【技术实现步骤摘要】
本申请涉及行车数据采集，尤其涉及一种车端智能驾驶数据的采集方法、系统、车辆及设备。
技术介绍
1、在智能驾驶领域，目前很多企业都在不断进行着自动驾驶研发与测试。其中，数据作为自动驾驶功能更新与迭代的关键，如何获得大量有效的数据至关重要。通常都会使用专门的数据采集车，在车辆运行的道路或各种场景道路进行全量数据采集。这种方式缺乏特定数据采集，对功能算法迭代或解决特殊场景问题缺少数据支持，无法针对性采集数据。存在以下缺点：
2、全部采集数据量太大，会记录大量冗余、对系统开发验证帮助不大的数据，消耗太多的空间资源；除安全员外，可能需要配备专员进行跟车采集应对系统掉线问题；缺少数据标签，需要投入大量人力进行数据的清洗与筛选；需要设计专门的数据采集平台，可能与不同车载平台存在差异，无法在线直接迭代。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种车端智能驾驶数据的采集方法、系统、车辆及设备，可以有效地降低无效数据的采集，具有数据采集质量高，采集的数据可自动分类的优点。
2、第一方面，提供一种车端智能驾驶数据的采集方法，包括：
3、获得各数据分类标签对应的策略配置文件，其中，每个数据分类标签的策略配置文件包括数据采集触发条件和数据采集规则；
4、根据各数据分类标签对应的策略配置文件，生成策略任务表；
5、判断是否满足所述策略任务表中任一策略任务的数据采集触发条件；
6、如果是，则根据所述策略任务的数据采集规则，采
7、对采集到的车端智能驾驶数据进行分类存储。
8、在一些示例中，在获得各数据分类标签对应的策略配置文件之前，还包括：
9、对车端智能驾驶数据进行分类；
10、为每个分类定义一个数据分类标签；
11、根据每个数据分类标签，配置该分类的采集触发条件以及数据采集规则，其中，所述数据采集规则包括需要采集的数据、采集频率以及采集时长；
12、根据所述采集触发条件以及数据采集规则，生成该数据分类标签的策略配置文件。
13、在一些示例中，所述根据各数据分类标签对应的策略配置文件，生成策略任务表，包括：
14、从配置文件中解析出采集触发条件和数据采集规则；
15、根据解析出的采集触发条件和数据采集规则，生成策略任务；
16、将所述策略任务添加到所述策略任务表中。
17、在一些示例中，所述判断是否满足所述策略任务表中任一策略任务的数据采集触发条件，包括：
18、获得车辆运行工况；
19、根据所述车辆运行工况判断是否满足所述策略任务表中任一策略任务的数据采集触发条件。
20、在一些示例中，所述根据所述策略任务的数据采集规则，采集对应的车端智能驾驶数据，包括：
21、根据所述数据采集规则，确定出需要采集的数据、采集频率以及采集时长；
22、根据所述需要采集的数据、采集频率以及采集时长，采集所需的车端智能驾驶数据。
23、在一些示例中，所述对采集到的车端智能驾驶数据进行分类存储，包括：
24、根据采集到的车端智能驾驶数据对应的数据分类标签，将采集到的车端智能驾驶数据进行分类存储。
25、第二方面，提供了一种车端智能驾驶数据的采集系统，包括：
26、获取模块，用于获得各数据分类标签对应的策略配置文件，其中，每个数据分类标签的策略配置文件包括数据采集触发条件和数据采集规则；
27、生成模块，用于根据各数据分类标签对应的策略配置文件，生成策略任务表；
28、判断模块，用于判断是否满足所述策略任务表中任一策略任务的数据采集触发条件；
29、采集模块，用于在满足所述策略任务表中任一策略任务的数据采集触发条件时，根据所述策略任务的数据采集规则，采集对应的车端智能驾驶数据；
30、存储模块，用于对采集到的车端智能驾驶数据进行分类存储。
31、第三方面，提供了一种车辆，包括：根据上述的第二方面所述的车端智能驾驶数据的采集系统。
32、第四方面，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，处理器执行程序时，实现上述第一方面以及第一方面任意一种可能的实现方式的车端智能驾驶数据的采集方法的步骤。
33、第五方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现上述第一方面以及第一方面任意一种可能的实现方式的车端智能驾驶数据的采集方法的步骤。
34、第六方面，提供一种计算机程序产品，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现上述第一方面以及第一方面任意一种可能的实现方式的车端智能驾驶数据的采集方法的步骤。
35、采用本申请的实施例，获得各数据分类标签对应的策略配置文，并根据各数据分类标签对应的策略配置文件，生成策略任务表，判断是否满足策略任务表中策略任务的数据采集触发条件，满足时，自动根据策略任务的数据采集规则，采集车端智能驾驶数据，并进行分类存储。自动检测是否满足某一个策略的触发条件，并在满足触发条件的情况下，可以根据需要，自动地以设定的采样频率、采样时长等采集相应的数据，不需人工操作，提升数据采用的智能性，此外，提前设计了数据分类标签，因此，车端采集的自动驾驶数据自动带有分类，解决了现有技术中缺少数据标签，需要投入大量人力进行数据的清洗与筛选的问题，提升了数据采集效率并且降低了人力投入成本。通过策略的配置，解决了现有技术中只能全量采集数据的问题，减少了无效数据的采集，降低了数据存储量并且提升了采集数据的质量。
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1.一种车端智能驾驶数据的采集方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车端智能驾驶数据的采集方法，其特征在于，在获得各数据分类标签对应的策略配置文件之前，还包括：
3.根据权利要求1所述的车端智能驾驶数据的采集方法，其特征在于，所述根据各数据分类标签对应的策略配置文件，生成策略任务表，包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的车端智能驾驶数据的采集方法，其特征在于，所述判断是否满足所述策略任务表中任一策略任务的数据采集触发条件，包括：
5.根据权利要求2所述的车端智能驾驶数据的采集方法，其特征在于，所述根据所述策略任务的数据采集规则，采集对应的车端智能驾驶数据，包括：
6.根据权利要求1所述的车端智能驾驶数据的采集方法，其特征在于，所述对采集到的车端智能驾驶数据进行分类存储，包括：
7.一种车端智能驾驶数据的采集系统，其特征在于，包括：
8.一种车辆，其特征在于，包括：根据权利要求7所述的车端智能驾驶数据的采集系统。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现根据权利要求1-7任一项所述的车端智能驾驶数据的采集方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车端智能驾驶数据的采集方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车端智能驾驶数据的采集方法，其特征在于，在获得各数据分类标签对应的策略配置文件之前，还包括：
3.根据权利要求1所述的车端智能驾驶数据的采集方法，其特征在于，所述根据各数据分类标签对应的策略配置文件，生成策略任务表，包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的车端智能驾驶数据的采集方法，其特征在于，所述判断是否满足所述策略任务表中任一策略任务的数据采集触发条件，包括：
5.根据权利要求2所述的车端智能驾驶数据的采集方法，其特征在于，所述根据所述策略任务的数据采集规则，采集对应的车端智能驾驶数据，包括：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：王卫宁，李雷，曹坤，张东好，焦永其，
申请(专利权)人：北京京深深向科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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