油门踏板控制机构及智能汽车制造技术

本申请提供了一种油门踏板控制机构及智能汽车，前者包括壳体、第一转筒、螺杆和锁止结构；壳体具有开口朝下的内腔；第一转动转动连接在内腔表面，具有第一筒腔且连接有转动驱动构件；螺杆设置在内腔中，其一端适于插入第一筒腔，且连接有螺母，螺母上连接有用于连接踏板本体的传动组件；锁止结构设置在螺杆和第一转筒之间，用于连接或分开第一筒腔的内壁和螺杆的端部。智能汽车包括油门踏板控制机构，且二者的有益效果相同。本申请提供的油门踏板控制机构及智能汽车，能够通过对锁止结构的调整，实现对智能驾驶系统和人工驾驶系统的同时支持，人工驾驶状态的踏板本体能够快速踩踏和瞬间松开，满足车内驾驶员的操作需要，提高车辆驾驶的安全性。辆驾驶的安全性。辆驾驶的安全性。

【技术实现步骤摘要】
油门踏板控制机构及智能汽车


[0001]本申请属于智能驾驶
，具体涉及一种油门踏板控制机构及智能汽车。

技术介绍

[0002]智能驾驶技术是指机器帮助司机驾驶、以及在特殊情况下完全取代司机进行驾驶的技术，在其启动状态下，车辆能够根据路面情况而自动控制车辆的油门踏板，以调整车辆速度。
[0003]为了保证智能车辆的安全性，车内往往同时具备智能驾驶系统和人工驾驶系统两种不同的模式，以保证司机的驾驶体验，以及对复杂路段的灵活控制。
[0004]专利技术人发现，由于智能驾驶系统状态下油门踏板的控制是通过机械结构实现的，因此油门踏板的按压或放松均是保持匀速状态的，进而相关的控制机构均采用与匀速状态相应的构造；即在人工驾驶的状态下，驾驶人控制油门踏板时，其仍然会保持匀速运动，影响驾驶人在特殊情况下(例如需要快速踩踏或瞬间松开油门踏板的情况下)的操作，导致车辆动力失衡，进而发生各种事故，影响车辆的安全性。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供一种油门踏板控制机构及智能汽车，旨在灵活切换智能驾驶系统和人工驾驶系统，以在保证实现智能驾驶和人工驾驶的基础上，实现油门踏板在人工驾驶状态下的快速踩踏和瞬间松开，从而解决因特殊情况所面临的交通问题，满足驾驶员的操作需要，提高车辆驾驶的安全性。
[0006]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：
[0007]提供一种油门踏板控制机构，包括：
[0008]壳体，用于固定安装在车身内部、且处于踏板本体的上方；所述壳体具有开口朝下的内腔；
[0009]第一转筒，沿前后方向转动连接在所述内腔朝向前后方向的其中一侧内壁上，其具有开口方向与前后方向平行、且开口朝向所述内腔的第一筒腔，且其传动连接有转动驱动构件；
[0010]螺杆，设置在所述内腔中，其轴向与前后方向平行，且其一端插入所述第一筒腔中；所述螺杆上螺纹连接有螺母，且所述螺母上连接有用于与踏板本体相连的传动组件；以及
[0011]锁止结构，设置在所述螺杆与所述第一转筒之间，用于连接或分开所述第一筒腔的内壁和所述螺杆的端部；
[0012]其中，在所述锁止结构连接所述第一转筒和所述螺杆时，所述第一转筒适于带动所述螺杆转动，以使所述螺母相对于所述螺杆沿前后方向平动，并通过所述传动组件带动踏板本体摆动；在所述锁止结构分开所述第一转筒和所述螺杆时，所述螺杆适于相对于所述第一转筒沿前后方向移动，以适于人为带动踏板本体摆动。
[0013]在一种可能的实现方式中，所述传动组件包括：
[0014]第一传动臂，设置在所述内腔中，其轴向与上下方向平行，其上端与所述螺母的外壁固定连接，且其下端伸出至所述内腔外；
[0015]第二传动臂，用于与踏板本体固定连接；在踏板本体处于初始位置时，所述第二传动臂的轴向与前后方向平行，且其一端处于踏板本体后方；以及
[0016]连接臂，其一端与所述第一传动臂的下端铰接，另一端与所述第二传动臂适于处在踏板本体后方的一端铰接。
[0017]在一种可能的实现方式中，在左右方向上，所述第一传动臂的宽度与所述内腔的开口宽度相等，以使所述第一传动臂的伸出部分与所述内腔开口处的内壁抵接。
[0018]在一种可能的实现方式中，所述第一筒腔的内壁上具有沿前后方向延伸的限位槽；所述螺杆的端部具有凸起部，所述凸起部适于嵌接在所述限位槽内。
[0019]在一种可能的实现方式中，所述内腔的内壁上开设有适于供所述第一转筒嵌入的凹槽，所述转动驱动构件为固定设置在所述凹槽的槽底的转动电机。
[0020]在一种可能的实现方式中，所述壳体还包括：
[0021]轴承，设置在所述凹槽内，且套设在所述第一转筒的外周。
[0022]在一种可能的实现方式中，所述锁止结构包括：
[0023]导向槽，开设在所述第一筒腔的内壁上，其轴向与所述第一筒腔的开口方向垂直；
[0024]插槽，开设在所述螺杆的外壁上，其轴向与所述螺杆的轴向垂直；所述螺杆适于相对于所述第一转筒沿前后方向移动至所述插槽与所述导向槽连通；以及
[0025]电磁铁，固定设置在所述导向槽的槽底，其通过弹性构件连接有卡接件；
[0026]其中，所述卡接件适于在所述弹性构件的弹力作用下朝向所述导向槽外移动，以适于插入所述插槽内；所述卡接件还适于在所述电磁铁的吸附作用下朝向所述导向槽底移动，以脱离所述插槽。
[0027]在一种可能的实现方式中，所述弹性构件为弹簧，且所述弹簧的两端分别与所述电磁铁和所述卡接件相连；在所述卡接件插接于所述插槽时，所述弹簧处于正常状态或弹性收缩状态。
[0028]在一种可能的实现方式中，所述油门踏板控制机构还包括：
[0029]第二转筒，设置在所述内腔中，与所述第一转筒沿前后方向并列设置，且与所述内腔的内壁沿前后方向转动连接；所述第二转筒具有第二筒腔；所述第二筒腔的开口方向与前后方向平行，并且朝向所述内腔；
[0030]其中，在所述螺杆的一端插入所述第一筒腔时，所述螺杆的另一端适于插入所述第二筒腔中。
[0031]本申请实施例中，通过锁止结构连接第一转筒和螺杆，能够在转动驱动构件启动时，第一转筒带动螺杆转动，从而带动螺母相对于螺杆沿前后方向平动，并通过传动组件带动踏板本体摆动，以支持智能驾驶系统；通过锁止结构分开第一转筒和螺杆，能够使螺杆适于相对于第一转筒沿前后方向移动，从而令踏板本体能够在外力作用下发生摆动，以支持人工驾驶系统。
[0032]本实施例提供的油门踏板控制机构，与现有技术相比，能够实现智能驾驶系统和人工驾驶系统的灵活切换，以在保证实现智能驾驶和人工驾驶的基础上，实现油门踏板在
人工驾驶状态下的快速踩踏和瞬间松开，从而解决因特殊情况所面临的交通问题，满足驾驶员的操作需要，提高车辆驾驶的安全性。
[0033]本申请采用的技术方案还提供了一种智能汽车，包括前述任一项所提出的油门踏板控制机构。
[0034]本实施例提供的智能汽车的有益效果与前述油门踏板控制机构的有益效果相同，在此不再赘述。
附图说明
[0035]图1为本申请实施例提供的油门踏板控制机构的剖视结构图；
[0036]图2为沿图1中A
‑
A线的剖视结构图；
[0037]图3为本申请实施例提供的油门踏板控制机构的立体结构示意图(为了便于显示，隐藏了其中的壳体)；
[0038]图4为本申请实施例所采用的锁止结构的爆炸示意图；
[0039]附图标记说明：1、壳体；11、内腔；12、凹槽；2、第一转筒；21、第一筒腔；211、限位槽；22、转动驱动构件；3、螺杆；31、凸起部；4、螺母；5、传动组件；51、第一传动臂；52、第二传动臂；53、连接臂；6、锁止结构；61、导向槽；62、插槽；63、电磁铁；631、卡接件；7、轴承；8、弹性构件；9、第二转筒；91、第二筒腔；100、踏板本体。
具体实施方式
[0040本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.油门踏板控制机构，其特征在于，包括：壳体，用于固定安装在车身内部、且处于踏板本体的上方；所述壳体具有开口朝下的内腔；第一转筒，沿前后方向转动连接在所述内腔朝向前后方向的其中一侧内壁上，其具有开口方向与前后方向平行、且开口朝向所述内腔的第一筒腔，且其传动连接有转动驱动构件；螺杆，设置在所述内腔中，其轴向与前后方向平行，且其一端插入所述第一筒腔中；所述螺杆上螺纹连接有螺母，且所述螺母上连接有用于与踏板本体相连的传动组件；以及锁止结构，设置在所述螺杆与所述第一转筒之间，用于连接或分开所述第一筒腔的内壁和所述螺杆的端部；其中，在所述锁止结构连接所述第一转筒和所述螺杆时，所述第一转筒适于带动所述螺杆转动，以使所述螺母相对于所述螺杆沿前后方向平动，并通过所述传动组件带动踏板本体摆动；在所述锁止结构分开所述第一转筒和所述螺杆时，所述螺杆适于相对于所述第一转筒沿前后方向移动，以适于人为带动踏板本体摆动。2.如权利要求1所述的油门踏板控制机构，其特征在于，所述传动组件包括：第一传动臂，设置在所述内腔中，其轴向与上下方向平行，其上端与所述螺母的外壁固定连接，且其下端伸出至所述内腔外；第二传动臂，用于与踏板本体固定连接；在踏板本体处于初始位置时，所述第二传动臂的轴向与前后方向平行，且其一端处于踏板本体后方；以及连接臂，其一端与所述第一传动臂的下端铰接，另一端与所述第二传动臂适于处在踏板本体后方的一端铰接。3.如权利要求2所述的油门踏板控制机构，其特征在于，在左右方向上，所述第一传动臂的宽度与所述内腔的开口宽度相等，以使所述第一传动臂的伸出部分与所述内腔开口处的内壁抵接。4.如权利要求1所述的油门踏板控制机构，其特征在于，所述第一筒腔的内壁上具有沿前后方向延伸的限位槽；所述螺杆的端部具有凸起部，所述凸起部适...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏少华，刘宏伟，艾锐，秦闯，刘佳兴，顾维灏，
申请(专利权)人：毫末智行科技有限公司，
类型：新型
国别省市：