【技术实现步骤摘要】
本技术属于农业机械，涉及装箱装置，特别涉及一种果蔬自动装箱机装置。
技术介绍
1、目前，国内对农产品包装的研究主要集中在实验研究阶段，研究的内容以图像处理和系统的控制实现为主，研究的对象主要为苹果为主的球形或者近似球形的水果，对蔬菜以及其他形状的水果研究的较少。产品主要集中在实验室样机上，还没有投入市场的自动装箱机。
2、虽然果蔬包装机器的研究已经取得了很大的进展，但离实用化和商品化还有很长一段距离。目前，装箱机器研究领域主要存在以下几个问题：
3、①自动化控制、自动化程度和加工精度第方面比较落后；
4、②性能不稳定、结构复杂、耗能；
5、③维修麻烦、效率低。
6、到目前为止市场还没有能够果蔬自动装箱的机器，没有能够适用中国市场的机器人，本专利申请在抓取果蔬的机械手上做了创新，使机器能够完整的装箱适用于中国果蔬作为农产品销售的实情。同时，也让采摘机器人的结构和控制系统简单化降低了制造成本，降低了农民使用的门槛，使得更容易上手操作。
技术实现思路>
1、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种果蔬自动装箱装置，包括运输单元、自动装箱单元、纸张分离单元及控制单元，所述运输单元设置在自动装箱单元下方；所述运输单元、自动装箱单元及纸张分离单元均连接至所述控制单元；所述运输单元包括果蔬运输带、纸箱运输带，所述果蔬输送带两侧设置挡板，所述纸箱运输带设置气缸，所述纸张分离单元设置在果蔬运输带上；所述自动装箱单元包括机械手、第一机械臂、第二机械臂及支承框架，所述机械手设置真空吸盘、真空发生器、电磁阀，所述第一机械臂上设置第一齿轮、第一齿条，所述第二机械臂上设置第二齿轮、第二齿条，所述第一机械臂末端连接在机械手上，所述第一机械臂通过滑块、滑轨、连接件连接至所述第二...
【技术特征摘要】
1.一种果蔬自动装箱装置，包括运输单元、自动装箱单元、纸张分离单元及控制单元，所述运输单元设置在自动装箱单元下方；所述运输单元、自动装箱单元及纸张分离单元均连接至所述控制单元；所述运输单元包括果蔬运输带、纸箱运输带，所述果蔬输送带两侧设置挡板，所述纸箱运输带设置气缸，所述纸张分离单元设置在果蔬运输带上；所述自动装箱单元包括机械手、第一机械臂、第二机械臂及支承框架，所述机械手设置真空吸盘、真空发生器、电磁阀，所述第一机械臂上设置第一齿轮、第一齿条，所述第二机械臂上设置第二齿轮、第二齿条，所述第一机械臂末端连接在机械手上，所述第一机械臂通过滑块、滑轨、连接件连接至所述第二机械臂上，所述第二机械臂通过固定件放置在支承框架上；所述纸张分离单元包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘建波，吴昊，刘安东，代凌志，师泾钞，宋佳程，毋晓轩，
申请(专利权)人：天津农学院，
类型：新型
国别省市：
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