【技术实现步骤摘要】
本公开涉及智能驾驶控制，特别涉及一种车辆控制方法、装置以及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、随着当前车辆领域的飞速发展，各种智能化新技术不断涌现，高级辅助驾驶功能为了提升竞争力也在不断升级。市场上的车辆已逐步趋向于自动化驾驶，为驾驶员的出行提供了诸多便利。
2、在自动驾驶过程中，车辆会遇到直行道路以及弯道，相对于直行道路，弯道的路况更为复杂，在自动驾驶过程中，如何控制车辆安全通过弯道是一大技术挑战，因此，亟须一种车辆控制方法，在自动驾驶过程中控制车辆安全通过弯道。
技术实现思路
1、本公开提供一种车辆控制方法、装置以及计算机可读存储介质，以至少解决相在自动驾驶过程中控制车辆安全通过弯道的问题。本公开的技术方案如下：
2、根据本公开实施例的一方面，提供一种车辆控制方法，所述方法由车辆中的车辆控制装置执行，所述方法包括：
3、针对目标弯道中车辆前方待行驶的弯道路段，基于所述车辆的当前行驶数据以及所述弯道路段的弯道数据，确定第一过弯策略，所述第一过弯策略用于...
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法由车辆中的车辆控制装置执行，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一过弯策略包括第一速度以及第一转向角度，所述第一速度是所述车辆通过所述弯道路段的最高速度，第一转向角度是所述车辆通过所述弯道路段所需的转向角度；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一过弯策略以及所述第二过弯策略，控制所述车辆驶入所述弯道路段包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对第一过弯策略和第二过弯策略进行策略融合，得到第三过弯策略包括：
5.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法由车辆中的车辆控制装置执行，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一过弯策略包括第一速度以及第一转向角度，所述第一速度是所述车辆通过所述弯道路段的最高速度，第一转向角度是所述车辆通过所述弯道路段所需的转向角度；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一过弯策略以及所述第二过弯策略，控制所述车辆驶入所述弯道路段包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对第一过弯策略和第二过弯策略进行策略融合，得到第三过弯策略包括：
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述弯道数据包括所述弯道路段的弯道曲率以及长度，所述当前行驶数据包括所述车辆当前的横向加速度以及横摆角速度；
6.根据权利要求1-4中任...
【专利技术属性】
技术研发人员：张久超，肖晖，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。