被安装成与盖体接触的第一橡胶阻尼器，第一橡胶阻尼器可以防止异物进入踏板壳体内，并且第一橡胶阻尼器与第一回位弹簧一起可以在驾驶员的操作力从第一踏板垫释放时向加速踏板组件提供恢复力。
[0021]电子踏板装置可以进一步包括加速度传感器，加速度传感器设置在加速踏板组件和踏板壳体中，并且被配置为在加速踏板组件操作时产生与车辆加速相关的信号。
[0022]加速度传感器可以包括：第一前磁铁，联接到第一前杆的下端并位于第一椭圆孔中；第一后磁铁，联接到第一后杆的下端并位于第一圆孔中；第一主印刷电路板(PCB)，联接到踏板壳体并面向第一前磁铁，第一主PCB被配置为检测第一前磁铁的磁通量变化并在第一踏板垫操作时产生与车辆的加速功能相关的信号；以及第一子PCB，联接到踏板壳体并面向第一后磁铁，第一子PCB被配置为检测第一后磁铁的磁通量变化并在第一踏板垫操作时产生与车辆的加速功能相关的信号。
[0023]在加速踏板组件操作时，第一主PCB产生的信号可以是主信号，第一子PCB的信号可以是冗余信号。
[0024]在中心壳体和左壳体中可以设置第二圆孔和第二椭圆孔，制动踏板组件可以被装配到第二圆孔和第二椭圆孔，并且第二圆孔可以设置在第二椭圆孔的上方。
[0025]制动踏板组件可以包括：第二踏板垫，突出到盖体的外部并且被配置为由驾驶员操作；第二前杆，其一端可旋转地联接到第二踏板垫，另一端可旋转地装配到第二圆孔；以及第二后杆，一端可旋转地联接到第二踏板垫，另一端装配到第二椭圆孔，以在第二踏板垫操作时沿第二椭圆孔移动。
[0026]制动踏板组件可以进一步包括第二回位弹簧，第二回位弹簧被配置为连接第二前杆和第二后杆，并且在驾驶员的操作力从第二踏板垫释放时恢复制动踏板组件。
[0027]制动踏板组件可以进一步包括联接到第二踏板垫并被安装成与盖体接触的第二橡胶阻尼器，第二橡胶阻尼器可以防止异物进入踏板壳体内，并且第二橡胶阻尼器与第二回位弹簧一起可以在驾驶员的操作力从第二踏板垫释放时向制动踏板组件提供恢复力。
[0028]电子踏板装置可以进一步包括制动传感器，制动传感器设置在制动踏板组件和踏板壳体中，并且被配置为在制动踏板组件操作时产生与车辆制动相关的信号。
[0029]制动传感器可以包括：第二前磁铁，联接到第二前杆的下端并位于第二圆孔中；第二后磁铁，联接到第二后杆的下端并位于第二椭圆孔中；第二主PCB，联接到踏板壳体并面向第二后磁铁，第二主PCB被配置为检测第二后磁铁的磁通量变化并在第二踏板垫操本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子踏板装置，包括：踏板壳体；以及加速踏板组件和制动踏板组件，联接到所述踏板壳体，并且被配置为在所述加速踏板组件和所述制动踏板组件操作时沿不同的运动轨迹移动。2.根据权利要求1所述的电子踏板装置，其中，在所述加速踏板组件操作时，所述加速踏板组件被压缩并向上移动，而在所述制动踏板组件操作时，所述制动踏板组件被压缩并向下移动。3.根据权利要求1所述的电子踏板装置，其中，所述踏板壳体包括：中心壳体，所述中心壳体的空间被分隔壁分隔为左空间和右空间；左壳体和右壳体，联接到所述中心壳体的左侧和右侧；以及盖体，同时覆盖所述中心壳体、所述左壳体和所述右壳体，所述加速踏板组件贯穿所述盖体并设置在所述中心壳体和所述右壳体的空间中，并且所述制动踏板组件贯穿所述盖体并设置在所述中心壳体和所述左壳体的空间中。4.根据权利要求3所述的电子踏板装置，其中，在所述中心壳体和所述右壳体中的每一个中设置有椭圆孔和圆孔，所述加速踏板组件被装配到所述椭圆孔和所述圆孔，并且所述椭圆孔位于所述圆孔的上方。5.根据权利要求4所述的电子踏板装置，其中，所述加速踏板组件包括：踏板垫，突出到所述盖体的外部并由驾驶员操作；前杆，所述前杆的第一端可旋转地联接到所述踏板垫，所述前杆的第二端装配到所述椭圆孔，以在所述踏板垫操作时沿所述椭圆孔移动；以及后杆，所述后杆的第一端可旋转地联接到所述踏板垫，所述后杆的第二端可旋转地装配到所述圆孔。6.根据权利要求5所述的电子踏板装置，其中，所述加速踏板组件进一步包括回位弹簧，所述回位弹簧被配置为连接所述前杆和所述后杆，并且在所述驾驶员的操作力从所述踏板垫释放时恢复所述加速踏板组件。7.根据权利要求6所述的电子踏板装置，其中，所述加速踏板组件进一步包括联接到所述踏板垫并与所述盖体接触的橡胶阻尼器，所述橡胶阻尼器被配置为防止异物进入所述踏板壳体内，并且所述橡胶阻尼器被配置为与所述回位弹簧一起在所述驾驶员的操作力从所述踏板垫释放时向所述加速踏板组件提供恢复力。8.根据权利要求5所述的电子踏板装置，进一步包括：加速度传感器，所述加速度传感器设置在所述加速踏板组件和所述踏板壳体中，并且被配置为在所述加速踏板组件操作时产生与车辆加速相关的信号。9.根据权利要求8所述的电子踏板装置，其中，所述加速度传感器包括：前磁铁，联接到所述前杆的下端并位于所述椭圆孔中；后磁铁，联接到所述后杆的下端并位于所述圆孔中；
主印刷电路板即主PCB，联接到所述踏板壳体并面向所述前磁铁，所述主PCB被配置为检测所述前磁铁的磁通量变化并在所述踏板垫操作时产生与车辆的加速功能相关的信号；以及子PCB，联接到所述踏板壳体并面向所述后磁铁，所述子PCB被配置为检测所述后磁铁的磁通量变化并在所述踏板垫操作时产生与所述车辆的加速功能相关的信号。10.根据权利要求9所述的电子踏板装置，其中，在所述加速踏板组件操作时，所述主PCB产生的信号是主信号，所述子PCB的信号是冗余信号。11.根据权利要求1所述的电子踏板装...

【专利技术属性】
技术研发人员：金恩植，朴慰相，赵宰现，李政珉，赵诚柱，
申请(专利权)人：起亚株式会社株式会社东熙产业，
类型：发明
国别省市：