【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆领域,具体而言,涉及一种车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品。
技术介绍
1、车辆一般支持多种驾驶模式,如兼顾动力性与经济性的平稳驾驶模式、注重经济性的节能驾驶模式、具有较强的动力性的运动驾驶模式,以及一些特殊驾驶模式等。在车辆驾驶过程中,随着外部环境和驾驶意图的改变,需要对驾驶模式进行适应性切换。
2、为了实现车辆驾驶模式的切换,一种技术方案是由驾驶员手动切换车辆驾驶模式,但是在行驶过程中手动切换驾驶模式容易导致驾驶员分心,从而产生安全隐患。另一种技术方案采用的方式是利用车辆状态信息和车辆所在路面信息实现驾驶模式的自动切换,该方案解决了自动切换驾驶模式的问题,但是预测驾驶模式的依据有限,对驾驶模式的影响因素考虑不充分,因此预测驾驶模式的准确率较低。
3、针对上述的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品,以至少解决驾驶模式预测准确率较低的技术问题。
...【技术保护点】
1.一种车辆控制方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,利用神经网络模型对所述驾驶操作数据和所述行驶环境数据进行预测,得到目标驾驶模式,包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,基于所述驾驶风格和所述行驶环境确定所述目标驾驶模式,包括:
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,控制所述车辆基于所述目标驾驶模式行驶,包括:
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,响应于接收到车辆的启动指令,采集当前驾驶周期中目标对象的驾驶操作数据和所述车辆的行驶环境数据,包括:
6.根据
...【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,利用神经网络模型对所述驾驶操作数据和所述行驶环境数据进行预测,得到目标驾驶模式,包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,基于所述驾驶风格和所述行驶环境确定所述目标驾驶模式,包括:
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,控制所述车辆基于所述目标驾驶模式行驶,包括:
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,响应于接收到车辆的启动指令,采集当前驾驶周期中目标对象的驾驶操作数据和所述车辆的行驶环境数据,包括:
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴骄阳,于钊,韩衍东,刘兴,高泽天,
申请(专利权)人:中国第一汽车股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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