交通工具操作安全性模型等级测量制造技术

本文描述了用于交通工具操作安全性模型(VOSM)等级测量的系统和技术。获得由多个交通工具的VOSM定义的参数测量的数据集合。然后从参数测量的一部分导出统计值。获得来自受试交通工具的对应于参数测量的从其中导出统计值的该部分的测量。然后将所述测量与统计值进行比较以产生受试交通工具的安全性等级。比较以产生受试交通工具的安全性等级。比较以产生受试交通工具的安全性等级。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】交通工具操作安全性模型等级测量
[0001]优先权要求
[0002]本申请要求对2020年11月19日提交的国际申请号PCT/CN2020/130249的优先权的权益，其通过引用以其整体而被结合在本文中。


[0003]本文描述的实施例一般涉及自动驾驶或驾驶员辅助驾驶，并且更特定地涉及通过统计参数分析的交通工具操作安全性模型等级测量。

技术介绍

[0004]自主驾驶和驾驶员辅助系统正变得更普遍。这些系统使用交通工具传感器数据来控制或帮助控制(例如，经由驾驶员提示、部分转向输入、紧急制动等)交通工具。自主驾驶系统可以在没有驾驶员辅助的情况下完全控制交通工具，而辅助驾驶系统加强交通工具的驾驶员控制。辅助驾驶系统可以被称为高级驾驶员辅助系统(ADAS)系统，其被开发以自动化、适配或增强交通工具系统以增加安全性并提供更好的驾驶。在此类系统中，设计安全性特征以通过提供向驾驶员警告潜在问题的技术来避免碰撞和事故，或者通过实现保护措施并接管交通工具的控制来避免碰撞。
[0005]虽然自主驾驶和ADAS系统已经结合了各种安全性特征，但是存在创建针对交通工具操作的可验证安全性模型的动向。这些模型倾向于形式化交通工具之间的运动和交互的参数，使用那些参数来对世界中的交通工具存在进行建模，并且基于交通工具存在来定义交通工具之间的可接受交互。一种此类交通工具操作安全性模型(VOSM)是责任敏感安全性(RSS)。
附图说明
[0006]在不一定按比例绘制的附图中，相像的标号可以在不同的视图中描述类似的组件。具有不同字母后缀的相像标号可以表示类似组件的不同实例。附图通过示例的方式而不是通过限制的方式大体上示出了本文件中所讨论的各种实施例。
[0007]图1示出了根据实施例的用于VOSM等级测量的系统的示例。
[0008]图2示出了根据实施例的演示自主VOSM的移动交通工具场景的示例。
[0009]图3示出了根据实施例的通过统计参数分析的VOSM等级测量的过程流程的示例。
[0010]图4示出了根据实施例的用于VOSM等级测量的方法的示例。
[0011]图5是示出了可以在其上实现一个或多个实施例的机器的示例的框图。
具体实施方式
[0012]VOSM(诸如RSS)一般定义单独交通工具的若干参数，并使用这些参数来对确定交通工具是否安全的距离集合进行建模。一般地，安全距离解决足够的纵向距离和足够的横向距离。图2在足够(例如，安全)的纵向和横向距离的上下文中示出了这些参数中的一些。
[0013]如VOSM中所体现的，安全性判断在自主或辅助驾驶产业链的每个环节是重要的。产业链可以包括诸如交通工具制造商、政府或保险产业等等的参与者(例如，零件供应商、经销商等)。一般地，产业链参与者将为了成本目的(例如，召回、产品责任等)、监管目的或覆盖目的(例如，保险公司的赔偿、保险费率等)来评估交通工具或交通工具系统的安全性。然而，来自当前VOSM的二元安全或不安全结果对于关于给定交通工具的此类安全性信息的许多复杂使用情况是不足的。例如，一些交通工具可能使用保守的驾驶策略，而其它交通工具使用激进的策略。尽管两者可以被VOSM认为是安全的，但是保守策略可以从长远来看减少成本，引起组件磨损的更大余量，例如，当交通工具较旧时，导致比激进策略更大的安全性。因此，两种策略随着时间过去而在安全性方面可能相异。
[0014]为了解决导致不同交通工具操作(例如，驾驶)策略的细微差别，即使所有策略都是“安全的”，也可以使用安全性等级(例如，VOSM安全性等级)。这里，安全性等级提供区分安全性级别的能力，而不是二元安全或不安全确定。在示例中，安全性等级可以由范围从0到l变动的实值来表示。在示例中，较高的值指示较安全的驾驶策略。在示例中，收集交通工具数据集合，并且跨许多操作交通工具针对给定的VOSM参数来计算统计数据(例如，均值、中值、众数、分布等)。然后，在评估下的交通工具的相同VOSM参数被获得并与统计数据进行比较，以计算安全性等级。在示例中，在不同的模式(例如，驾驶条件或情形，诸如下雨、下雪、黑暗中、土路等)以及不同的交通工具类型下测量VOSM等级。因此，可以产生丰富的安全性等级集合以通知产业链参与者。
[0015]图1示出了根据实施例的用于VOSM等级测量的系统115的示例。系统115包括用于执行操作的处理电路模块和用于保持运行状态以及更长期存储的存储器。系统115还包括用于获得(例如，检索或接收)和传递数据的一个或多个有线或无线接口(统称为外部接口)。系统115可以在单个装置(如示出的)中或跨若干装置(诸如在云计算环境中)实现。
[0016]系统115的处理电路模块是硬连线的、在操作中时由软件配置、或两者的组合，以产生针对受试交通工具105的VOSM安全性等级。在这种能力下，处理电路模块配置成获得多个交通工具120的测量的数据集合。在示例中，数据集合中的测量由VOSM定义。因此，测量针对VOSM参数125。测量作为交通工具数据集合130而被存储在系统115的存储器中。在示例中，交通工具数据集合1 30包括针对多个交通工具120的多个操作模式。在示例中，模式包括天气、时间或密度。这里，天气指影响自主交通工具的驾驶的各种自然条件。此类条件一般牵涉影响传感器有效性的照明或障碍物的改变，或者影响交通工具转弯、减速或停止的能力的道路表面的改变。在示例中，天气包括晴朗、阴天、下雨、雨雪或下雪。可以考虑的其它类型的天气包括火(例如，烟或烟雾)，或者甚至是道路表面上的漏油。在示例中，时间包括早晨、白天、晚上或夜晚。这些照明条件反映了当阳光变化时提供到自主交通工具的不同传感器图像。在示例中，密度包括未开发、乡村、住宅或城市。密度模式反映这些地区的不同建筑特征，诸如如与城市背景中一般而言大的铺砌道路相对的农村背景中的窄砾石道路。
[0017]在示例中，处理电路模块配置成将多个交通工具120分组成多个群组中的一个或多个。在示例中，多个群组通过品牌、型号、类型、大小、时间或特征来区分。在示例中，所述类型是汽车或卡车。分组使能一些meta
‑
分析将相像交通工具与相像交通工具进行比较，或者确定交通工具群组之间的差异。因此，例如，针对第一卡车的安全性等级与第二卡车的安全性等级相比可以相当，其中卡车与较小交通工具相比一般较差地执行。在分组中还可以
使用各种特征，诸如防抱死制动器、轮胎大小等。
[0018]处理电路模块配置成从交通工具数据集合130中的参数测量125的一部分导出统计值。统计值提供来自参数测量125(来自多个交通工具120)的基线，受试交通工具105的性能可以与所述基线进行比较。在示例中，给定多个交通工具120的多个操作模式，为了导出统计值，处理电路模块配置成导出多个模式中的每个模式的统计数据。在示例中，统计数据是平均值、众数、中值、最大值或最小值。
[0019]在示例中，参数测量125的一部分包括来自N个交通工具跨M个模式和p∈P个参数的值。这里，的值。这本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于交通工具操作安全性模型等级测量的设备，所述设备包括：接口；包括指令的存储器；以及处理电路模块，所述处理电路模块当在操作中时由所述指令配置成：经由所述接口获得多个交通工具的参数测量的数据集合，所述参数测量由交通工具操作安全性模型定义；从所述参数测量的一部分导出统计值；经由所述接口从受试交通工具获得测量，所述测量对应于所述参数测量的所述一部分，从所述一部分导出过所述统计值；将所述测量与所述统计值进行比较以产生所述受试交通工具的安全性等级；以及输出所述受试交通工具的所述安全性等级。2.根据权利要求1所述的设备，其中，参数测量的所述数据集合包括所述多个交通工具的多个操作模式。3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述多个模式包括天气、时间或密度。4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述天气包括晴朗、阴天、下雨、雨雪或下雪。5.根据权利要求3所述的设备，其中，所述时间包括早晨、白天、晚上或夜晚。6.根据权利要求3所述的设备，其中，所述密度包括未开发、乡村、住宅或城市。7.根据权利要求2所述的设备，其中，所述参数测量的所述一部分和来自所述受试交通工具的所述测量具有相同的模式。8.根据权利要求2所述的设备，其中，为了从所述参数测量的所述一部分导出所述统计值，所述处理电路模块针对所述多个模式中的每个模式导出统计数据。9.根据权利要求8所述的设备，其中，为了将所述测量与所述统计值进行比较以产生所述安全性等级，所述处理电路模块配置成：对将所述统计值与来自所述受试交通工具的所述测量进行比较的结果进行加权，以产生加权结果；以及将所述加权结果与来自其它测量的其它加权结果和所述受试交通工具的其它模式的其它统计值组合以产生所述安全性等级，所述其它测量来自所述受试交通工具。10.根据权利要求1所述的设备，其中，所述多个交通工具被分组成多个群组，并且其中，所述受试交通工具和所述参数测量的所述一部分对应于所述多个群组中的一个群组中的交通工具。11.根据权利要求10所述的设备，其中，所述多个群组通过品牌、型号、类型、大小、时间或特征来区分。12.根据权利要求11所述的设备，其中，所述类型是汽车或卡车。13.根据权利要求1所述的设备，其中，所述安全性等级与来自所述交通工具操作安全性模型的安全纵向距离或安全横向距离中的一个有关。14.根据权利要求13所述的设备，其中，所述安全纵向距离被计算为：
其中α
max,accel
、α
min,brake
、v
r
和ρ分别是跟随第二交通工具的所述受试交通工具的最大加速度率、最小制动率、速度和响应时间，并且和α
max,brake
分别是所述第二交通工具的速度和最大制动率。15.根据权利要求14所述的设备，其中，所述安全性测量的所述一部分包括α
max,accel
、α
min,braked
或ρ。16.根据权利要求13所述的设备，其中，所述安全横向距离被计算为：其中v是速度，ρ是响应时间，α
lat
是在如由下标指定的最大值或最小值处的制动或加速度的横向改变，并且其中下标一指所述受试交通工具，并且下标二指第二交通工具。17.根据权利要求16所述的设备，其中，所述安全性测量的所述一部分包括或ρ1。18.根据权利要求1所述的设备，其中，所述安全性测量的所述一部分包括来自N个交通工具的跨M个模式和p∈P参数的值，其中工具的跨M个模式和p∈P参数的值，其中并且其中，为了从所述安全性测量的一部分导出所述统计值，所述处理电路模块配置成针对每个模式以升序对所述安全性测量的所述一部分中的元素进行排序，使得其中m＝1,
…
,M。19.根据权利要求18所述的设备，其中，表示为在第m个模式下的参数p的的所述统计值是跨的平均值、中值、最大值或最小值，其中(1≤n≤N)。20.根据权利要求19所述的设备，其中，为了将所述测量与所述统计值进行比较以产生所述受试交通工具的安全性等级，所述处理电路模块配置成计算所述受试交通工具的安全性等级，所述处理电路模块配置成计算其中针对每个参数p和模式m来计算，并且p来自所述受试交通工具。21.根据权利要求20所述的设备，其中，为了将所述测量与所述统计值进行比较以产生所述受试交通工具的安全性等级，所述处理电路模块配置成计算G
m
：其中G
m
针对每个模式m来计算，w
p
是参数p的权重，并且b是可配置的偏置值。22.根据权利要求21所述的设备，其中，为了将所述测量与所述统计值进行比较以产生所述受试交通工具的安全性等级，所述处理电路模块配置成通过以下计算G：
其中G是所述受试交通工具的跨所有参数和模式的所述安全性等级。23.一种用于交...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱倩影，张丽丹，吴向斌，张新欣，李飞，郭萍，
申请(专利权)人：御眼视觉技术有限公司，
类型：发明
国别省市：