一种商用车多次碰撞控制方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本申请公开了一种商用车多次碰撞控制方法、装置及电子设备。所述方法由商用车的整车控制器执行，包括：获取商用车的运动状态数据，根据商用车的运动状态数据确定商用车当前是否发生碰撞，并在发生碰撞的情况下，预测当前发生的碰撞是否可能引发多次碰撞；当可能引发多次碰撞时，向商用车的电子制动系统发送制动请求。本申请的技术方案不依赖于碰撞传感器和AEB系统，通过软件算法即可准确地判断商用车是否发生碰撞并准确预测已发生碰撞是否可能引发多次碰撞，进而在第一时间由整车控制器自动地向EBS系统发送制动请求，避免驾驶员在碰撞发生时不能及时进行正确的控制，导致商用车对其他车辆或周围环境造成多次撞击伤害。对其他车辆或周围环境造成多次撞击伤害。对其他车辆或周围环境造成多次撞击伤害。

【技术实现步骤摘要】
一种商用车多次碰撞控制方法、装置及电子设备


[0001]本申请涉及车辆
，尤其涉及一种商用车多次碰撞控制方法、装置及电子设备。

技术介绍

[0002]道路交通事故给国民经济发展和人民生命财产安全造成研究威胁，其中90％以上的交通事故是因为驾驶员操作失误造成的。当前车辆主动安全功能往往只考虑了通过一系列操作避免碰撞，而没有考虑发生碰撞后的被动安全控制。
[0003]以商用车为例，商用车的体积、质量与用途与乘用车有极大区别，大部分商用车的车身未搭载安全气囊，因此也没有搭载碰撞传感器，无法基于碰撞传感器及时检测商用车是否发生碰撞。在现有技术中，一般是基于汽车紧急制动系统(Autonomous Emergency Braking，AEB)进行碰撞检测与碰撞后的减速控制。但目前的商用车有大部分并没有部署AEB系统，且AEB系统需要搭载摄像头、雷达等传感器，受限于高精度摄像头的成本、图像与雷达点云的数据融合所存在的多样化、差异化问题，商用车的AEB系统无法及时、准确识别商用车的紧急境况，可能无法及时识别一些碰撞事故，并且在AEB系统被激活后，AEB系统一般是基于现行规定的减速量对商用车进行减速控制，在车速较快的情况，无法将商用车刹停，因而基于AEB系统的控制方案仍然存在发生多次碰撞事故的风险。

技术实现思路

[0004]为克服至少上述提到的一种问题，本申请实施例提供了一种商用车多次碰撞控制方法、装置及电子设备，以提高商用车的碰撞检测精度、避免或缓解多次碰撞事故的发生概率。
[0005]本申请实施例采用下述技术方案：
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种商用车多次碰撞控制方法，所述方法由商用车的整车控制器执行，所述商用车多次碰撞控制方法包括：
[0007]获取商用车的运动状态数据，所述运动状态数据包括实时运动状态和期望运动状态；
[0008]根据所述商用车的运动状态数据确定所述商用车当前是否发生碰撞，并在发生碰撞的情况下，预测当前发生的碰撞是否可能引发多次碰撞；
[0009]当确定所述商用车当前发送的碰撞可能引发多次碰撞时，向所述商用车的电子制动系统发送制动请求，以使所述电子制动系统根据所述制动请求控制所述商用车进行稳定性减速停车。
[0010]第二方面，本申请实施例提供一种商用车多次碰撞控制装置，所述装置应用于商用车的整车控制器，所述商用车多次碰撞控制装置包括：
[0011]数据获取单元，用于获取商用车的运动状态数据，所述运动状态数据包括实时运动状态和期望运动状态；
[0012]碰撞检测单元，用于根据所述商用车的运动状态数据确定所述商用车当前是否发生碰撞，并在发生碰撞的情况下，预测当前发生的碰撞是否可能引发多次碰撞；
[0013]停车控制单元，用于当确定所述商用车当前发送的碰撞可能引发多次碰撞时，向所述商用车的电子制动系统发送制动请求，以使所述电子制动系统根据所述制动请求控制所述商用车进行稳定性减速停车。
[0014]第三方面，本申请实施例还提供一种商用车，包括：处理器；以及被安排成存储计算机可执行指令的存储器，可执行指令在被执行时使处理器执行商用车多次碰撞控制方法。
[0015]第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储一个或多个程序，一个或多个程序当被包括多个应用程序的电子设备执行时，使得电子设备执行商用车多次碰撞控制方法。
[0016]本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
[0017]本申请实施例首先获取商用车的运动状态数据，然后根据商用车的运动状态数据检测商用车是否发生碰撞，并能够在发生碰撞的情况下，预测已发生的碰撞是否可能引发多次碰撞，如此可以在商用车已发生的碰撞有可能引发多次碰撞的情况下，由整车控制器自动生成制动请求并发送给电子制动系统，以通过电子制动系统控制所述商用车进行稳定性减速停车，避免或者缓解商用车对其他车辆或周围环境进行多次撞击伤害。
[0018]可见，本申请实施例的商用车多次碰撞控制方法不依赖于碰撞传感器，也不依赖于AEB系统，只需要检测商用车的运动状态数据即可准确地判断商用车是否发生碰撞，并预测已发生的碰撞是否可能引发多次碰撞，如此可以在预测出将要引发多次碰撞时，由整车控制器在第一时间自动地向电子制动系统发送制动请求，避免驾驶员在碰撞时不能及时进行正确的制动控制，导致商用车对其他车辆或周围环境造成多次撞击伤害。
附图说明
[0019]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0020]图1为本申请实施例中一种商用车多次碰撞控制方法的流程示意图；
[0021]图2为本申请实施例中一种整车控制单元与制动安全控制模块的交互流程示意图；
[0022]图3为本申请实施例中一种商用车多次碰撞控制装置的结构示意图；
[0023]图4为本申请实施例中一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0024]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0025]本申请实施例提供了一种商用车多次碰撞控制方法，如图1所示，提供了本申请实施例中一种商用车多次碰撞控制方法的流程示意图，所述方法至少包括如下的步骤S110至
步骤S130：
[0026]步骤S110，获取商用车的运动状态数据，所述运动状态数据包括实时运动状态和期望运动状态。
[0027]本申请实施例的方法由商用车的整车控制器(Vehicle Control Unit，VCU)执行，在商用车行驶过程中，整车控制器实时执行商用车多次碰撞控制方法。
[0028]如前所述，现有技术中的碰撞检测依赖碰撞传感器或AEB系统，而由于商用车与乘用车在体积、质量和用途上的不同，大部分商用车并未搭载碰撞传感器，而由于AEB系统更适用乘用车，在商用车基于AEB系统进行碰撞检测时，存在检测结果不可靠的问题。且通过AEB系统进行制动控制时，当商用车在高速行驶场景中可能存在由于无法刹停导致的多次碰撞问题。
[0029]为避免碰撞检测对碰撞传感器和AEB系统的依赖，研究发现，商用车在发生碰撞前后，商用车的运动状态数据存在客观的变化规律，并且多次碰撞的第一次碰撞对应的运动状态数据也符合一定的规律。如此，本申请实施例的整车控制器在对商用车进行多次碰撞控制的过程中，首先获取商用车的运动状态数据，以基于运行状态数据确定商用车当前是否发生碰撞，并基于上述规律预测当前发生的碰撞是否可能引发多次碰撞，如此可以在预测可能引发多次碰撞时，提前进行制动控制，避免多次碰撞发生。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种商用车多次碰撞控制方法，其特征在于，所述方法由商用车的整车控制器执行，所述商用车多次碰撞控制方法包括：获取商用车的运动状态数据，所述运动状态数据包括实时运动状态和期望运动状态；根据所述商用车的运动状态数据确定所述商用车当前是否发生碰撞，并在发生碰撞的情况下，预测当前发生的碰撞是否可能引发多次碰撞；当确定所述商用车当前发送的碰撞可能引发多次碰撞时，向所述商用车的电子制动系统发送制动请求，以使所述电子制动系统根据所述制动请求控制所述商用车进行稳定性减速停车。2.如权利要求1所述的商用车多次碰撞控制方法，其特征在于，所述实时运动状态包括整车实时加速度，所述期望运动状态包括整车期望加速度，所述根据所述商用车的运动状态数据确定所述商用车当前是否发生碰撞，包括：获取所述整车实时加速度相对所述整车期望加速度的期实加速度差异；获取期实加速度阈值；根据所述期实加速度差异和所述期实加速度阈值确定所述商用车当前是否发生碰撞。3.如权利要求2所述的商用车多次碰撞控制方法，其特征在于，所述根据所述期实加速度差异和所述期实加速度阈值确定所述商用车当前是否发生碰撞，包括：将所述期实加速度差异与所述期实加速度阈值进行比较；当所述期实加速度差异大于所述期实加速度阈值时，确定所述商用车当前发生碰撞；当所述期实加速度差异不大于所述期实加速度阈值时，确定所述商用车当前未发生碰撞。4.如权利要求1所述的商用车多次碰撞控制方法，其特征在于，所述实时运动状态包括整车实时车度，所述在发生碰撞的情况下，预测当前发生的碰撞是否可能引发多次碰撞，包括：获取车速阈值；根据所述整车实时车速与所述车速阈值预测当前发生的碰撞是否可能引发多次碰撞。5.如权利要求4所述的商用车多次碰撞控制方法，其特征在于，所述根据所述整车实时车速与所述车速阈值预测当前发生的碰撞是否可能引发多次碰撞，包括：将所述整车实时车速与所述车速阈值进行比较；当所述整车实时车速大于所述车速阈值时，确定所述商用车当前发生的碰撞可能引发多次碰撞；当所述整车实时车速不大于所述车速阈值时，确定所述商用车当前发生的碰撞可能不会引发多次碰撞。6.如权利要求2所述的商用车多次碰撞控制方法，其特征在于，通过下述步骤获取所述商用车的整车实时加速度，包括：获取所述商用车的当前加速度输出值和实时参考加速度；利用所述实时参考加速度对所述当前加速度输出值进行校验，在校验通过时，将所述当前加速度输出值作为所述整车实时加速度，在校验未通过时，将所述实时参考加速度作为所述整车实时加速度。7.如权利要求6所述的商用车多次碰撞控制方法，其特征在于，所述获取所述商用车的
当前加速度输出值和实时参考加速度，包括：通过所述商用车的车载...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐楠，裴蕾，王忠孝，
申请(专利权)人：北京京深深向科技有限公司，
类型：发明
国别省市：